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公开(公告)号：CN110200538B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN117969580A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311788875.8
申请日：2023-12-22
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： G01N24/08
摘要： 本发明公开了低场核磁共振变温均质稻谷干燥水分迁移规律的检测方法，包括如下检测步骤：S1、采用不同的缓苏方式将稻谷干燥到安全存储水分下，记录每种干燥方式稻谷的爆腰情况，S2、采用S1所述的多种缓苏方式分别对另取的同批次新鲜稻谷进行干燥处理，本发明通过划分稻谷缓苏时间阶段，对每个时间节点的稻谷进行取样，检测稻谷含水情况，选出最合适的干燥条件，根据检测数据获取反演曲线和伪彩图进行分析，对稻谷水分进行划分，对稻谷不同位置失水情况进行分析，从而能够了解稻谷干燥过程中水分动态变化和水分传递情况，明确稻谷与介质间的水分交换机理和运动规律，为确定合理的干燥工艺提供依据，获取降水均质无裂纹的稻谷。
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公开(公告)号：CN101642013A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810136883.3
申请日：2008-08-04
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，土壤深松效果好，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
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公开(公告)号：CN115956430A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211681671.X
申请日：2022-12-20
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01D27/04 , A01D31/02 , A01D17/08 , A01D17/10 , A01D33/06 , A01D33/10 , A01D33/12 , A01D33/00
摘要： 本发明公开了一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，包括挖出机头和收集后拖，所述挖出机头一端部连接有连接机架，所述连接机架的一端连接有收集后拖，所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构，所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构，本发明通过设置切割刀片切割秧茎，转动耙杆将秧茎与土壤混合，实现秧茎的还田，方便挖掘马铃薯，同时增加了土壤的肥力，前翻土犁和后翻土犁的配合使用，将马铃薯挖出，并且平整田地，网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用，筛选出马铃薯，随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上，能够方便后期对马铃薯的装袋，马铃薯的整体挖掘效率提高。
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公开(公告)号：CN115956430B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211681671.X
申请日：2022-12-20
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A01D27/04 , A01D31/02 , A01D17/08 , A01D17/10 , A01D33/06 , A01D33/10 , A01D33/12 , A01D33/00
摘要： 本发明公开了一种马铃薯挖掘放铺及秧茎还田一体机，包括挖出机头和收集后拖，所述挖出机头一端部连接有连接机架，所述连接机架的一端连接有收集后拖，所述挖出机头包括秧茎切割机构和马铃薯挖出机构，所述收集后拖包括分离输送机构、马铃薯放铺机构和秧茎还田机构，本发明通过设置切割刀片切割秧茎，转动耙杆将秧茎与土壤混合，实现秧茎的还田，方便挖掘马铃薯，同时增加了土壤的肥力，前翻土犁和后翻土犁的配合使用，将马铃薯挖出，并且平整田地，网链输送带、筛板和马铃薯盛放布卷的配合使用，筛选出马铃薯，随着一体机前进将马铃薯放置在布卷上，能够方便后期对马铃薯的装袋，马铃薯的整体挖掘效率提高。
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公开(公告)号：CN110200538A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN107873278A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711163717.8
申请日：2017-11-21
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
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公开(公告)号：CN107637264A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711111970.9
申请日：2017-11-13
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种滚刀式秸秆切碎滚筒，包括：封闭式滚筒，其为两端封闭的中空的圆柱形筒体，封闭式滚筒两端同轴固定连接滚刀轴；所述封闭式滚筒沿轴向分为多个安装段；多个滚刀架，其沿圆周方向均匀设置在所述安装段的外圆周上，滚刀架具有与所述封闭式滚筒的外圆周切线方向呈一定角度的安装面；多个切碎刀，其为平行四边形的平板刀片，切碎刀可拆卸的安装在所述滚刀架的安装面上；切碎刀刃位于平行四边形的较长边上，刀刃线与所述封闭式滚筒轴线呈一定倾斜角度；其中，相邻两个安装段上的切碎刀相互交错间隔布置，且相邻两组切碎刀的刀刃线与封闭式滚筒轴线之间形成的夹角为互补关系。本发明提供的滚刀式秸秆切碎滚筒，能够有效防止秸秆堵塞。
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公开(公告)号：CN107873278B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711163717.8
申请日：2017-11-21
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
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公开(公告)号：CN115136780B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210890711.5
申请日：2022-07-27
申请人： 佳木斯大学
摘要： 本发明公开了一种易分离的多功能马铃薯秧茎收获机，机架靠近牵引架一端安装有均匀输送组件，顶架顶面一端安装输送电机，均匀电机输出轴贯穿顶架连接有传动盒，传动杆底端滑动套接于连接管，底盘底面连接有橡胶挤压盘，分隔板另一端两侧均铰接有导流板，机架中部安装有茎叶分离组件，机架远离翻土铲一端安装有安全存放组件，本发明翻土铲翻出的马铃薯由第一输送带输送前，会被推动至橡胶挤压盘之间的空隙，转动的分离杆会将马铃薯的茎叶和泥土和马铃薯分离，同时会将堆积的马铃薯均匀分散至各个挤压盘之间，再由导流板和缓冲板导向分离，马铃薯整齐排列沿着第一输送带上升，防止堆积的马铃薯下落时互相碰撞而造成损伤。
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