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公开(公告)号：CN104180775B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410381719.4
申请日：2014-08-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标，旨在解决现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点，无法获得柱面坐标系下由柱面半径和角度所决定的数据点的问题，基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由底座(1)与柱坐标面(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。
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公开(公告)号：CN104865068A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510290045.1
申请日：2015-05-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种高速列车电力闭环吊挂式齿轮箱可靠性试验台，旨在克服实际运行中列车齿轮箱不能做可靠性试验的问题，其包括矩形承载平台、龙门架垂向激振装置、垂向吊挂装置、振动轴装置、横向激振装置与电机扭矩测力装置。龙门架垂向激振装置安装在矩形承载平台的后端，垂向吊挂装置安装在龙门架垂向激振装置的顶端，振动轴装置安装在垂向吊挂装置中的1号U形槽与2号U形槽中；横向激振装置安装在龙门架垂向激振装置前方，横向激振装置的二力杆叉与振动轴装置中的1号轴头装配体转动连接；电机扭矩测力装置的四个反力座装配体中的1号反力支座对称地安装在1号U形槽左侧与2号U形槽右侧，四个测力传感器和1号U形槽与2号U形槽螺栓连接。
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公开(公告)号：CN102944175B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210504932.0
申请日：2012-11-27
申请人： 吉林大学
发明人： 徐观 , 孙丽娜 , 卢雪 , 苏建 , 李晓韬 , 张立斌 , 潘洪达 , 陈熔 , 刘玉梅 , 林慧英 , 戴建国 , 单红梅 , 宋建 , 宫海彬 , 王秀刚 , 曹晓宁 , 岳宏伟 , 胡楠
摘要： 本发明公开了一种滤光式车辆整车图像采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像一次性快速采集处理的问题。该系统包括底座(1)、滤光片座(2)、摄像机座(3)、投线仪座(4)、凸透镜座(5)、凸透镜(6)、滤光片(7)、摄像机(8)与投线仪(9)。该设计提供了一种可以自动投射标记光线并采集有效光条图像、体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家整车图像采集要求的滤光式车辆整车图像采集系统。
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公开(公告)号：CN104101309A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410381701.4
申请日：2014-08-05
申请人： 吉林大学
发明人： 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 潘洪达 , 张立斌 , 陈熔 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 孙丽娜 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 刘换平 , 卢雪 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 李宁
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题，基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。
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公开(公告)号：CN102679876B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210179096.3
申请日：2012-06-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车单向尺寸图像采集的问题。该系统包括柱面镜(1)、底座(2)、摄像机(3)与摄像机座(4)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、在其他方向图像无畸变、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统。
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公开(公告)号：CN103292700A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310203036.5
申请日：2013-05-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种机器视觉测量系统空间一般位置姿态计量基准，旨在解决无法实现对机器视觉测量系统对空间处于一般位置和姿态的物体的测量结果的检定问题，该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度，系统具有结构简单，检定精度高，累积误差小，功能完整，操作简便等特点，该系统包括位置调整部分（A）和姿态调整部分（B），该设计实现了对机器视觉测量系统空间一般位置姿态测量结果的检定。
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公开(公告)号：CN104019751B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410289999.6
申请日：2014-06-25
申请人： 吉林大学
发明人： 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 刘换平 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 王玉琼
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成，提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。
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公开(公告)号：CN103162640B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310036473.2
申请日：2013-01-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和系统便携的问题。该系统包括U型夹(1)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)、左摄像机(16)、前长螺杆(17)与后长螺杆(18)。该设计提供了一种可以通过双目机器视觉自动采集有效光条图像实现三维空间各方向测量的非接触测量系统。
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公开(公告)号：CN104374321A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410728022.X
申请日：2014-12-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统，旨在解决针对目前现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统主要由三维标定板(1)与T型标定板(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。
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公开(公告)号：CN104180775A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410381719.4
申请日：2014-08-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标，旨在解决现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点，无法获得柱面坐标系下由柱面半径和角度所决定的的数据点的问题，基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由底座(1)与柱坐标面(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。
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