一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构

    公开(公告)号:CN108357578B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201810086872.2

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构,包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板;所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆;所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动,即实现其收拢和展开:展开状态时,缓冲联板伸向移动平台后端,有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性;可将连杆组件收拢,避免了移动平台的占用空间,增加了其灵活性;该装置传动稳定,控制方便,结构简单,效果可靠。

    一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置

    公开(公告)号:CN102213645B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201110047960.X

    申请日:2011-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置,尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备,包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆,上带耳导向筒套在下带耳导向筒外部并且同轴心,上带耳导向筒与下带耳导向筒组成的导向腔内设有螺旋弹簧,上带耳导向筒远离下带耳导向筒一端的外筒壁上对称设有两个耳孔,下带耳导向筒远离上带耳导向筒一端的外筒壁上对称设有两个耳孔,上带耳导向筒和下带耳导向筒一侧的耳孔通过长连接板与连接三角相连,上带耳导向筒和下带耳导向筒另一侧的耳孔通过长连接板与另一连接三角相连。本预紧装置既能产生较大的变形又能承受较大的载荷。

    一种整体防腐式无人车总成及其生产工艺

    公开(公告)号:CN117184250A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311147605.9

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明涉及无人车领域,具体来说是一种整体防腐式无人车总成及其生产工艺,包括车体总成,所述车体总成包括下部车体总成以及上部车体总成;所述下部车体总成、上部车体总成以及盖板总成主要采用复合材料制成;所述下部车体总成包括下部车体;所述上部车体总成包括上部车体;所述下部车体边缘处设有限位凸台,所述限位凸台上设有放置槽;所述放置槽内设有密封胶条;本发明通过改变传统无人车生产材料,复合材料的使用,可以使得无人车总成自身具有极好的自我防腐防护能力,同时通过限位凸台以及密封胶条的卡接限位以及连接,保证了上部车体总成与下部车体总成之间的整体性,可以避免外部水液通过上部车体总成与下部车体总成对接处进入车体内部。

    单电机功率分流耦合变速系统

    公开(公告)号:CN103303116A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310265308.4

    申请日:2013-06-27

    Abstract: 本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域,具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单,其利用单电机即实现车辆的变速,满足车辆多工况对动力输出的要求;其采用单电机,从而避免在某些工况下存在的电机闲置情况;其液压离合器处于联动现状,保证高速传动线路的可靠结合,并可选用同一系列的同一型号,从而增强了系统零件的通用性;其避免普通变速箱存在的换挡间隙动力中断的问题;其以差速器作为转速耦合器件,可借用汽车工业成熟部件,降低成本,提高系统可靠性;在具体实施过程中,还可将电控液压阀的液压回路与整个系统的润滑油路功能合并,这进一步有利于系统的集成度提高。

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