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公开(公告)号：CN117930384B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410324929.3
申请日：2024-03-21
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于压裂返排液离子分析的油气藏裂缝参数反演方法，涉及油气田勘探开发技术领域。本发明通过获取目标油气藏的油气藏综合数据，建立油气藏复杂裂缝网络返排模型，利用油气藏复杂裂缝网络返排模型进行模拟，得到返排阶段目标油气藏的累产油、累产气、累产水和返排液离子浓度的模拟曲线，并与实际返排数据进行对比，计算两者之间的误差值判断拟合效果，调整目标参数组合，直至油气藏复杂裂缝网络返排模型的模拟计算结果与实际返排数据之间满足预设精度要求，调整后的目标参数组合即为目标油气藏复杂裂缝反演参数。本发明实现了对油气藏裂缝参数的精确反演，有效提高了储层改造模拟的准确性，有利于指导油气藏开发政策的制定。
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公开(公告)号：CN117657301A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311798047.2
申请日：2023-12-25
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种底盘可重构四摆臂轮履机器人，包括前摆臂、主动履带轮、高位电机、支重轮总成、后摆臂、履带、直线导轨、电动推杆、驱动轮、从动履带轮、后底盘、机架板、气动弹簧、前底盘、制动器、轮轴、离合器。前后底盘由直线导轨和电动推杆联接，电动推杆伸缩改变底盘长度，底盘缩短，气动弹簧伸长，机器人重心升高，反之降低。高位电机驱动履带运动，配合离合器和制动器控制摆臂转动，实现机器人轮履行驶模式切换，摆臂转动可以改变驱动轮轮距和机器人重心。前摆臂驱动轮安装于摆臂内侧，摆臂回收，驱动轮压紧履带，实现辅助驱动，气动弹簧和支重轮总成起避震作用。轮履布局处于机器人最外围，机器人发生倾覆后可控制轮履继续移动。
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公开(公告)号：CN117159166A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311139686.8
申请日：2023-09-05
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种柔索驱动微创手术机器人力反馈主手，包括电机驱动装置、传动换向装置、柔索导向装置、操作主手、定位夹持装置、机架、底座。电机驱动装置安装在底座内，六条柔索从电机驱动装置出来，经过传动换向装置进入机架，在机架内换向后进入柔索导向装置，最终交错连接在操作主手两个位置可调的绳环上，六个柔索导向装置成正六边形安装在机架上，定位夹持装置约束固定手术操作装置于机架正中央，辅助调节手术高度，本发明采用电机控制与柔索传动，实现了操作主手的力反馈功能，操作主手具有三个移动自由度和除绕自身轴线转动的两个转动自由度，通过调整绳环之间的距离实现了工作空间可变的功能，使得操作更加便捷直观。
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公开(公告)号：CN105903144B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610233241.X
申请日：2016-04-15
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 一种模块化飞盘型组合式可侦察火场的灭火弹，属于消防灭火设备技术领域。其特征在于：包括由下至上依次设置的尾翼（1）、底座（2）、灭火盘（3）以及破窗头（4），所述灭火盘（3）上设有将灭火剂喷口（12）封闭的高温出气开关，高温出气开关在受热时将灭火剂喷口（12）打开，灭火盘（3）的灭火剂腔（9）内的灭火剂经灭火剂喷口（12）喷出，并推动灭火盘（3）向旋出螺杆（6）的方向转动，灭火盘（3）内设有用于侦察火场的侦察机构。本模块化飞盘型组合式可侦察火场的灭火弹的灭火剂腔内的灭火剂推动灭火盘转动，从而与螺杆脱离，增大了灭火面积，由于灭火盘有多个，可以填充不同的灭火剂，侦察机构能够对火灾现场进行侦察。
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公开(公告)号：CN107366820A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710587483.3
申请日：2017-07-18
申请人： 中国石油大学(华东)
CPC分类号： F16N7/40 , F16N23/00 , F16N39/02 , F16N39/06 , F16N2039/007 , F16N2210/14 , F16N2270/70 , F16N2280/00
摘要： 一种自适应的滑动轴承循环润滑系统，属于轴承润滑系统技术领域。其特征在于：包括过滤器（2）、切压送油装置（4）以及换热器（6），过滤器（2）的出液端与切压送油装置（4）的进液端连通，切压送油装置（4）的出液端与换热器（6）的进液端连通，滑动轴承（1）上设有进油孔和出油孔，过滤器（2）的进液端与滑动轴承（1）的出油孔连通，换热器（6）的出液端与滑动轴承（1）的进油孔连通，安装滑动轴承（1）的转轴与切压送油装置（4）的动力输入端相连。本自适应的滑动轴承循环润滑系统通过简化滑动轴承外部循环结构，采用同一个动力源对润滑油进行循环，充分利用了主驱动装置的能力，节约了占地面积，减少了对电能的消耗。
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公开(公告)号：CN118657005A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411148823.9
申请日：2024-08-21
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种页岩油立体压裂井网压后返排生产优化设计方法，属于油气田开发技术领域，包括如下步骤：步骤1、整理页岩油藏基础参数；步骤2、建立页岩油藏压裂水平井返排生产过程数学模型；步骤3、基于Newton‑Raphson方法求解页岩油藏压裂水平井返排生产过程数学模型；步骤4、对油藏‑井筒‑油嘴流动系统动态节点进行分析；步骤5、基于遗传算法进行油嘴工作制度优化；步骤6、设计岩油藏立体压裂井网返排生产方案。本发明能够实现页岩油藏立体压裂井网返排生产过程模拟与生产方案优化，为页岩油藏立体开发提供理论指导与技术支撑。
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公开(公告)号：CN117371361B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311675971.1
申请日：2023-12-08
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/28 , E21B43/26 , E21B49/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种致密油气藏压裂水平井变制度生产动态模拟监测方法，具体涉及石油天然气开采技术领域。本发明基于致密油气藏的现场数据，划分生产阶段后，利用致密气藏五线性流模型进行反演模拟获取未知参数组中各参数的最优值后，再建立生产制度转换模型，结合致密油气藏的现场数据和未知参数组反演结果，利用致密气藏五线性流模型模拟日产量并进行拟合，得到压裂水平井日产量预测模型并验证其准确性后，通过时间积分得到压裂水平井累计产量预测模型，将压裂水平井日产量预测模型和压裂水平井累计产量预测模型用于产能预测。本发明方法有效克服了传统复合线性流解析方法模拟监测精度不足的问题，计算效率高，为后续生产制度优化调整提供了依据。
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公开(公告)号：CN108036923B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810113921.7
申请日：2018-02-05
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种收敛‑发散型层流状态空化测试装置的设计方法，属于空化试验技术领域。其特征在于：包括空化室(5)，在空化室(5)内设有空化腔，实验介质自进液口(17)进入空化室(5)流经空化腔后自出液口(15)输出，空化腔包括实验介质依次流经的进液直线段(27)、由宽而窄的收敛段(21)；在空化室(5)的外部还设有与进液口(17)和出液口(15)连接的循环管路，转轴(8)自转后驱动实验介质在循环管路与空化室(5)的空化腔内形成循环。在本收敛‑发散型层流状态空化测试装置的设计方法中，在转轴的驱动下，实验介质流经收敛段和发散段时发生空化现象，结构更为简单且可靠性更高。(26)、由窄而宽的发散段(24)以及出液直线段
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公开(公告)号：CN117159105A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311134501.4
申请日：2023-09-05
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种附身式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、套管装置、导向模块、穿刺装置、附身机构、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索经过套管通向核磁共振仪内，绳索经过套管装置，导向模块，连接在穿刺装置上，机架通过附身机构固定在患者身体上，六个导向模块成正六边形排布在机架上，从六个导向球输出的六条绳索交错连接在穿刺装置的上下两端，本发明通过驱动模块外置和绳索传动，解决了核磁环境下驱动兼容和空间兼容问题，通过套管传动解决了绳索传动的可靠性，通过并联柔索机构实现穿刺针位姿的调整，附身式柔索驱动穿刺手术机器人能对患者的呼吸运动有效地进行被动补偿，具有体积小、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116624281A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310732520.0
申请日：2023-06-20
申请人： 山东京博新能源控股发展有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种改善GCI燃烧方式燃烧稳定性的控制方法及系统，其中控制方法为获取发动机的缸压信号、油门位置信号、转速信号、进气温度信号和进气压力信号，根据缸压信号判断发动机是否燃烧稳定，若否，则根据油门位置信号、转速信号、进气温度信号和进气压力信号综合判断发动机是否处于低负荷工况，根据发动机的负荷工况选择控制策略，对实行控制策略后的燃烧状态进行实时判断，并进行控制参数动态调整，直至燃烧稳定。通过本技术方案能够提高GCI燃烧方式低负荷工况着火性，大幅降低高负荷工况出现爆震现象的频率，解决了目前GCI燃烧方式全工况范围内燃烧不稳定的问题。
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