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公开(公告)号：CN221728392U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323435382.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/51 , H04N23/23 , H04N23/50 , H04N25/21 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种融合激光测距传感器与全景摄像仪的巷道监测装置，包括具有密封腔体的外壳体，还包括热成像模块、摄像模块、激光测距模块、控制模块和信号发射模块，所述密封腔体内具有安装区和检测区，所述检测区位于安装区上方，所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块设置在检测区内，所述控制模块设置在安装区内，所述信号发射模块设置在安装区上，所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块和信号发射模块均与控制模块信号连接，使用时，通过热成像模块、摄像模块、激光测距模块集成在外壳体上方的检测区，而控制模块和信号发射模块放置于外壳体的安装区，使传感器集成多个指数进行检测，结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN118945204A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411021028.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/125 , H04L69/08 , H04Q9/00 , E21C35/24 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下采掘工作面多源异构分布式控制方法及系统，通过基于主控系统和远控系统建立双重控制机制的双层架构，得到远程控制终端；将远程控制终端中各设备通过远控隔爆型控制终端就近接入远程控制网络，通过协议转换后以TCP协议和光纤接入井下远程集控中心矿用隔爆交换机，利用通讯转换器将交换机协议转换为无线信号，并将无线信号接入无线通讯基站；利用无线通讯基站中的模糊RBF神经网络PID控制算法对远程控制终端进行远程集中控制、逻辑顺序控制和协同控制；通过所述远程控制终端进行各矿井设备进行远程控制。减少了人为因素的影响，降低了安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN116453290A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210018943.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种，可以适用于煤矿井下工作条件的人员接近防护及管理系统，包括：网络连接的系统控制服务器，网络连接的人员定位及预警服务器和本质安全型人员定位标识卡，本发明通过定位报警服务器管理模块实现对人员定位及报警管理服务器的设置，完成网络配置以及报警边界的设置以及解算坐标系的设置；本质安全型人员定位标识卡通过UWB技术对人员定位报警服务器发送定位信息，通过人员标识卡定位解算模块可以将本质安全型人员定位标识卡的位置信息解算为设定坐标系的二维平面坐标，人员接近预警逻辑判断模块通过该坐标与设置好的报警边界，即可完成对人员定位表示卡是否越界完成判断，并将相关信息通过数据传输模块传输给系统控制服务器与相关设备。系统控制服务器拥有数据存储和展示的功能，既能对实时的定位数据进行二维动态展示，也可以对历史数据进行查询并形成轨迹，便于企业用户进行相关的管理与治理。
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公开(公告)号：CN104833496A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510213910.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种刨煤机刨刀力学特性在线测试系统，从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题，其技术要点是：所述刨煤机刀头包括刀座、设置在刀座前端的硬质合金刀头、装配在刀座上的保护罩以及设置在刀座底部的刀杆，刀座中部设有方孔，振动传感器通过强磁底座放置在方孔中；刀座的尾部与刀杆之间设有缝隙；方孔与刀座前端为四方体柱，在其四面加工应变片槽，并在应变片槽的内分别安装应变片I～III；方孔前内壁上安装应变片III；保护罩为带有钩形结构的U形壳体，通过刀座前部嵌于刀座外壁上，其钩形结构卡在刀座后部，并用沉头螺钉紧固。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119904212A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411655243.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据集成平台的煤机设备运维方法及系统，涉及煤机设备运维技术领域，包括通过数据集成平台，实时采集并融合煤机设备的传感器数据和外部数据；基于故障预测模型，对煤机设备进行异常检测和故障预测；根据故障预测结果，生成个性化运维策略并自动更新策略库。本发明提供的基于数据集成平台的煤机设备运维方法通过设计智能过滤机制和时间窗筛选机制，减少了误报率与漏报率，增强了适应性，通过智能异常检测与故障预测模型，降低了设备故障率和运维成本，提升了运维的前瞻性和有效性，通过个性化运维策略生成与反馈闭环，降低设备故障风险并延长设备使用寿命，本发明在误报率、适应性和运维成本方面都取得更加良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119835261A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410644874.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTP协议与矿鸿总线的多机联动系统，本发明涉及通信技术领域，多机联动系统包括中央控制模块、MDTP协议处理模块、矿鸿总线通信模块、设备状态监测模块、任务分配模块、联动执行模块以及数据存储模块，本发明的优点在于：通过在中央控制模块中采用主控制单元和备用控制单元的冗余备份机制，确保在主控制单元故障时能及时切换到备用控制单元继续运行，保障系统控制的连续性，MDTP协议处理模块对协议数据的详细拆解、封装和传输管理，提高数据传输的准确性和稳定性，矿鸿总线通信模块的适配性、协议转换以及数据传输校验功能保证了通信的可靠畅通，数据存储模块的持久化存储和备份恢复功能保障数据安全，这些共同作用极大地提高了系统整体的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119472482A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411179949.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种矿用全国产化PLC设备的控制方法及系统，属于矿用设备控制技术领域，解决了现有技术中难以完全满足防爆安全、高效通讯及智能维护的问题。包括：通过获取矿井易爆环境的矿井特点数据，对矿井特点数据进行分析，根据分析结果安装矿井中的PLC设备；建立BP设备状态预测模型，利用POS粒子群算法对BP设备状态预测模型中的参数进行优化，将训练设备数据输入至POS‑BP设备状态预测模型中进行预测，根据矿井设备状态对PLC设备的参数进行调整，获取调整后的目标设备数据，判断目标设备数据是否达到安全状态，若未达到安全状态，则触发预防性维护措施。本发明实现了提前识别潜在故障并自动触发预防性维护措施。
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公开(公告)号：CN119151798A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411174580.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明所提供的一种矿井下采煤机遮挡恢复方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将待处理的采煤机原始图像输入已训练的实例分割模型中，得到未遮挡分割图像；对经预处理的采煤机原始图像和未遮挡分割图像进行图像加处理，得到预处理未遮挡分割图像；将预处理未遮挡分割图像输入已训练的图像修复模型，得到修复图像；根据采煤机原始图像和未遮挡分割图像得到遮挡目标图像，在修复图像中获取修复位置图像，将修复位置图像替换采煤机原始图像中的遮挡目标图像，得到采煤机完整图像。本发明提高了采煤机被遮挡部分在图像上的虚拟恢复的准确性，避免了单独使用语义分割方法或图像修复方法带来的恢复图像不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104776948B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510213443.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种滚筒扭矩检测系统，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，其包括截割电机、电机输出轴齿轮、电机信号检测装置，其技术要点是：所述滚筒扭矩检测系统还包括与电机输出轴齿轮顺次啮合的主动轮I和主动轮II、与主动轮II同轴设置的主动轮III、与主动轮III顺次啮合的惰轮I～III、与惰轮III啮合的行星轮、与行星轮同轴设置的滚筒齿轮、由滚筒齿轮驱动的滚筒等部分；其中，惰轮III的转轴为销轴传感器，销轴传感器外设有轴承，轴承限位在盖板内，销轴传感器的一端通过销轴定位螺杆限位在盖板上。
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公开(公告)号：CN103178777A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310128175.6
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 矿用隔爆兼本质安全型变频中心，包括防爆壳体和安装在壳体内的输入电缆接线端、输出接线端、真空配电单元、移相变压器单元、多电平功率变换单元、水冷系统和控制单元；输入电缆连接真空配电单元，真空配电单元连接移相变压器单元和控制电源变压器，控制电源变压器为控制系统和水冷系统供电，移相变压器与多电平功率变换单元连接，多电平功率变换单元通过输出接线端连接变频中心输出和变频拖动控制的电动机，移相变压器为水冷移相变压器，控制系统对真空配电单元、多电平功率变换单元、水冷系统进行控制。本发明可直接接入煤矿井下6000VAC或10000VAC供电系统，输出电压0～3465VAC，输出频率0～50Hz，直接对1000kW/3300V等级及以下电机进行变频拖动控制。
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