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公开(公告)号：CN103587476B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310516801.9
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明车载夹紧装置涉及一种机动车载测量领域的夹紧装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的车载夹紧装置。本发明包括三脚架和夹紧本体，三脚架包括三条可伸缩的支撑腿和一块三角形板（9），三角形板的三个角处分别固定有一条所述的支撑腿，三角形板的中间设有一通孔，通孔用来固定安装测量仪器（10），夹紧本体位于三角形板的下方，夹紧本体包括驱动电机、底座（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）及螺杆（4），底座上固定设有两条相互平行的导轨（5），导轨上安装有两个钳块（6），蜗杆通过角接触球轴承安装在导轨一端的底座上，螺杆通过角接触球轴承安装在底座上，底座固定在车辆（11）上。
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公开(公告)号：CN103587476A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310516801.9
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明车载夹紧装置涉及一种机动车载测量领域的夹紧装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的车载夹紧装置。本发明包括三脚架和夹紧本体，三脚架包括三条可伸缩的支撑腿和一块三角形板（9），三角形板的三个角处分别固定有一条所述的支撑腿，三角形板的中间设有一通孔，通孔用来固定安装测量仪器（10），夹紧本体位于三角形板的下方，夹紧本体包括驱动电机、底座（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）及螺杆（4），底座上固定设有两条相互平行的导轨（5），导轨上安装有两个钳块（6），蜗杆通过角接触球轴承安装在导轨一端的底座上，螺杆通过角接触球轴承安装在底座上，底座固定在车辆（11）上。
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公开(公告)号：CN203651642U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320669137.7
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本实用新型车载夹紧装置涉及一种机动车载测量领域的夹紧装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的车载夹紧装置。本实用新型包括三脚架和夹紧本体，三脚架包括三条可伸缩的支撑腿和一块三角形板（9），三角形板的三个角处分别固定有一条所述的支撑腿，三角形板的中间设有一通孔，通孔用来固定安装测量仪器（10），夹紧本体位于三角形板的下方，夹紧本体包括驱动电机、底座（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）及螺杆（4），底座上固定设有两条相互平行的导轨（5），导轨上安装有两个钳块（6），蜗杆通过角接触球轴承安装在导轨一端的底座上，螺杆通过角接触球轴承安装在底座上，底座固定在车辆（11）上。
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公开(公告)号：CN203964864U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420272219.2
申请日：2014-05-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型测量瞄准仪上对心误差的装置涉及一种用于测量瞄准仪上不可旋转对心系统的对心误差的装置。其目的是为了提供一种结构简单的、测量方便的、能够实现对不可旋转对心镜的对心误差进行测量的装置。本实用新型测量瞄准仪上对心误差的装置包括对心标杆、对心十字板和经纬仪，对心标杆轴线用来代替瞄准仪中的垂直轴系轴线，对心标杆位于瞄准仪的水平轴与望远镜管交叉的位置处，对心标杆与瞄准仪固定连接，对心十字板安放在地面上且放置在瞄准仪对心镜正下方，经纬仪位于瞄准仪的前方2.5～3.5m处。本实用新型利用对心标杆，使瞄准仪中的垂直轴系轴线转换为立体化的可采集的标识，使垂直轴系轴线易捕获可检测，实现对不可旋转对心镜的对心误差的测量。
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公开(公告)号：CN203616654U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320668440.5
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本实用新型转位装置涉及一种用于控制四位置的转位装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、高精度和高可靠性的转位装置。本实用新型转位装置包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。
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公开(公告)号：CN117664180A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311553793.5
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种基于特种设备有限转动的单轴旋转惯组自标定方法及装置，针对单轴旋转惯组免拆卸实现重要参数自标定的应用场景，设计了基于特种设备有限转动情况下单轴旋转惯组的自标定的方案，解决了单轴旋转惯组重要参数免拆卸自标定的难题，提高单轴旋转惯组的易维护性。可以实现单轴旋转惯组的关键参数的免拆卸自标定，提升单轴旋转惯组的自主维护能力。
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公开(公告)号：CN112346769A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011174894.8
申请日：2020-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明公开了一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，属于软件在线升级方法技术领域，包括如下步骤：S1、将bootloader引导程序装载到数字信号处理器内部的FlashA区域；S2、将DSP应用程序装载到数字信号处理器内部的FlashB区域；S3、当信号处理器上电复位时，自动加载FlashA区域的bootloader引导程序。本发明提高了软件升级的可靠性，摒弃了在线升级模块内嵌于产品软件的传统方案，而是将bootloader引导程序和DSP应用程序放置在不同Flash分区，FlashA区域存储bootloader引导程序，FlashB区域存储DSP应用程序。
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公开(公告)号：CN117330106A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311317943.2
申请日：2023-10-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种旋转式惯组全参数标定方法及装置。所述方法包括：按照预设的转位次序执行框架转位，在每个转位对陀螺和加速度计输出的角速度和加速度进行采集；在执行转位过程中，采用传统的标定方法对陀螺和加速度计的传统误差参数进行标定，转位完成后经多次迭代运算得到标定结果；基于传统误差参数的标定结果对采集的角速度和加速度进行修正；基于修正后的角速度和加速度对由内杆臂误差引起的加速度误差进行标定，将标定结果与传统误差参数的标定结果一起组合成全参数。本发明所述方法的内杆臂标定误差小于0.5mm，满足惯组内杆臂参数的标定精度要求，能够显著提升惯组的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN114608516A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210106649.6
申请日：2022-01-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种小型化雷达动态测姿设备，包括：箱体1，以及设置在箱体1内的光纤陀螺组合2、加速度计3、IF板4、主控板5和电源模块6，其中：光纤陀螺组合2用于实时测量三轴角速率数据；加速度计3用于测量载体运动过程中的加速度数据，并将加速度计信号转换成电流信号，将电流信号输出至IF板4将加速度计输出的电流信号转换成脉冲信号，并输出至主控板5；主控板5用于接收和采集光纤陀螺组合2测量的三轴角速率数据和加速度计3测量的加速度数据，并进行动态姿态测量；电源模块6用于将输入的直流电源转换成产品内部各部组件所需的电源；主控板5具体用于将光纤陀螺组合2测量的三轴角速率数据和加速度计3测量的加速度数据通过互补滤波器进行姿态修正，得到姿态信息。
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公开(公告)号：CN113776524A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110987247.7
申请日：2021-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取预设的因子图模型，根据所述因子图模型确定数据传播方式；根据所述数据传播方式，获取若干源信息，并将所述若干源信息输入至预设的系统误差模型，得到误差状态量；根据所述误差状态量，进行状态估计，并且采用序贯滤波器对所述若干源信息进行融合。本发明有效抑制了定位误差的发散，提高了定位精度；实现了定位信息源的即插即用。
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