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公开(公告)号:CN119211498A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411202324.3
申请日:2024-08-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N9/31 , H04N13/363
Abstract: 本发明所提供的一种全景视频自由视角显示方法、装置、终端及存储介质,方法包括:获取在虚拟场景中对目标现实场景构建的几何投影体,以及获取若干相机拍摄的目标现实场景的全景视频;将全景视频投影至几何投影体,得到全景影像投影的虚拟空间;基于用户实时视点和用户实时视线方向在虚拟空间中完成由目标现实场景的相机到用户实时视点的矫正投影;对矫正投影后的虚拟空间进行场景渲染并显示渲染后的画面。本发明通过在设置了几何投影体且具有全景影像投影的虚拟空间中进行用户实时视点的矫正投影,可选择的用户视点位置不受相机布局约束,进而使用户在虚拟空间内能够自由移动、自由观看,提高了场景空间感知的准确性和连续性。
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公开(公告)号:CN118183167A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311534891.4
申请日:2023-11-17
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板运输机上窜下滑自动调整控制工艺。该工艺利用安装于刮板输送机机头和机尾的测距装置,实现对刮板运输机到工作面两帮距离的动态监测,并将监测数据实时上传至集控系统,集控系统判断刮板输送机上窜下滑偏移量,当上窜下滑偏移量超过设定值,综合控制采煤机和支架电液控制系统执行上窜下滑调整工艺,实现对刮板运输机上窜下滑的自动调整控制,使之与上下两帮保持合理距离,降低设备在上窜下滑后对智能化生产带来的影响。
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公开(公告)号:CN221728392U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202323435382.4
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/51 , H04N23/23 , H04N23/50 , H04N25/21 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及传感器技术领域,尤其是涉及一种融合激光测距传感器与全景摄像仪的巷道监测装置,包括具有密封腔体的外壳体,还包括热成像模块、摄像模块、激光测距模块、控制模块和信号发射模块,所述密封腔体内具有安装区和检测区,所述检测区位于安装区上方,所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块设置在检测区内,所述控制模块设置在安装区内,所述信号发射模块设置在安装区上,所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块和信号发射模块均与控制模块信号连接,使用时,通过热成像模块、摄像模块、激光测距模块集成在外壳体上方的检测区,而控制模块和信号发射模块放置于外壳体的安装区,使传感器集成多个指数进行检测,结构紧凑,安装方便。
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公开(公告)号:CN218450212U
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202222533052.8
申请日:2022-09-23
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及技术领域,尤其是涉及一种5G化视频传输装置,包括箱体,所述箱体内密封设置有能够对数据传输并转发的网络模块和电源模块,所述电源模块与网络模块之间相互连接,所述箱体外设置有天线组件,所述天线组件包括锁紧螺钉、支架和无线天线,所述无线天线与网络模块之间相互连接,所述支架固定在箱体上,所述无线天线上具有侧翼,所述侧翼上开设有安装孔,所述锁紧螺钉的一端穿过安装孔并螺纹连接在支架上,本实用新型一种5G化视频传输装置在使用时,通过在无线天线上设置有安装孔,将无线天线通过锁紧螺钉穿过安装孔并螺母连接在支架上,同时将支架固定在箱体上,实现将无线天线固定在箱体上,保证无线天线角度固定稳定可靠。
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公开(公告)号:CN218450211U
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202222457827.8
申请日:2022-09-16
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及视频传输技术领域,尤其涉及一种5G化视频传输装置,包括控制芯片电路、网络接口电路和供电电路,控制芯片电路分别与供电电路和网络接口电路连接,网络接口电路包括WAN接口电路和LAN接口电路。本实用新型开发专用视频转发装置,将视频数据分为WAN网和LAN网来进行传输,WAN网和LAN网之间进行网络隔离,通过视频流转发的方式来实现网络视频的转发,有效的隔离网络成环,从而避免形成网络风暴。
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