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公开(公告)号：CN118083184A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410290191.3
申请日：2024-03-14
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64U40/10 , B64U10/16 , B64U101/40
摘要： 本发明公开一种植保无人机旋翼气流强度的控制方法及装置，通过设置在植保无人机旋翼下方的执行模块来调整植保无人机旋翼下方的气流，该控制方法包括以下步骤：根据作物能够承受且不会被损伤的风速，设置植保无人机旋翼气流的目标风速；获取植保无人机作业高度、植保无人机水平飞行速度、植保无人机高度变化加速度以及植保无人机倾斜角度；计算得到修正风速；获取传感器风速；将传感器风速与修正风速进行对比；执行模块根据对比结果进行操作。该方法可在动力损失较小的情况下，通过被动旋转的叶片减弱植保无人机旋翼下方的气流强度，防止作物出现损伤、倒伏的情况，提高了植保无人机的作业效果。
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公开(公告)号：CN118044404A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311805286.6
申请日：2023-12-26
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D51/00 , B64D1/00 , B64D1/12 , B64U101/40 , B64U101/69 , B64U101/60
摘要： 一种果实捡拾运输系统和方法，包括装载运输装置和集果装置，装载运输装置包括飞行模块、机内装载模块，飞行模块带动装载运输装置飞行，集果装置用于收集机内装载模块装载的果实；机内装载模块包括取果机构、拨盘机构、传输机构和存储箱，取果机构包括用于将果实导入拨盘机构中的摩擦轮，拨盘机构包括基座、拨轮和第一驱动件，第一驱动件连接拨轮并带动拨轮转动。一种果实捡拾运输方法，采用上述系统，本发明通过设置飞行模块，装载运输装置可以方便地穿梭于地形复杂的环境中，将果实捡拾到存储箱中后，再将其运输至集果装置，集果装置可以放置在靠近公路处，实现在复杂地形下的机械化捡拾运输果实，节省人力成本，属于果实捡拾运输技术领域。
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公开(公告)号：CN110992355B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911297313.7
申请日：2019-12-17
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明为柔性作物过敏图像边界界定方法及系统，属于图像识别领域，包括：对待测图像中是否包含过敏区域进行检测，如包含判断为过敏图像；进行检索框选或手动框选以提取过敏区域图像，处理后得到过敏特征优化图像；对过敏特征优化图像进行边界界定，得到边界界定图像；对边界线条进行筛选和绘制得到边界界定轮廓线图像；将边界界定轮廓线图像与过敏区域图像进行叠加排差后，目视解译获得最优过敏区域图像边界轮廓图，保存最优边界判定路径；输出过敏图像边界轮廓图。本发明能够准确地绘制出气流作用于柔性作物的过敏图像边界轮廓线，为过敏图像识别、检索、提取、边界界定、最优边界路径等提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN112763248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011599615.2
申请日：2020-12-29
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接；测量杆安装在所述水平伸缩杆上。本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
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公开(公告)号：CN114229005A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111559353.1
申请日：2021-12-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法，其中，所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置，每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置；所述支架通过机载连接结构安装在航空植保飞行器上；所述自适应折叠伸缩管路装置用于调节挡风喷施装置与作物之间的间距，包括管路折叠机构和自适应伸缩机构；所述挡风喷施装置包括挡风机构、喷施机构和送风机构；所述自适应稳定装置用于平衡挡风喷施装置带来的风阻；所述控制装置包括传感检测模块和控制模块。本发明的机载式喷施挡风下移装置不仅可以自适应调整喷施机构与作物之间的间距，而且能保证喷施物精准作用在作物上。
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公开(公告)号：CN109649659B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910083183.0
申请日：2019-01-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明公开了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法，其中，挂载喷雾装置包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔。该挂载喷雾装置通过快速更换药箱喷施模块的方式来实现对药液的及时补充，在提高了工作效率的同时，也避免了采用加药方式中对无人机的机体造成的损害。
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公开(公告)号：CN111776224B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010580572.7
申请日：2020-06-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种使用无人机喷撒低温气流灭杀农业害虫的装置及方法，包括主机体、安装于主机体下方的保温箱、安装于主机体内部的控制装置以及安装于主机体底部的电源；所述保温箱包括箱体、隔板、风源装置以及导气管；所述箱体内设置有多个隔板，将箱体分割成若干个小室，若干个小室间形成一条气流通道；所述风源装置设置在气流通道入口的小室内；所述导气管设置在气流通道出口的小室内；所述控制装置包括接收器、调速器以及控制器；所述接收器、调速器与所述控制器电连接；所述调速器与所述风源装置电连接；所述电源分别与风源装置及控制装置电连接。本发明无需使用农药即可达到灭杀害虫的效果，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN109665119B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811561234.8
申请日：2018-12-19
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及近地气象检测技术，为箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法，包括运载单元、若干脱离单元、若干测量单元；测量单元嵌套在脱离单元上，若干测量单元通过若干脱离单元固定于运载单元的一侧；运载单元将若干测量单元分别运载到对应脱离高度点后，利用脱离单元进行分离，分离后各个测量单元竖直运动至测量高度点进行瞬时风速的测量并对所测量的瞬时风速数据进行实时回传、存储。本发明利用运载单元对测量单元进行投放，避免因立体风速的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地立体高度风速的测量，减少观测数据的丢失和提高测量数据的准确性，从而使测量数据能够及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
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公开(公告)号：CN112572824A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011468370.X
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种载重型无人机的动力配置方法及装置，包括先测定设计的备选动力配置下可变负载无人机各个能耗相关组件随电机拉力变化对应的动态能耗数据，建立多个电机拉力与无人机组件的对应能耗关系表达式，再结合无人机工作过程中的静态能耗，共同建立无人机在可变负载状态下的续航时间输出模型，绘制出模型输出图像；将模型输出图像划分为多个区域，通过不同的动力配置方案，改变曲面中各个区域的面积占比，使得无人机总体性能特点根据实际作业要求进行调整，同时依照实际作业需求选定最佳的电池与作业负载配置。本发明可以为无人机在设计制造过程中的最佳性能配置提供有效参考。
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公开(公告)号：CN108773490B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810382602.6
申请日：2018-04-26
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种太阳能农用无人机及农情遥感监测方法，所述无人机包括机体装置、太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感监测装置，所述遥感监测装置包括相连接的遥感相机和地面接收站，所述太阳能电源装置、飞行控制装置和遥感相机设置在机体装置上，且太阳能电源装置、飞行控制装置和机体装置依次连接。本发明设置不同的作业参数，可使飞行更稳定，甚至做到定点巡航，更高效地利用太阳能，实现在航时与航线控制上的优化，可应用于大面积的农情监测，拓展应用于农药喷洒或种子播种方面，或跳出农业航空，应用于雾霾整治工作，具有质量轻、航时长、飞行稳定、无污染等优点。
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