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公开(公告)号：CN116638961B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310600824.1
申请日：2023-05-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明涉及电动宽体自卸车换电技术领域，尤其涉及一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构，包括托架安装组件，包括托架安装件和横梁件，横梁件设置于托架安装件的一侧，电池组安装组件，包括电池安装件和电池件，电池安装件设置于托架安装件内，电池件设置于电池安装件上侧，车架连接组件，包括车架连接件和车架大梁件，车架连接件设置于托架安装件下侧，车架大梁件设置于车架连接件一侧，本发明提供了一种车载换电机构，其可以满足现有无人驾驶室纯电动宽体自卸车动力电池换电需求的同时，降低车载换电机构对车架孔位固定、强度可靠等要求，简化车架结构、减少强度影响的同时，充分利用车载换电机构本身材料对车架进行加强。
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公开(公告)号：CN118354544A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311275868.8
申请日：2023-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州元智信息技术有限公司
IPC分类号： H05K5/02 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/08
摘要： 本发明涉及仪器防护技术领域，公开了一种露天煤矿水压监测仪器防护柜。主体机构包括保护柜体、固定支撑于保护柜体底部的稳固支腿、开设于保护柜体底部的检测孔、安装于保护柜体侧板的警示单元；缓冲机构包括固定设置于保护柜体内部四角处的气筒、包覆设置于气筒外壁的气囊、安装于保护柜体另一侧的减震单元；阻挡机构包括内嵌于保护柜体柜板且位于气囊斜上方的扭力轴、与扭力轴固定连接的阻挡板、设置于扭力轴下方的限位单元、安装于气囊与限位单元之间的推杆。本发明在柜内的四角设置气囊进行有效缓冲，起到了减震效果的同时启动柜顶的阻挡板，防止高处滚落的煤渣块砸在整个柜体顶部造成冲击；减震单元能够进一步地缓解渣块对柜体侧壁的撞击。
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公开(公告)号：CN118323786A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410380989.7
申请日：2024-03-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明涉及皮带检测技术领域，尤其是一种皮带检测装置，包括安装机构，从动轮通过安装机构连接在机架上，安装机构包括插设件，机架上设置有配合有插设件的套筒件，套筒件内设有锁定件，插设件内设有配合锁定件的定位件，插设件一端设有抵触件，定位机构包括支撑件，支撑件内设有偏移件，偏移件内设有弹性件，套筒件内设有配合弹性件内的扩张件，本装置通过将插设件插入套筒件内，通过锁定件将从动轮固定，同时插设件向下运动的同时带动抵触件移动，此时抵触件与扩张件相配合，从而对插设件定位，如此除了被安装机构锁定，同时通过定位机构进一步加固插设件和套筒件连接的紧密性，提高了从动轮的稳定性。
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公开(公告)号：CN113794041B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号：CN117560058A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311494412.0
申请日：2023-11-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
摘要： 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式决策中心训练框架，包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点，通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络；以通信LEO卫星为DQN中的智能体，以时隙为最小时间单元，每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果，各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法，以通信LEO卫星为DQN智能体，利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站，有效减少选择和切换地面站的尝试次数，提升信号服务质量，减小信令开销。
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公开(公告)号：CN117440523A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311462885.2
申请日：2023-11-06
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W72/50 , H04W84/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/0456
摘要： 本发明涉及无人机通信工程技术领域，特别涉及一种应用于RIS辅助的UAV通信网络的资源管理方法，解决现有技术中的UVA通信系统的传输速率没有能够被有效地最大化的技术问题。具体地，本发明首先提供的包括架构，可称为MF‑RIS单元，通过控制一个无人机基站、多个用户设备以及一个MF‑RIS单元组成的通信系统的资源调度，使得该通信系统的传输速率最大化，可以显著可以提高RIS辅助UAV通信系统的传输速率，同时提高资源分配精度，提高RIS辅助UAV通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN117421650A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311151857.9
申请日：2023-09-07
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G01R31/00 , G06F18/27 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06Q10/00 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/06 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于数字挛生的电驱系统故障排查方法及系统包括，采集电驱系统的数字振动信号，将数字振动信号转换为可处理的特征参数，并根据电驱系统自身的工作特性和结构特征，建立数字孪生模型；利用堆叠集成方法对数字孪生模型进行优化；将特征参数和优化后的数字孪生模型相结合形成故障诊断库，通过故障诊断库匹配电驱系统的故障类型并作出应对措施；本发明采用离散小波变换代替滤波器的方式能够更好的捕捉和压缩数字振动信号以适应数字孪生模型；同时，利用堆叠集成方法优化数字孪生模型不仅可以提高模型结合故障诊断库的准确率，还可以增强模型的泛化能力，缓解训练模型中出现的过度拟合问题。
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公开(公告)号：CN117240890A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311037319.7
申请日：2023-08-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04L67/125 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：实时监测车辆运行状态，计算横向偏差，记录车辆异常时间；向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据；获取车辆定位以及航向角，构建直线路径函数；获取标定所需横向误差，计算前轮转角，将数据传输至VCU；VCU将数据传输至转向机构写入，车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值，提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率，同时通过实时异常检测和自动上报，增强了系统的安全性。此外，它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换，提高了系统的通讯效率和准确性，降低了对人工干预的需求。
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公开(公告)号：CN117208732A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310908394.X
申请日：2023-07-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及新能源换电技术领域，尤其涉及一种电池箱顶部吊装抓取装置；一种电池箱顶部吊装抓取装置，包括，抓取装置本体，设置在所述抓取装置本体上的货叉装置，以及设置在所述抓取装置本体上的电池箱；固定单元，包括抓取部件、设置在所述抓取部件上的伸缩部件，以及设置再所述抓取部件上的连接部件；通过设置伸缩部件，使得夹持板最终与电池箱吊装卡板的上端面相接触，实现对吊装卡板从上方进行固定的效果，同时，夹持块在一号凹槽内的伸缩运动，能够实现对不同宽度的吊装卡板进行夹持固定的效果；浮动部件使得浮动板能够与始终为水平面设置的货叉装置相适应，提高了本发明在搬运电池箱时的适应环境。
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公开(公告)号：CN117077383A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310940530.3
申请日：2023-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种孪生模型数据交互的方法及系统包括，根据安装在真实发动机中的传感器以及数据采集设备，获取真实发动机的运行参数以及传感器数据；对运行参数以及传感器数据进行预处理，并根据预处理后的数据，建立发动机孪生数据模型；将发动机实时参数数据接入发动机孪生数据模型，获取虚拟发动机数据模型的分析与预测结果，并将信息反馈给真实发动机设备数据，并更新真实发动机设备数据中的维护信息。为发动机的运行和维护提供更准确、高效的解决方案，为模型提供准确的实时数据，并将模型的结果反馈给实际发动机系统，以实现更高效、准确的发动机运行和维护。
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