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公开(公告)号：CN110786104A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911133544.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的自动化小区播种机及播种方法。小区播种机包括机架、存种装置、排种装置、分种装置、自动调平装置、开沟播种装置和自动控制系统。本发明通过敲击机构将存种筒内种子振平，提高了分散均匀性，使行内播种均匀性增加；自动调平装置实现了小区播种机的坡地作业，提高了小区播种机在坡地作业的适应性；基于处方图的小区播种方法通过读取机器所在的定位信息与播前处方图信息对比进行控制小区播种作业，保证了小区播种长度的准确性，能够提高小区机械化播种作业精度，提高育种试验的准确性。
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公开(公告)号：CN109983886A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910378232.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其中，横向调节装置中楔形滑道Ⅱ平设置，楔形滑道Ⅱ的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置，楔形滑道Ⅱ的后方焊接有仿形调节机架中的两个固定挂耳，设置有压缩弹簧的仿形调节机架通过主横梁安装于免耕播种机的机架上；楔形滑块Ⅱ的后方焊接有滑块连接板Ⅱ，两根地轮连接杆的中部通过水射流切割装置中角度调节机构的连杆铰接轴铰接；地轮连接杆的后端与地轮装置铰接。本发明既保证了水射流切割头与秸秆的距离足够近，又使秸秆被射流充分切割以助播种机在预开沟作业过程中达到最佳效果，充分获取了高压水射流的能量，节水节能降低成本。
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公开(公告)号：CN111742661B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010662694.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种机械式自吸种射播排种器，包括吸气转轴(1)、传动链轮(2)、滚动轴承(3)、排种器单体(4)和导种进口管(5)；排种器单体(4)包括排种器壳体(41)、旋转盘(42)、携种加速叶片(43)、定向送种轮(44)和旋转分种轮(45)；导种进口管(5)位于排种器外部壳体(412)的第二侧外部，与排种器外部壳体(412)固接，与排种器外部壳体(412)的内部连通；吸气转轴(1)通过滚动轴承(3)与轴承固定套(411)转动连接；传动链轮(2)位于排种器壳体(41)的外部；多个携种加速叶片(43)的外侧沿旋转盘(42)的周向固接在旋转盘(42)的内侧面，随着旋转盘(42)进行同步高速转动。
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公开(公告)号：CN113068487A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110371130.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法。小区播种机包括自动供种装置、六分排种装置、连续排种装置、单行排种装置、开沟播种装置和自走式底盘；自动供种装置、六分排种装置、单行排种装置、开沟播种装置从上至下依次安装在自走式底盘的中部；两个连续排种装置安装自走式底盘的前部，位于六分排种装置的前方。本发明能够根据实时接收卫星定位的经纬度和速度信息进行小区播种机的自动控制，一次性完成小区的自动供种、落种和排种作业，实现了小区播种和连续播种模式切换，精确控制小区行长，改善播种均匀性，减少作业工工序、降低劳动强度，提高了利用效率。
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公开(公告)号：CN112042318A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010880246.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备领域，提供了一种用于免耕播种的种沟清理装置。该种沟清理装置包括机架以及自机架前端至机架后端依次固定于机架下方的波纹圆盘刀、开沟器、清理机构和导种管；清理机构包括清草盘以及设于清草盘与导种管之间的起草铲；起草铲的自由端向预设方向扭曲，以引导起草铲从种沟内铲起的杂物向预设方向滑落，预设方向为机架的右侧或左侧；清草盘通过连接件可转动地固定于机架的下方，清草盘的外周沿其周向设有多个弹齿，弹齿用于将起草铲铲起的杂物抛出种沟。本发明通过利用弹齿随清草盘转动时的离心力，将起草铲从种沟内铲起的杂物例如秸秆和残膜抛出种沟外，便可避免种子因种沟内残留的杂物而无法出苗的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113068487B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110371130.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法。小区播种机包括自动供种装置、六分排种装置、连续排种装置、单行排种装置、开沟播种装置和自走式底盘；自动供种装置、六分排种装置、单行排种装置、开沟播种装置从上至下依次安装在自走式底盘的中部；两个连续排种装置安装在自走式底盘的前部，位于六分排种装置的前方。本发明能够根据实时接收卫星定位的经纬度和速度信息进行小区播种机的自动控制，一次性完成小区的自动供种、落种和排种作业，实现了小区播种和连续播种模式切换，精确控制小区行长，改善播种均匀性，减少作业工工序、降低劳动强度，提高了利用效率。
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公开(公告)号：CN112913458A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110033900.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种切茬覆土式空间分层施肥装置，包括：施肥管组以及由前至后依次设置于梁组构件下方的双圆盘切茬机构、分层施肥铲和侧位碎土镇压机构；其中施肥管组与上方的供肥器相连，施肥管组穿过侧位碎土镇压机构，施肥管组的出口组设置于分层施肥铲与侧位碎土镇压机构的碎土镇压轮之间；施肥管组中中层分肥管的下端通过弯头固接有中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管，中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管的前方均设有侧翼分土铲。本发明能将分层施肥铲两侧翼上方扰动起的土块镇压破碎，同时迅速将两侧土壤压入施肥后的沟内，实现主动覆土，使各层肥料排出排肥口后迅速被土壤支撑，减少上层肥料下落。
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公开(公告)号：CN111742661A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010662694.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种机械式自吸种射播排种器，包括吸气转轴(1)、传动链轮(2)、滚动轴承(3)、排种器单体(4)和导种进口管(5)；排种器单体(4)包括排种器壳体(41)、旋转盘(42)、携种加速叶片(43)、定向送种轮(44)和旋转分种轮(45)；导种进口管(5)位于排种器外部壳体(412)的第二侧外部，与排种器外部壳体(412)固接，与排种器外部壳体(412)的内部连通；吸气转轴(1)通过滚动轴承(3)与轴承固定套(411)转动连接；传动链轮(2)位于排种器壳体(41)的外部；多个携种加速叶片(43)的外侧沿旋转盘(42)的周向固接在旋转盘(42)的内侧面，随着旋转盘(42)进行同步高速转动。
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公开(公告)号：CN112913458B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110033900.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种切茬覆土式空间分层施肥装置，包括：施肥管组以及由前至后依次设置于梁组构件下方的双圆盘切茬机构、分层施肥铲和侧位碎土镇压机构；其中施肥管组与上方的供肥器相连，施肥管组穿过侧位碎土镇压机构，施肥管组的出口组设置于分层施肥铲与侧位碎土镇压机构的碎土镇压轮之间；施肥管组中中层分肥管的下端通过弯头固接有中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管，中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管的前方均设有侧翼分土铲。本发明能将分层施肥铲两侧翼上方扰动起的土块镇压破碎，同时迅速将两侧土壤压入施肥后的沟内，实现主动覆土，使各层肥料排出排肥口后迅速被土壤支撑，减少上层肥料下落。
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公开(公告)号：CN113748765B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111077079.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种对置螺旋式秸秆归行的小麦免耕播种机防堵装置，所述免耕播种机的下方由前至后布置有旋耕刀(4)、驱动机构、对置螺旋式秸秆拨送机构(1)、秸秆归行防堵机构(2)和开沟器(3)；对置螺旋式秸秆拨送机构(1)包括叶片轴(603)、对置双螺旋叶片组(301)、机架(302)、轴承(303)和支撑座(304)；所述秸秆归行防堵机构(2)包括n个秸秆归行防堵单体(401)，所述n≥1；该装置有效降低播种机和开沟器的壅堵情况，提高作业稳定性和沟深一致性；可以有效清理播种带上的秸秆，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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