一种运载火箭姿态控制方法、装置及计算设备

    公开(公告)号:CN116859981B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311132508.2

    申请日:2023-09-05

    IPC分类号: G05D1/08 B64G1/24

    摘要: 本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及计算设备,涉及运载火箭姿态控制技术领域,所述方法包括:构建运载火箭的调姿动力学模型;根据所述调姿动力学模型,预测运载火箭从初始姿态转移到终端姿态的完整的最终姿态控制方案;根据完整的最终姿态控制方案,进行离散化,以得到离散控制点;根据所述离散控制点,采用预设的自适应网格细化方法进行处理,以得到最终的离散姿态控制点;根据最终的离散姿态控制点,生成运载火箭的最终连续姿态控制轨迹;根据最终连续姿态控制轨迹,对运载火箭进行闭环姿态控制。本发明在姿态调整过程中既能保证系统性能最优,又能保证姿态平稳变化并且在给定区间内稳定至平衡状态。

    一种光纤反射内存网内存映射方法、装置及计算设备

    公开(公告)号:CN116846863B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311099676.6

    申请日:2023-08-30

    摘要: 本发明提供一种光纤反射内存网内存映射方法、装置及计算设备,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获取储存在光纤反射内存网的原始数据并解析,以获得所述数据对应的地址信息;依次对比所述地址信息和映射表中的远程地址区间,判断所述地址信息中是否存在地址空间映射表中的远程地址区间,若是,则提取远程地址区间在地址空间映射表中对应的本节点映射地址;根据所述本节点映射地址,将所述原始数据输入至本节点映射地址对应的本节点映射空间内。本发明能够配置资源受限节点的可访问空间起始地址,使该节点通过动态设置可访问地址空间的起始地址和可访问空间地址的容量,达到对光纤网络中其它光纤反射内存节点全部地址空间访问能力。

    一种目标设备的软件测试方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116756043B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311000508.7

    申请日:2023-08-10

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明提供一种目标设备的软件测试方法、装置、设备及存储介质。涉及运载火箭技术领域。目标设备的软件测试方法,应用于运载火箭的软件测试平台,包括:获取运载火箭的软件的相关信息;根据所述相关信息确定固定配置项,并发送至实时等效设备;所述实时等效设备用于模拟多种总线或串口收发多种类型的数据;所述固定配置项包括测试策略和测试指令;控制所述实时等效设备按照所述测试策略将所述测试指令发送至目标设备,使得所述目标设备的软件根据所述测试指令执行目标任务;通过测试用例对所述目标设备的软件执行的目标任务进行测试,得到测试结果;所述测试用例包括单个测试用例和套组测试用例。本发明的方案能够简化测试过程,降低人工成本。