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公开(公告)号：CN221728392U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323435382.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/51 , H04N23/23 , H04N23/50 , H04N25/21 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种融合激光测距传感器与全景摄像仪的巷道监测装置，包括具有密封腔体的外壳体，还包括热成像模块、摄像模块、激光测距模块、控制模块和信号发射模块，所述密封腔体内具有安装区和检测区，所述检测区位于安装区上方，所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块设置在检测区内，所述控制模块设置在安装区内，所述信号发射模块设置在安装区上，所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块和信号发射模块均与控制模块信号连接，使用时，通过热成像模块、摄像模块、激光测距模块集成在外壳体上方的检测区，而控制模块和信号发射模块放置于外壳体的安装区，使传感器集成多个指数进行检测，结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN113137262A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910999084.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种主动防护式自动跟机推溜系统性定量控制方法，是在综合考虑采煤机、刮板输送机、液压支架和煤矿综采工艺和工作面复杂环境因素后，系统性设计的一套电液控制系统控制方法。本发明依据刮板输送机的机械结构尺寸特征计算出跟机推溜斜坡段最小支架数量，并根据开采工艺要求设计出斜坡段支架的实际数量和推溜停止值。本发明还针对现场采煤机位置的跳变以及工作面复杂情况，设计了安全保护和保障性控制方案。本发明设计实现了支架自动跟机的定量精准控制和推溜过程中刮板输送机安全的主动防护，从根本上决了跟机推溜数值精准量化问题和刮板输送机哑铃销保护问题。本发明适用于各种煤层厚度的自动化和智能化开采，具有普遍适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194745A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010907615.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法，惯性导航可以在采煤机行走过程中测量刮板输送机直线度信息，控制算法根据直线度信息计算得出下一直刀工艺段液压支架的推移行程，计算过程分两种情况，一是当刮板输送机最超前点比最落后点大于一个步距，二是最超前点与最落后点之间小于一个步距，控制算法区别对待形成不同的控制策略，由支架完成推移动作，由于支架不能按照计算值精确推移，在采煤过程中不断累积误差，控制算法会自主学习不同支架号对应误差并得出误差分布，通过分组方式调整下一次支架推移行程，进而提高精度。
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公开(公告)号：CN119295534A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210315.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明所提供的井下采煤面视觉目标定位方法、装置、终端及存储介质，方法包括：在各个采煤面全景视频的初始帧图像中识别各个目标对象，对各个目标对象进行追踪，得到各个全景相机采集的各个视频图像中液压支架对应的液压支架检测框位置和待定位对象对应的目标检测框位置；确定各个视频图像中液压支架检测框位置与液压支架编号之间的匹配关系，确定目标检测框位置距离最近的目标液压支架检测框位置；查找匹配关系，得到目标液压支架检测框位置对应的目标液压支架编号，将目标液压支架编号记录为待定位对象的定位结果。本发明通过全景相机拍摄视频的方式进行定位，不容易受矿井中的恶劣环境影响，抗干扰能力强，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN210666454U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921448054.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 随着煤矿技术的进步，综采设备朝着大型化、自动化、智能化的方向不断发展，煤矿综采工作面集中控制技术也不断进步。以往的集中控制装置，采用传统的单片机或硬件PLC作为监测和控制核心，体积较大，显示效果差，功能单一，维护不方便。本实用新型为了克服上述不足，设计了一种基于EtherCAT技术的煤矿综采工作面集中控制装置。一种基于EtherCAT技术的煤矿综采工作面集中控制装置，包括集中控制器、数据采集器、显示器、操控器；所述数据采集器采集工作面设备的工况信息，与集中控制器用以太网进行连接，通过EtherCAT技术进行数据交互；所述集中控制器通过光纤将画面信号传输至显示器；所述数据采集器通过串口通讯线接收操控器的控制信号。
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公开(公告)号：CN214039926U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202121667097.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种工作面直线度及上窜下滑测量装置，涉及工作面测量装置技术领域。本装置通过雷达测距，包括在端头支架两侧进行加工，端头支架两侧利用支架结构进行掩护安装雷达，雷达利用波反射时间生成拟合曲面，以拟合曲面的方式，检测端头支架与巷道壁间的距离和端头偏移量；再通过光纤光栅三维曲率传感器安装在工作面电缆槽中，检测光纤的形变，通过形变计算工作面的直线度偏移。雷达和光纤光栅三维曲率传感器将数据信息实时反馈到计算机控制系统，计算机控制系统对数据进行筛查、处理与分析，实现对工作面成套设备偏移量的实时监测。
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公开(公告)号：CN308695376S
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202330826576.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：测距传感器（矿用隔爆兼本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于测量距离。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他需要说明的情形其他说明：立体图1和立体图2中A为透明材质制成。
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