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公开(公告)号：CN101616832B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200880005231.4
申请日：2008-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/188 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，其中，所述车辆行驶辅助装置包括：增矩单元(36、38)，使所述驱动转矩增加；台阶检测单元(12A、56)，检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶；以及切换单元(12A)，切换第一状态和第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元的工作，所述第二状态抑制所述增矩单元的工作；如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。
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公开(公告)号：CN1745316A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200480003045.9
申请日：2004-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01S13/726 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及碰撞预测设备和碰撞预测方法。该碰撞预测设备通过使用相对距离和相对速度等来检测存在于本车辆的路线中的主体目标。所述设备还基于相对距离和相对速度来计算每个主体目标的预测碰撞时间。所述设备还检测每个主体目标的相对横向位置，并校正所述相对横向位置。之后所述设备执行碰撞预测目标选择程序，在该程序中将不满足一预定条件的每个主体目标的预测碰撞时间设定在一预定最大值。所述设备将满足该预定条件的主体目标选择作为碰撞主体目标，并预测所述碰撞主体目标是否会与本车辆碰撞。
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公开(公告)号：CN105142995B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380075805.6
申请日：2013-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森泉清贵
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/321 , B60T2201/022
Abstract: 车速控制装置在执行自动制动控制的过程中，基于从自动制动控制开始时到当前时刻为止的时间即自动制动持续时间、及从自动制动控制开始时的车速减去当前时刻的车速而得到的车速降低值，来判定是否抑制由自动制动控制产生的制动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101626933B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880006467.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W10/06 , B60W50/082 , B62D15/0285
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅限于在有来自驾驶者的指示的情况下实现转矩提升的、便利性高的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10)使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置(10)的特征在于，包括：转矩提升单元(36、38)，使所述驱动转矩增大；以及切换单元(12)，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态。
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公开(公告)号：CN101626933A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880006467.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W10/06 , B60W50/082 , B62D15/0285
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅限于在有来自驾驶者的指示的情况下实现转矩提升的、便利性高的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10)使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置(10)的特征在于，包括：转矩提升单元(36、38)，使所述驱动转矩增大；以及切换单元(12)，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态。
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公开(公告)号：CN105142995A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201380075805.6
申请日：2013-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森泉清贵
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/321 , B60T2201/022
Abstract: 车速控制装置在执行自动制动控制的过程中，基于从自动制动控制开始时到当前时刻为止的时间即自动制动持续时间、及从自动制动控制开始时的车速减去当前时刻的车速而得到的车速降低值，来判定是否抑制由自动制动控制产生的制动力。
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公开(公告)号：CN101616832A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005231.4
申请日：2008-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/188 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，其中，所述车辆行驶辅助装置包括：增矩单元(36、38)，使所述驱动转矩增加；台阶检测单元(12A、56)，检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶；以及切换单元(12A)，切换第一状态和第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元的工作，所述第二状态抑制所述增矩单元的工作；如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。
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公开(公告)号：CN100374876C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200480003045.9
申请日：2004-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , G01S13/726 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及碰撞预测设备和碰撞预测方法。该碰撞预测设备通过使用相对距离和相对速度等来检测存在于本车辆的路线中的主体目标。所述设备还基于相对距离和相对速度来计算每个主体目标的预测碰撞时间。所述设备还检测每个主体目标的相对横向位置，并校正所述相对横向位置。之后所述设备执行碰撞预测目标选择程序，在该程序中将不满足一预定条件的每个主体目标的预测碰撞时间设定在一预定最大值。所述设备将满足该预定条件的主体目标选择作为碰撞主体目标，并预测所述碰撞主体目标是否会与本车辆碰撞。
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