-
公开(公告)号：CN117923077A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410304351.5
申请日：2024-03-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统，包括步骤1、启动掘进机，调整开始；步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1，当α1在[‑X，X]的范围内，则直接开始进行输送链条的张紧，接近开关是否检测到输送链条，若未检测到输送链条，调整结束；若检测到输送链条，检测张紧行程传感器的值，若张紧油缸没有达到最大行程，张紧油缸以一定步距H0逐步伸长，直到输送链条脱离接近开关的检测范围，张紧结束；否则当检测到张紧油缸伸出最长，则张紧达到最大行程，张紧结束。本发明可实现掘进机开机后的输送链条的自动张紧，使输送链条始终以正常的松紧度工作。
-
公开(公告)号：CN117681638A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695117.1
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60L50/60 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/296 , H01M50/249
摘要： 本发明提供了一种电池装置，涉及机械设备领域，包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，每个第一定位结构能够通过与一个第二定位结构配合以实现对电池本体在机架上的安装进行定位；第三定位结构能够与第四定位结构配合以实现对插座组件和插头组件的安装进行定位；驱动组件能够驱动锁紧头伸入至第一锁止孔和第二锁止孔并对插座组件和插头组件进行锁定，驱动组件能够驱动锁紧头回缩至第一锁止孔和第二锁止孔外并对插座组件和插头组件进行解锁，锁止壳体用于与连接器组件连接；控制器与驱动组件信号连接。本发明还提供了一种包括机架和电池装置的车辆。本发明提供的电池装置和车辆提高电池装置更换过程的可靠性和稳定性；提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN109687330B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811600773.8
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下架线无轨辅助运输车辆供电领域，提出了一种煤矿用直流1500V架线供电系统，包括多座牵引变电所，牵引变电所通过架空接触网连接，相邻牵引变电所组成双边供电，所有牵引变电所均采用中性点不接地系统，输出直流1500V电源正负极悬浮，每个牵引变电所硐室内设备单排设置，高低压设备分开摆放，每个牵引变电所包括：一段母线高爆开关柜，二段母线高爆开关柜，矿爆移相牵引变压器RT1，矿爆移相牵引变压器，矿用12脉波整流器，矿用直流1500V开关柜、矿用直流1500V负极柜、矿用直流1500V上网柜、矿用直流1500V端子控制柜和矿用防爆型低压馈电开关。本发明可以稳定输出直流1500V电压供巷道架线使用，提高了架线车辆安全性。
-
公开(公告)号：CN116122366A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310006363.5
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全宽装载机构液压控制系统及控制方法，包括主铲板，主铲板上左右两侧搭接连接辅助铲板，辅助铲板连接辅助油缸，控制辅助铲板在主铲板上左右开合，主铲板上对称设置耙料臂，耙料臂连接设置在主铲板背面的驱动装置，驱动装置通过与之连接的耙料臂油缸获得动力并传递给耙料臂，使耙料臂在主铲板上左右摆动，执行推料动作与拉回动作进行收料，通过液压控制系统实现左右耙料臂同一时间执行不同动作，并将耙料臂油缸的行程和辅助油缸行程相互关联，使辅助铲板开合时，耙料臂可自动变换摆动幅度，将辅助铲板内的堆料推至溜槽内，实现巷道内装载机构的全宽装料。避免了推料淤积，使装载机构工作过程流量固定，收料稳定，提高装载效率。
-
公开(公告)号：CN112277915B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN112356788A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011060032.2
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60L58/10 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，针对煤矿井下工况和巷道特点，通过接收地面远程调度系统传输的无线信号，根据所述无线通信模块判定的无线信号信息内容，控制唤醒所述蓄电池电源装置，对BMS电池管理单元和整车状态进行检测，在判定BMS电池管理单元和整车状态正常的情况下，控制所述蓄电池电源装置使整车高压得电，实现整车行走及油泵启动等功能。通过本发明，能够降低无人驾驶技术事故死亡率、促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化。
-
公开(公告)号：CN112277915A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN108146296A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711446031.X
申请日：2017-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种矿井双电架线车辅助运输系统。解决了柴油无轨胶轮车长距离大坡度及巷道污染问题，包括供电系统、接触网、双电车辆和充电站；所述供电系统包括牵引变电所、馈线网和漏电保护，牵引变电所安装在接触网上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中；所述接触网包括上设有带电警示，接触网架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置，所述充电站安装有充电装置，充电站安装于地面车库及井下辅运大巷中。本发明保证架线车上坡动力足，下坡回馈保证安全。
-
公开(公告)号：CN105971044A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610314462.X
申请日：2016-05-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E02F3/964 , B66F9/06 , B66F9/07531 , B66F9/07572 , B66F9/22 , E21F13/00
摘要： 本发明属于煤矿辅助运输设备的设计与制造的技术领域，具体涉及一种煤矿井下蓄电池多功能铲运车。为了适应煤矿井下清理路面和搬运物料等多种需求，包括前部的工作机构、与工作机构通过插板油缸联接的快换机构、与快换机构联接的曲柄机构、与曲柄机构联接的前机架、与前机架通过铰接销轴联接的后机架和与后机架联接的电池托架，以插接方式联接在电池托架上的直流蓄电池。本发明缩小车体宽度，提高了铲运车在煤矿井下活动范围；增加了搬运功能，克服了铲车功能的单一性。
-
公开(公告)号：CN105835623A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610314465.3
申请日：2016-05-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60B35/12
CPC分类号： B60B35/125
摘要： 本发明属于煤矿辅助运输设备零部件的设计与制造的技术领域。具体是一种煤矿井下车辆用紧凑型驱动桥，解决了现有工程车辆驱动桥体积大，导致车辆通过性能差、排布空间不足的问题，包括输入法兰、主减速器总成、左半轴、右半轴、左/右湿式摩擦盘式制动器、左/右轮边减速器总成、左/右连接桥壳和左/右轮胎安装辐板，输入法兰安装在主减速器总成上，主减速器总成设置在输入桥壳内，输入桥壳的右部连接有右连接桥壳，右连接桥壳右侧设有与主减速器总成连接的右湿式摩擦盘式制动器、右轮边减速器总成和右轮胎安装辐板，本发明是根据煤矿井下空间狭小，活动范围窄的实际情况，通过优化速比和结构，得到最紧凑结构及最小外形尺寸。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
94 条记录 (耗时 0.076 秒)