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公开(公告)号：CN118504494A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410212370.5
申请日：2024-02-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/367 , H03K17/567
摘要： 本发明属于半导体技术领域，具体是一种基于IGBT器件安全工作区的开关瞬态模型时域评估方法。解决了开关瞬态模型时域评估没有量化指标的问题，包括：S1：获取IGBT器件开通、关断过程的仿真模型测试和实际器件测试得到的电压Vce和电流Ic；S2：根据S1中的电压Vce和电流Ic，得到仿真模型测试和实际器件测试的电压Vce与电流Ic组成的相平面曲线；S3：根据仿真曲线包围面积#imgabs0#与实测曲线包围面积#imgabs1#的重合度，判断开关瞬态模型的准确度。本发明提出了明确的量化指标，提升了对IGBT瞬态模型的评估能力，对于变频器等装置的全工况设计和选型提供了更好的支持，提高了设计的效率，同时降低了研发的周期和成本。
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公开(公告)号：CN117394372A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311402730.X
申请日：2023-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下供电技术领域，公开了一种长距离供电装备侧电压与功率因数调节装置，包括：三相变压器、三相调节器和调压控制器，三相调节器包括三相交流开关S1、S2、S3和三相串联补偿器；三相变压器和调压控制器的输入端与外接输入电压母线连接，三相变压器的输出端依次连接三相交流开关S2、三相调节器和三相交流开关S3；三相变压器的输出端还通过三相交流开关S1与S3的输出端连接，调压控制器的输出端与三相调节器连接，用于向三相调节器输出逆变后的高频交流信号，以实现掘进机组合开关装备侧电压与功率因数的调节。本发明可以自动调节装备侧的电压和功率因数，减小变压器移动次数，从而提高掘进装备工作的效率。
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公开(公告)号：CN116317646A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310201006.4
申请日：2023-03-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下供电技术领域，公开了煤矿井下快掘成套装备的智能供电组合开关及其运行方法，包括：智能调压器、多个动态无功补偿装置、第一、第二切换开关和多个第三切换开关，智能调压器包括整流级、中间级和互相并联的多个逆变级，整流级的输入端与移动变压器输出端连接，输出端经中间级与各个逆变级输入端连接，各个逆变级的输出端分别连接一个快掘负载设备；各个快掘负载设备的进线端分别设置有一个动态无功补偿装置；移动变压器输出端经第一切换开关与第二切换开关和各个第三切换开关的一端连接，各个第三切换开关的另一端分别连接一个快掘负载设备，第二切换开关的另一端连接其它负载。本发明提高了快掘成套装备对现场电网的适应能力。
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公开(公告)号：CN115693750A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211375063.6
申请日：2022-11-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于供配电技术领域，尤其涉及一种井工煤矿交直流混合智能供配电系统及控制方法,系统包括：地面和井下四端口电力电子变压器；地面四端口电力电子变压器的3300V中压交流端口、10kV中压交流端口、1500V低压直流端口、10kV中压直流端口分别通过开关S1、S2、S3和S4与3300V交流母线、10kV交流母线连接、1500V直流母线连接、10kV直流母线连接；井下四端口电力电子变压器的3300V中压交流端口、10kV中压交流端口、1500V低压直流端口、10kV中压直流端口分别通过开关S5、S6、S7和S8与10kV直流母线、10kV交流母线、1500V直流母线、3300V交流母线连接；10kV交流母线通过变压器T3和开关S14与3300V交流母线连接；10kV直流母线通过开关S9与光伏发电系统连接。本发明可以减小用电能耗，保障生产用电安全。
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公开(公告)号：CN117804493A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311776460.9
申请日：2023-12-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种融合惯性测量单元信息的视觉里程计，涉及里程计技术领域，该视觉里程计包括：相机，用于实时采集路面视频，相机两侧分别设置一个补光灯带；惯性测量单元，用于采集相机的航向角；数据处理器，用于读取路面视频中视频帧；对相邻两帧的画面进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定相机的转角增量和平移增量；根据各帧画面的实际转角增量和平移增量生成相机的转角和平移量；采用初级扩展卡尔曼滤波对转角和平移量进行滤波得到相机的位姿和位姿的协方差矩阵，位姿包括转角和平移量；将惯性测量单元采集的航向角、相机的位姿和位姿的协方差矩阵进行扩展卡尔曼滤波得到最终的位姿和位姿的协方差矩阵。本发明提高了视觉里程计的准确性。
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公开(公告)号：CN116231754A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310210509.8
申请日：2023-03-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下供电技术领域，公开了一种煤矿井下连采机装备的电能质量治理装置，包括：动态无功补偿器、第一电流互感器、行走变频器和第二电流互感器；所述行走变频的输入端与移变输出端连接，输出端与行走电机连接；所述动态无功补偿器的进线端与连采机供电电缆并联连接，所述第一电流互感器用于测量连采机进线电流，所述第二电流互感器用于测量连采机中电机负载电流；所述动态无功补偿器用于通过第二电流互感器测量的连采机中电机负载电流，对连采机装备进行无功补偿，所述行走变频器用于通过第一电流互感器测量的连采机进线电流，对连采机装置进行谐波治理。本发明提高了连采机装备对现场电网的灵活适应能力。
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公开(公告)号：CN116164219A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310011224.1
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机截割部伸缩机构用自动润滑系统及自动润滑方法，包括机架，机架为掘进机的主体结构；机架的前方上侧固定连接滑道组件，滑道组件包括滑道，滑道上设置滑道板件；滑道内部设置滑轨组件，滑轨组件包括滑轨，滑轨上设有滑动板与滑道板件滑动接触；机架的后方上侧固定连接动力伸缩组件，动力伸缩组件的活动端连接滑轨，从而驱动滑轨组件沿掘进机的掘进方向前后伸缩动作，其中，还包括润滑泵，滑道板件在与滑动板接触的接触面上设有若干出油孔，出油孔连通润滑泵的出油口，用于润滑油的添加。通过在接触面间增加有关的润滑油的通道，并通过控制润滑泵实时添加润滑油确保滑动过程的正常运行，可实现不需要停机添加润滑油。
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公开(公告)号：CN118391320A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489678.4
申请日：2024-04-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/041 , F15B20/00 , F15B1/02
摘要： 本发明公开了一种掘锚机多状态互锁液压控制阀及控制方法，包括阀块，阀块的进油口P与出油口B1、出油口B2、第一电磁单向阀的进油口、第二电磁单向阀的进油口、减压阀的进油口相通，第一电磁单向阀的出油口与阀块的出油口A相通，第二电磁单向阀的出油口与阀块的出油口C相通，减压阀的出油口与溢流阀和单向阀的进油口相通，单向阀的出油口与蓄能器和第一电磁换向阀的X1口相通，第一电磁换向阀的X2口与阀块的出油口M相通，阀块的泄油口T与第一电磁单向阀的泄油口Y1、第二电磁单向阀的泄油口Y2、减压阀的泄油口、溢流阀的出油口、第一电磁换向阀的X3口相通。集成度高，自动化程度高，操作简单，可实现工作状态两两互锁。
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公开(公告)号：CN118095177A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410212371.X
申请日：2024-02-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/367 , H03K17/567
摘要： 本发明属于半导体技术领域，具体是一种基于IGBT器件安全工作区的短路失效模型时域评估方法。包括：S1：获取IGBT器件短路失效过程中，仿真模型测试和实际器件测试得到的电压Vce和电流Ic；S2：根据S1中的电压Vce和电流Ic，得到仿真模型测试和实际器件测试的电压Vce与电流Ic组成的相平面曲线；S3：根据仿真模型测试的相平面曲线包围面积S仿真与实际器件测试的相平面曲线包围面积S实的重合度，判断短路失效模型的准确度。本发明针对短路失效模型时域评估没有量化指标的问题，提出在IGBT器件安全工作区的基础上，用短路过程中集射极电压Vce和集电极电流Ic组成的曲线面积的重合度作为短路失效模型测试短路特性和实测工况下短路特性的一致性量化指标。
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公开(公告)号：CN117674162A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311565418.2
申请日：2023-11-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下调压技术领域，解决了煤矿井下掘进工作面巷道距离延长导致的负载端电压压降严重的问题。提供了一种煤矿掘进工作面长距离供电中继级调压系统及方法，模拟量控制模块集成在控制器上，三相调节器的输出端连接有电压电流变送器，电压电流变送器的输出端连接在模拟量控制模块上；控制器的信号输入端设置有控制信号、限位信号和设置参数的输入端口，控制器的信号输出端连接有接触器控制模块和调压驱动单元，调压驱动单元的输出端与三相调节器的输入端连接；接触器控制模块用于控制对应的接触器的线圈的得失电。本发明既可以将输入电压直接传送至输出端，也可以将输入电压进行动态调压，解决掘进工作面长距离供电电缆压降问题。
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