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公开(公告)号：CN113504159A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110667107.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
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公开(公告)号：CN113504159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110667107.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
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公开(公告)号：CN113748765B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111077079.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置，所述免耕播种机的下方由前至后布置有旋耕刀(4)、驱动机构、对置螺旋式秸秆拨送机构(1)、秸秆归行防堵机构(2)和开沟器(3)；对置螺旋式秸秆拨送机构(1)包括叶片轴(603)、对置双螺旋叶片组(301)、机架(302)、轴承(303)和支撑座(304)；所述秸秆归行防堵机构(2)包括n个秸秆归行防堵单体(401)，所述n≥1；该装置有效降低播种机和开沟器的壅堵情况，提高作业稳定性和沟深一致性；可以有效清理播种带上的秸秆，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN113748765A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111077079.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置，所述免耕播种机的下方由前至后布置有旋耕刀(4)、驱动机构、对置螺旋式秸秆拨送机构(1)、秸秆归行防堵机构(2)和开沟器(3)；对置螺旋式秸秆拨送机构(1)包括叶片轴(603)、对置双螺旋叶片组(301)、机架(302)、轴承(303)和支撑座(304)；所述秸秆归行防堵机构(2)包括n个秸秆归行防堵单体(401)，所述n≥1；该装置有效降低播种机和开沟器的壅堵情况，提高作业稳定性和沟深一致性；可以有效清理播种带上的秸秆，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN112042318B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010880246.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备领域，提供了一种用于免耕播种的种沟清理装置。该种沟清理装置包括机架以及自机架前端至机架后端依次固定于机架下方的波纹圆盘刀、开沟器、清理机构和导种管；清理机构包括清草盘以及设于清草盘与导种管之间的起草铲；起草铲的自由端向预设方向扭曲，以引导起草铲从种沟内铲起的杂物向预设方向滑落，预设方向为机架的右侧或左侧；清草盘通过连接件可转动地固定于机架的下方，清草盘的外周沿其周向设有多个弹齿，弹齿用于将起草铲铲起的杂物抛出种沟。本发明通过利用弹齿随清草盘转动时的离心力，将起草铲从种沟内铲起的杂物例如秸秆和残膜抛出种沟外，便可避免种子因种沟内残留的杂物而无法出苗的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295761A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106063.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业保护性耕作技术领域，特别涉及一种自走式秸秆覆盖量检测机及检测方法。所述自走式秸秆覆盖量检测机包括行走单元、切割单元、吸秆及秆土分离单元、称重单元以及卸料单元；采用机械切割秸秆结合气吸式收集秸秆装置，不用人工将大田里的待测区域秸秆捡拾起来再称量，减免人工需要多次收集称重的劳动力；根据卫星定位系统对待测大田区域进行划分，可自动规划路线，控制器对检测机各部位零件实时控制，可一次性完成多个待测区域的秸秆覆盖量，能够显著提高检测作业效率；能够精准测量出待测区域秸秆质量，下腔壳体配合切割刀运动可精确将待测区域内秸秆与区域外秸秆分离，提高检测检测精度。
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公开(公告)号：CN114514809A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210218005.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN114419442B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210070203.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/25 , G06V10/28
Abstract: 本发明属于农业保护性耕作技术领域，涉及不受外界光源干扰的地表秸秆覆盖率快速检测方法及其装置。该述装置包括暗箱箱体(1)、第一智能条形LED灯(2)、工业相机(3)、第二智能条形LED灯(4)、主机(5)、光照强度与色温传感器(6)、第三智能条形LED灯(7)和第四智能条形LED灯(8)；本申请通过在暗箱箱体(1)的顶部采取对称式垂直安装方法且光源照射面积完全覆盖暗箱内地表面积，暗箱覆盖区域内的地表可得到均匀一致的光照，消除因光源成角度照射造成光线的高度集中，而导致暗箱内部地表明暗不均以及在地表秸秆上形成光源形状的投影，进而保证工业相机采集地表原始图像的质量。该装置可挂接于农业机械，用以提高检测精度与检测效率。
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公开(公告)号：CN116349435A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310468570.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种与免耕播种机配套使用的可电动调控的切茬圆盘刀装置，所述切茬圆盘刀包括：电机、保护壳、基板、底座支承转盘轴承、上端盖、伸缩刀片、导轨、封盖、第一轴承、第二轴承、偏心套、盘丝、内齿圈、外齿圈、连接柱盘、后盖、第三轴承、第四轴承和传动系统，该装置根据土壤软硬情况或者秸秆覆盖情况，可利用伺服电机将切茬圆盘调整至合适的大小；伺服电机可通过调节转速控制圆盘刀开合的速度，通过调节转角控制圆盘刀开合的大小；切茬圆盘在调节至最大直径时与最小直径时的差值为200mm，可适应不同秸秆覆盖量的地块；切茬圆盘的大小调节完毕后能够自锁，调节伺服电机才能再次调节圆盘的大小。
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公开(公告)号：CN114514809B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210218005.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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