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公开(公告)号：CN118604616A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410557286.7
申请日：2024-05-07
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京交通大学 , 北京理工大学
IPC分类号： G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/387
摘要： 本发明从考虑熵热影响的电池内阻等效电路模型出发，由热力学第一定律推导了熵热系数与开路电压的关系，得到更加完善的单向充电效率的计算公式。通过对钛酸锂电池在不同温度和倍率下的充电工况测得的数据进行计算，得到考虑熵热的更为准确的充电效率，以此为神经网络训练数据，建立钛酸锂电池充电效率预测模型。相比于最新充电效率计算和预测方法，本发明熵热系数与开路电压的关系得到连续时间下的充电效率计算方法。此外，采用BP神经网络，通过对比不同的超参数组合，得到了从最优的充电效率预测模型。并且最终将模型转换成Tensorflow Lite，将神经网络集成到嵌入式中，实现了对钛酸锂电池充电效率的在线预测。
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公开(公告)号：CN118024929A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168194.X
申请日：2024-02-05
申请人： 北京交通大学 , 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于数据驱动电池效率模型的公交车快充站能量管理方法，包括：根据充电站的运行时间、设备功率限制、数量限制以及公交车发车计划，确定满足公交线路运行的电量需求；通过实验测试得电池发热损耗，建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑电池发热损耗，以充电站运营时间、充电桩数量、充电桩最大功率、配电容量、电动公交车出行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立优化模型；使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划，包括每辆车的最优充电时刻及对应的充电功率。本发明的方法提高了充电的能量转换效率，减少了电池的发热损耗并延长了电池的使用寿命，在提高充电能量转换效率的同时降低了公交车的充电成本，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN118254633A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410165734.9
申请日：2024-02-05
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明涉及公交车充电技术领域，具体涉及基于数据驱动能量效率模型的公交车快充站有序充电方法；首先确定满足公交线路运行的电量需求，随后建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑充电能量转换效率，以电动公交车线路运行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立非线性的优化目标函数模型，随后使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划；本方案能够在传统有序充电的基础上进一步提高充电的能量转换效率，降低充电站运营商的用电成本和电动公交车的充电成本，提高经济性。
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公开(公告)号：CN118250438A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410668860.6
申请日：2024-05-28
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于充电桩的充电安全监控方法、装置、设备和介质，方法包括：获取主充电桩的图像采集装置采集的充电枪的当前检测图像；基于当前检测图像和预设完整检测图像，确定第一缺失图像，缺失图像为充电枪未被拍摄部分对应的图像；获取所有相邻充电桩和环境监控设备各自对应的检测图像；根据第一缺失图像和所有检测图像，确定关联相邻充电桩和关联环境监控设备；基于主充电桩、关联相邻充电桩和关联环境监控设备，进行安全充电检测。本申请具有准确确定监控设备的效果。
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公开(公告)号：CN116853058B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310596954.2
申请日：2023-05-24
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质。获取每个正在充电车辆的充电剩余容量、充电桩的输出功率、充电对应关系、在预设时间段内的预约信息和行驶车辆的车辆标识信息，基于预约信息和车辆标识信息，预估每个待充电车辆的充电时间和充电功率，基于充电对应关系、充电剩余容量、输出功率、充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段的预约功率，当预约功率大于预设功率时，将该预约功率确定为超标功率，且将对应的未来时间段作为超标时间段，基于超标功率、超标时间段、预设功率、充电时间和充电功率，确定至少一个目标车辆，向目标车辆发送在其他充电站充电的提示信息，避免正在充电的车辆的充电效率降低。
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公开(公告)号：CN116834594B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310744363.5
申请日：2023-06-25
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于充电车位的充电管理方法、装置、电子设备及介质，方法包括获取空闲车位信息；根据历史充电数据以及当前时刻预测预设时间段内驶入的充电车辆的数量；当充电车位对应的空闲车位的数量低于充电车辆的数量并为燃油类型时，根据普通车位对应的空闲车位确定目标车位；当为充电类型并不需要充电时，根据普通车位对应的空闲车位确定目标车位；当需要充电时根据充电车位对应的空闲车位确定目标车位，当不存在空闲车位时，将停车场划分为至少一个工作区域；基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量确定目标工作区域，并从中确定目标车位；基于驶入车辆对应的充电需求信息确定目标充电桩，并控制目标充电桩充电。
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公开(公告)号：CN116992998A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310652480.9
申请日：2023-06-03
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本申请涉及一种新能源公交充电情况预测方法、装置、电子设备及介质。获取若干公交编号，确定任务信息和当前电量；根据驾驶员信息获取历史驾驶数据，预处理得到历史集成驾驶数据；结合历史任务信息得到驾驶习惯操作；分析获取的历史电量损耗信息，确定驾驶任务组合数量和其中驾驶任务组合对应的时间序列长度，结合驾驶任务组合数量对历史电量损耗信息进行无监督时间序列数据整理，得到电量损耗矩阵数据；进行数据处理生成驾驶任务组合未来的损耗电量；分析任务信息得到驾驶任务组合，根据当前电量、驾驶任务组合、当前任务路线和定位信息确定实际里程数；根据实际里程数、目标任务地点、定位信息和场站位置信息，确定新能源公交是否返场进行充电。
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公开(公告)号：CN116945969A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310888931.9
申请日：2023-07-19
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及新能源车充电的领域，尤其是涉及一种新能源公交车充电监测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取充电桩信息、车辆运行信息以及历史抵达信息，对车辆运行信息以及历史抵达信息进行分析，得到抵达时长，获取当前环境信息以及电池温度信息，对当前环境信息、电池温度信息以及抵达时长进行分析，得到充电时间，根据充电时间以及充电桩信息确定目标充电桩，本申请具有提高新能源公交车电池使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN116702385A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310412112.7
申请日：2023-04-18
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F16/908 , G06F16/909 , G06F16/906 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/30
摘要： 本发明提供了基于数据驱动的新能源公交车用接触网优化设计方法，其通过对仅使用动力电池驱动的纯电动公交汽车运行特征聚类，识别出公交线路每个区段在不同时段、季节、月份、交通等具体情况及能耗，可以指导双源无轨电车用接触网的规划建设与如何实施供电策略。通过执行该方法不仅能够避免设置覆盖整条线路接触网所导致的高成本和人力物力浪费，还能结合电车受电时须保持低速、匀速的要求实现仅在必要区段和时段使线缆供电，大大减少了电缆自身不必要的电力消耗。若在现有双源无轨电车基础上适当增加动力电池容量，则可保证车辆有更长的脱网行驶距离，从而使线路平均车速和运营效率显著提升。
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公开(公告)号：CN118143942A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410353300.1
申请日：2024-03-26
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种机械臂恒温工作的控制系统及充电机器人，属于新能源汽车充电领域。该控制系统包括：温度传感系统，设置在机器人体内用于检测机械臂的温度；温度调节系统，设置在机器人体内用于调节机械臂的温度以维持机械臂的正常运行；工控机用于根据温度传感系统检测到的机械臂的温度控制温度调节系统进行制冷或制热；温度调节系统包括：内循环管道设置在机械臂内部；外循环管道与内循环管道连通用于调节内循环管道中液体的温度以维持机械臂恒温工作环境；散热回路用于调节外循环管道中液体的温度。通过控制系统可以解决当环境温度低于0℃或高于50℃时，机械臂电机、编码器和控制板由于温度过低或过高无法启动的问题。
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