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公开(公告)号：CN110800404B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911239123.X
申请日：2019-12-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种侧置齿盘与切刀组合式种带清理防堵装置，包括侧深施肥装置1、机架2、限深装置3、连接支臂4、凹面齿盘5和角度调节装置6，所述侧深施肥装置1与限深装置3通过限深装置连接板301固连于机架2上，限深装置3一端通过上拉杆连接销302、限深弹簧支板303与限深装置连接板301销接，另一端与连接支臂4通过销轴销接，所述连接支臂4分为左右两个支臂，通过套管连接到侧深施肥装置前部转轴上；凹面齿盘5固连到转动侧板608上，相对于清茬装置连接支臂之间的角度可调节。本发明的装置能够减少动土量的同时实现秸秆、残茬自播种带抛离至非播种带，且齿盘齿尖入土，独立仿形，适应性较好。
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公开(公告)号：CN112913447A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110032579.X
申请日：2021-01-11
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D34/835 , A01D43/08
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种差速破茬式种带清理装置；其中竖安装架设置于安装架中心轴轴向的中央，由安装架中心轴中心至两端，依次对称设有侧安装架轴套、侧安装架和轴端弹性挡圈；安装架中心轴的两端分别与两个侧安装架的后端通过带座轴承相连；外观呈现倒“凹”形的罩壳安装架的两个支脚分别焊接在两个侧安装架的内侧，分禾器通过分禾器安装架安装于罩壳安装架上方横板的中部也通过螺栓连接。本发明有效清洁播种带，提高免耕播种质量，增加作物产量；同时对土壤的扰动量较小，动土量小，能有效减少水土流失，提高土壤墒情。
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公开(公告)号：CN112913447B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110032579.X
申请日：2021-01-11
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D34/835 , A01D43/08
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种差速破茬式种带清理装置；其中竖安装架设置于安装架中心轴轴向的中央，由安装架中心轴中心至两端，依次对称设有侧安装架轴套、侧安装架和轴端弹性挡圈；安装架中心轴的两端分别与两个侧安装架的后端通过带座轴承相连；外观呈现倒“凹”形的罩壳安装架的两个支脚分别焊接在两个侧安装架的内侧，分禾器通过分禾器安装架安装于罩壳安装架上方横板的中部也通过螺栓连接。本发明有效清洁播种带，提高免耕播种质量，增加作物产量；同时对土壤的扰动量较小，动土量小，能有效减少水土流失，提高土壤墒情。
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公开(公告)号：CN112913458A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110033900.6
申请日：2021-01-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种切茬覆土式空间分层施肥装置，包括：施肥管组以及由前至后依次设置于梁组构件下方的双圆盘切茬机构、分层施肥铲和侧位碎土镇压机构；其中施肥管组与上方的供肥器相连，施肥管组穿过侧位碎土镇压机构，施肥管组的出口组设置于分层施肥铲与侧位碎土镇压机构的碎土镇压轮之间；施肥管组中中层分肥管的下端通过弯头固接有中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管，中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管的前方均设有侧翼分土铲。本发明能将分层施肥铲两侧翼上方扰动起的土块镇压破碎，同时迅速将两侧土壤压入施肥后的沟内，实现主动覆土，使各层肥料排出排肥口后迅速被土壤支撑，减少上层肥料下落。
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公开(公告)号：CN113179715B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110569940.2
申请日：2021-05-25
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统，包括监测系统和控制系统，监测系统包括播种深度检测机构、播种深度预测模型、压力预测模型以及镇压力检测机构；控制系统包括播种深度控制模型、下压力控制模型、镇压力控制模型、下压力调节机构、限深轮高度调节机构和镇压力调节机构；监测系统将播种深度监测机构采集的数据进行计算处理，通过播种深度预测模型获取播种作业时播种作业深度，通过压力预测模型获取播种单体下压力及镇压轮镇压力，通过镇压力调节机构实现镇压力的调节；下压力调节机构、限深轮高度调节机构与镇压力调节机构协同作用，保证免耕播种机播种深度与镇压力稳定的同时调节播种单体下压力。
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公开(公告)号：CN112913458B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110033900.6
申请日：2021-01-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种切茬覆土式空间分层施肥装置，包括：施肥管组以及由前至后依次设置于梁组构件下方的双圆盘切茬机构、分层施肥铲和侧位碎土镇压机构；其中施肥管组与上方的供肥器相连，施肥管组穿过侧位碎土镇压机构，施肥管组的出口组设置于分层施肥铲与侧位碎土镇压机构的碎土镇压轮之间；施肥管组中中层分肥管的下端通过弯头固接有中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管，中层左侧施肥分叉管和中层右侧施肥分叉管的前方均设有侧翼分土铲。本发明能将分层施肥铲两侧翼上方扰动起的土块镇压破碎，同时迅速将两侧土壤压入施肥后的沟内，实现主动覆土，使各层肥料排出排肥口后迅速被土壤支撑，减少上层肥料下落。
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公开(公告)号：CN113179715A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110569940.2
申请日：2021-05-25
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统，包括监测系统和控制系统，监测系统包括播种深度检测机构、播种深度预测模型、压力预测模型以及镇压力检测机构；控制系统包括播种深度控制模型、下压力控制模型、镇压力控制模型、下压力调节机构、限深轮高度调节机构和镇压力调节机构；监测系统将播种深度监测机构采集的数据进行计算处理，通过播种深度预测模型获取播种作业时播种作业深度，通过压力预测模型获取播种单体下压力及镇压轮镇压力，通过镇压力调节机构实现镇压力的调节；下压力调节机构、限深轮高度调节机构与镇压力调节机构协同作用，保证免耕播种机播种深度与镇压力压力稳定的同时调节播种单体下压力。
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公开(公告)号：CN114514809B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210218005.6
申请日：2022-03-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种动力驱动防堵的地面仿形秸秆归行单体，包括驱动机构、免耕防堵刀(1)、开沟器(4)、机架(5)、对置组合防堵分秆单体(2)和秸秆归行仿形单体(3)，其中，免耕防堵刀(1)和开沟器(4)由前至后布置于免耕播种机的下方；所述驱动机构由拖拉机后输出轴经变速后驱动，或通过电机、液压马达单独驱动；本发明能有效降低免耕防堵刀组和开沟器间的壅堵情况，提高机具通过性和作业稳定性；本发明能将地表秸秆向非播种区高效排送，实现田间秸秆有序归行，可以降低晾籽率，提高免耕播种质量，有利于作物增产。
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公开(公告)号：CN112020916B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010858232.6
申请日：2020-08-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置；其中共计6个清茬弹齿通过弹齿安装座均匀设置于弹齿安装架的外周，弹齿安装架通过传动机构与直流减速电机的动力输出相连，传动机构和直流减速电机均安装于电机安装架上，电机安装架的下端面板与水平仿形机构中的水平连杆固接；水平仿形机构安装于四连杆仿形机构的竖直U形短板端面；四连杆仿形机构的竖直长杆通过偏角调节结构和机架相连；接地压力调节拉杆与的两端分别与四连杆仿形机构的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构通过固定套管与竖直U形短板固连。本发明解决了大量秸秆免耕播种作业时主动切茬式清茬装置秸秆混埋，被动分茬式清茬装置作业稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN113711708B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110958348.1
申请日：2021-08-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机，包括行走轮，机架，供电箱，控制盒，组合双触杆定位单元，滑轨避障单元和除草单元，行走轮为行走机构；机架为其他机构的安装载体；供电箱为除草机提供动力；控制盒为除草机的控制单元，实时接收处理信息并发送控制指令控制滑轨避障单元相对运动，以带动除草单元精准避障和除草；组合双触杆定位单元用于对玉米行内相邻两植株进行定位，据玉米位置信息控制滑轨避障单元在机具前进方向和机具前进垂直方向二自由度的位移补偿，确定定点精准避障轨迹；除草单元与滑轨避障单元固连，包括除草刀,除草刀在滑轨避障单元的带动下水平移动的同时进行竖直方向转动,从而实现沿避障轨迹进行除草。
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