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公开(公告)号：CN221728392U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323435382.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/51 , H04N23/23 , H04N23/50 , H04N25/21 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种融合激光测距传感器与全景摄像仪的巷道监测装置，包括具有密封腔体的外壳体，还包括热成像模块、摄像模块、激光测距模块、控制模块和信号发射模块，所述密封腔体内具有安装区和检测区，所述检测区位于安装区上方，所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块设置在检测区内，所述控制模块设置在安装区内，所述信号发射模块设置在安装区上，所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块和信号发射模块均与控制模块信号连接，使用时，通过热成像模块、摄像模块、激光测距模块集成在外壳体上方的检测区，而控制模块和信号发射模块放置于外壳体的安装区，使传感器集成多个指数进行检测，结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN115900649A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211493027.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接；所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块，所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块，上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
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公开(公告)号：CN118183167A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311534891.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板运输机上窜下滑自动调整控制工艺。该工艺利用安装于刮板输送机机头和机尾的测距装置，实现对刮板运输机到工作面两帮距离的动态监测，并将监测数据实时上传至集控系统，集控系统判断刮板输送机上窜下滑偏移量，当上窜下滑偏移量超过设定值，综合控制采煤机和支架电液控制系统执行上窜下滑调整工艺，实现对刮板运输机上窜下滑的自动调整控制，使之与上下两帮保持合理距离，降低设备在上窜下滑后对智能化生产带来的影响。
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公开(公告)号：CN119292714A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410544867.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中国中煤能源集团有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本项发明涉及一种基于鸿蒙操作系统的采煤机人机交互界面显示控制方法及系统，旨在提供一种更加智能、高效的采煤机操作方式。该系统结合了华为鸿蒙操作系统提供的ArkTS作为界面构建工具。利用ArkTS的API8版本，该系统实现了对采煤机操作界面的快速构建和定制化设计。这使得操作人员能够直观、快速地查看采煤机的工作状态，并通过界面进行实时控制和调整。本项发明的人机交互界面显示控制方法及系统为采煤机操作带来了更高的效率和便利性，具有广阔的应用前景和市场潜力。
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公开(公告)号：CN118337886A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410644873.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L69/08 , H04L67/1008 , H04L69/16 , H04L67/1025 , H04L67/01 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种矿鸿MDTP协议与TCP以及串口协议转换方法，本发明涉及无线通讯技术领域，矿鸿MDTP协议在经过TCP进行连接时需要经过三次握手，在连接前用TCP创建出新的TCB数据块，在连接完成后，矿鸿MDTP协议经过TCP服务端连接其他服务器，接入完成后经过配对通信参数来建立连接，本发明的优点在于：通过在TCP以及串口协议中添加负载均衡器，能够有效地分担服务器的压力，TCP以及串口协议通过负载均衡器分发矿鸿MDTP客户端的连接请求，可以确保每台服务器都能够处理适当数量的连接请求，避免服务器过载，提高整体系统的性能和可伸缩性，负载均衡器还可以根据不同的负载均衡算法动态分配连接请求，以实现负载均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119835261A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410644874.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTP协议与矿鸿总线的多机联动系统，本发明涉及通信技术领域，多机联动系统包括中央控制模块、MDTP协议处理模块、矿鸿总线通信模块、设备状态监测模块、任务分配模块、联动执行模块以及数据存储模块，本发明的优点在于：通过在中央控制模块中采用主控制单元和备用控制单元的冗余备份机制，确保在主控制单元故障时能及时切换到备用控制单元继续运行，保障系统控制的连续性，MDTP协议处理模块对协议数据的详细拆解、封装和传输管理，提高数据传输的准确性和稳定性，矿鸿总线通信模块的适配性、协议转换以及数据传输校验功能保证了通信的可靠畅通，数据存储模块的持久化存储和备份恢复功能保障数据安全，这些共同作用极大地提高了系统整体的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119151798A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411174580.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明所提供的一种矿井下采煤机遮挡恢复方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将待处理的采煤机原始图像输入已训练的实例分割模型中，得到未遮挡分割图像；对经预处理的采煤机原始图像和未遮挡分割图像进行图像加处理，得到预处理未遮挡分割图像；将预处理未遮挡分割图像输入已训练的图像修复模型，得到修复图像；根据采煤机原始图像和未遮挡分割图像得到遮挡目标图像，在修复图像中获取修复位置图像，将修复位置图像替换采煤机原始图像中的遮挡目标图像，得到采煤机完整图像。本发明提高了采煤机被遮挡部分在图像上的虚拟恢复的准确性，避免了单独使用语义分割方法或图像修复方法带来的恢复图像不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118327682A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310031424.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种关于采煤机摇臂与液压支架顶梁的防碰撞预警方法。其特征在于该方法不需要额外的多种传感器，仅通过采煤机自身的测高传感器、倾角传感器、轴编码器以及液压支架的位置传感器、测高传感器等提供的数据，结合工作面集中控制系统对两种设备发出预警指令，达到两种设备间的防碰撞效果。本方法投入成本小，能够实时判断采煤机与液压支架的相互位置关系，并在碰撞危险发生前有效预警，可靠性高，可维护性高。
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公开(公告)号：CN220815751U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202320062247.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 随着煤炭产量的日趋提升，井下生产越来越依赖大型化机械设备，设备碰撞对设备的寿命和井下职工安全产生较大影响。本实用新型设计了一种综采工作面设备空间绝对定位及智能感知防碰撞装置，通过智能感知元器件监控井下设备，进行防碰撞预警。其特征在于，通过三维地质模型管理模块来管理工作面顶底板高度，对工作面设备空间位置进行绝对定位，借助地质模型实时改进模块来对工作面顶底板高度进行实时更正，通过数据采集器监测井下各设备状态，并利用以太网与系统控制器之间进行通讯，系统控制器通过防碰撞软件对设备越界信息的判断，并借助串口通讯线向预警器发送预警信息，实现采煤过程中采煤机机身、行星头和滚筒与液压支架的防碰撞预警。
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公开(公告)号：CN218443735U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222450466.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种井下采煤机工作面上窜下滑测量装置，包括倾角传感器、激光器雨刷、视窗雨刷和控制板，倾角传感器、视窗雨刷和激光器雨刷与控制板电性连接，控制板的显示屏通过RJ45接口与千兆交换机连接；还包括3D测距仪、AI底板、相机、测距激光器和千兆交换机，3D测距仪和AI底板之间电性连接，并分别通过RJ45接口与千兆交换机连接，相机和测距激光器通过排线与AI底板连接。本实用新型解决采煤机中缺少一种三维成像、AI智能人员识别、相机和测距激光器的视窗自洁以及装置姿态呈现等功能于一体的装置。
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