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公开(公告)号:CN118196432A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410170832.1
申请日:2024-02-06
申请人: 中国国家铁路集团有限公司 , 西南交通大学 , 川藏铁路有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号: G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06N3/048
摘要: 本发明公开了一种隧道掌子面裂隙特征提取方法、装置、设备及介质,方法包括如下步骤:获取掌子面影像并进行预处理;将预处理后的影像进行分幅处理,对于分幅后的影像进行结构分类;将分类后的掌子面分幅影像根据所属类别分别输入对应类别的语义分割模型中,得到不同类别分幅影像的裂隙分割图像;将整张掌子面影像输入到基于空间注意力机制的掌子面区域分割模型中进行分割,得到掌子面区域分割图像;将不同类别分幅影像的裂隙分割图像根据位置信息拼接为完整的掌子面分割图像,根据掌子面区域分割图像统计掌子面区域内的裂隙分布情况。通过本发明能实现掌子面裂隙自动提取,准确率得到大幅提升,为后续对掌子面破碎程度评估提供准确数据。
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公开(公告)号:CN116226981A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310097917.7
申请日:2023-02-08
申请人: 川藏铁路有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 西南交通大学 , 四川蓉铁绿色新材料有限公司
摘要: 本发明提供一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质,所述方法的步骤包括:获取工程安装图,所述工程安装图中标记有多个安装位置,每个安装位置标记有在该安装位置所要安装的锚杆型号;所述锚杆的杆体预设有第一标识,所述第一标识中记录有该锚杆的锚杆型号和锚杆编号,在每个所述安装位置安装锚杆前,获取所述第一标识记录的待安装锚杆的锚杆型号,将与所述工程安装图中安装位置标记的锚杆型号相匹配的锚杆安装在所述安装位置;扫描获取在所述安装位置安装后的锚杆露出的杆头部分,基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数,匹配得到实际安装的锚杆型号;基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记,得到实际安装图。
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公开(公告)号:CN115859422A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211427806.X
申请日:2022-11-15
IPC分类号: G06F30/13 , G06V10/764 , G06F30/27
摘要: 本发明提供一种基元库驱动的桥梁BIM逆向建模方法、系统及装置,所述方法的步骤包括:接收采用雷达扫描的获取的桥梁点云结构图,将桥梁点云结构图输入到预设的深度学习网络模型中,深度学习模型将桥梁点云结构图分割为多个子结构图;基于子结构图中的点云计算结构参数,基于结构参数将子结构图在预设的基元库中进行匹配,在基元库中匹配得到子结构图对应的参照模型,基元库包括多种部件,每种部件均预设有多个参照模型;获取匹配出的参照模型预设的待修改参数类型,基于子结构图中各个点云的位置计算所述待修改参数类型的实际参数数值,将参照模型中待修改参数类型的参数数值修改为对应的所述实际参数数值,得到对应每个子结构图的实际子模型。
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公开(公告)号:CN117408034A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311311247.0
申请日:2023-10-10
申请人: 中国国家铁路集团有限公司 , 西南交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种面向铁路场景总成的数字孪生模型处理方法及相关设备,该方法包括:获取目标铁路工程的基于BIM的第一数字孪生模型;根据第一数字孪生模型中各构件的构件信息,将第一数字孪生模型转换为多个不同细节程度的细节层次模型;若检测到对细节层次模型中指定构件的调整指令,根据调整指令在细节程度最高的细节层次模型中,对与指定构件对应的目标三维瓦片进行更新,生成目标节点;根据目标节点的更新信息,对与目标节点对应的各关联节点进行更新,生成目标铁路工程的第二数字孪生模型,从而实现了更加准确的对面向铁路场景总成的数字孪生模型进行数据更新,并提高了模型加载效率。
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公开(公告)号:CN117539272A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311353150.6
申请日:2023-10-18
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 解亚龙 , 张天龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 陈云 , 王万齐 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 吴佳琪 , 陈延君 , 耿重阳 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 王燕 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
IPC分类号: G05D1/46 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G05D1/249
摘要: 本发明提供一种弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统,该方法包括:确定弃渣场的范围,生成并优化无人机的飞行航线;将飞行航线输入无人机远程管控平台,控制无人机同时采集弃渣场的垂直影像和倾斜影像、定位定姿数据和地面控制点数据并将所有数据实时回传;对各弃渣场影像和定位定姿数据进行纠正,提取特征点;将从运动中恢复结构算法引入空中三角测量,基于纠正后的弃渣场影像和定位定姿数据、地面控制点数据获得弃渣场影像的外方位元素;利用基于面片的三维多视角立体视觉算法根据弃渣场影像的外方位元素重建稠密的弃渣场三维点云模型;对弃渣场三维点云模型进行纹理贴附,得到弃渣场三维实景模型;对弃渣场三维实景模型的方量进行估算。
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公开(公告)号:CN116593660A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202211550894.2
申请日:2022-12-05
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
发明人: 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 刘红良 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
摘要: 本发明提供一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统,所述方法包括:无人机远程管控平台发送指令使无人机出无人机库并依据飞行指令前往铁路工程施工现场污水排放口的目标点位;无人机基于飞行指令到达待检测目标点位并悬停,无人机基于自身搭载的任务传感器采集水质监测数据;无人机基于搭载的自动控制机载云盒与无人机库传输水质监测数据,无人机库传输水质监测数据到无人机远程管控平台;无人机远程管控平台将接收到的每一目标点位的水质监测数据分类存储到铁路工程施工现场污水排放的水质监测表中。本发明能够通过无人机远程管控平台进行全局调度和综合性数据处理,并与无人机库和无人机协同工作进行高效、自动化的水质监测工作。
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公开(公告)号:CN117436683A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310474529.6
申请日:2023-04-27
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统,方法包括:将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图,并输出显示生态环境风险图;对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测,并在风险图中实时显示风险监测结果信息;基于无人机对目标区域进行巡检,并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性,能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性,并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。
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公开(公告)号:CN117169134A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310926004.1
申请日:2023-07-26
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 张天龙 , 解亚龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 王万齐 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 陈延君 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培 , 李吉林 , 王鑫 , 陈云 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
摘要: 本申请提供一种河道生态监测方法及装置,所述方法包括:控制已设置多光谱相机的无人机采集目标河道的不同区域的多个水体光谱图像和每个所述水体光谱图像各自对应的地物光谱图像;对各个所述水体光谱图像进行图像校正处理以得到各自对应的水体光谱辐射校正图像;根据各个所述水体光谱辐射校正图像及各自对应的所述地物光谱图像得到所述目标河道的生态检测专题图。本申请能够有效地提高河道监测的实时性以及提高生态检测专题图显示的直观性和去冗余程度,进而提高用户自生态检测专题图中获取信息的便捷性及效率,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN117614756A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311604222.X
申请日:2023-11-28
发明人: 王在广 , 王万齐 , 令永春 , 解亚龙 , 阎震 , 邢培刚 , 张宏伟 , 索宁 , 刘海峰 , 郝光 , 陈云 , 魏亚瑞 , 王佳琦 , 刘延宏 , 陈亮 , 王江 , 雷涛 , 李源和 , 张瑾 , 张刚 , 李剑峰
IPC分类号: H04L12/18 , G06Q10/02 , G06F16/11 , H04L65/1089 , H04L65/4038
摘要: 本发明公开了一种数字化会议信息管理系统,包括:会议预约模块、人员记录模块、实时互动模块、决策记录模块和报告生成模块;会议预约模块通过部门级别划分、端口建立,实现人员邀请和数据传输;人员记录模块记录参会和缺会人员信息;实时互动模块提供语音、文字、视频和投票的互动功能;决策记录模块记录会议提供的方案和重要决策信息;报告生成模块在会议结束后根据会议记录生成会议报告;本发明提供了具有综合性的数字化会议信息管理系统,实现了会议信息管理的自动化和智能化,能够在会议结束后生成报告并归档;能够便于铁路建设会议的举办,为不同的铁路部门角色提供不同权限和功能,增加管理灵活性,同时能够实现会议的数字化管理。
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公开(公告)号:CN117522186A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311255193.0
申请日:2023-09-26
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06Q50/08
摘要: 本发明提供一种铁路建设隐蔽工程验收系统,通过对铁路建设隐蔽工程的图像进行采集,基于计算机视觉对图像中的标识牌和钢筋实体进行识别分析,自动化管理图像数据,并对隐蔽工程质量进行评价分析,给出管理建议。通过对铁路项目隐蔽工程图像进行自动化处理分析,能够适应长时间大范围建设工程中产生的巨量验收图像数据分析需求,避免了人为管理验收导致的处理速度慢、质量分析评价不规范,提升了隐蔽工程验收管理效率,实现范围更广、密度更高的验收。
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