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公开(公告)号：CN117252321A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311458066.0
申请日：2023-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于需求预测的动态移动治超车路径规划方法及系统，包括：第一步，对历史治超数据进行处理；第二步，构建治超需求预测模型，将包含时间信息和空间信息的货车时空特征矩阵输入治超需求预测模型，预测出下个时间切片的货车流量，进而确定治超需求点的更替；第三步，将治超需求点带入以下个时间切片治超车巡逻距离成本和时间窗惩罚成本最小为目标的治超车巡游路径规划模型，得到治超区域内的动态治超车巡游路径。本方法对现阶段超载超限治理主要依靠固定式治超站进行改进，有效避免超限货车绕行躲避治超站，提高了治超效率和治超效果并减少成本，减少了超载超限的危害。
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公开(公告)号：CN116549927A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310584716.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风湿病缓解期用多档位调节的功能锻炼装置，涉及风湿病锻炼技术领域，包括支撑架，支撑架底端设置有下肢锻炼组件，支撑架顶端设置有上肢锻炼组件，支撑架中部设置有档位调节组件，下肢锻炼组件包括有轴杆，在传动条的左移中，滑动在传动条上开设的第二槽道中的握杆会在异形导向体的辅助下进行前进并作上移运动，这种情况下，锻炼者的下肢和上肢以及整个腰部与颈椎都会得到运动，以此避免关节僵硬的症状越来越严重，即通过下肢锻炼组件与上肢锻炼组件的设计能有效使患者下肢关节以及上肢关节得到有效的锻炼，即无需治疗师的辅助也能自行有效做到全身锻炼，且对锻炼人员的灵活性和协调性均有较大帮助。
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公开(公告)号：CN112918461A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110315463.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种并联式混合动力汽车动力域控制系统，包括发动机控制模块、电机控制模块、电池管理模块、变速器控制模块、能量管理模块。通过将并联式混合动力汽车的混动控制器与变速器控制器进行集成，减少车辆控制器的数量，进而提升了车辆动力控制系统信号交互的实时性，缩短通讯时间；针对不同的混合动力汽车工作模式制定相应的经济性换挡策略，可显著降低并联式混合动力汽车油耗。
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公开(公告)号：CN110095635B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN112180280A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011036183.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/382 , B60L58/16
Abstract: 本发明旨在公开一种考虑电池健康状态的混合动力汽车电池寿命优化方法，该控制方法包括，驾驶模式识别模块和电池寿命优化方法两部分。针对插电式混合动力汽车，把每阶段的燃油消耗成本和考虑电池健康状态的电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，并基于动态规划算法进行求解；采用随机森林模型对行驶特征参数进行训练以实现驾驶模式的识别，利用各驾驶模式下对应的优化结果分别训练神经网络控制器，建立对应的基于神经网络的能量管理控制策略以实现电池寿命优化；本发明提出的方法实现了电池寿命实时优化，提高了整车行驶里程，在保证整车燃油经济性的同时提高了电池寿命，降低了车辆使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112096852A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011036184.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超多挡位自动变速器换挡规律设计方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括获取人‑车‑路系统信息、由车速和油门开度根据动力性速比调节方法确定目标挡位、根据当前系统信息确定当前坡度最高挡位，取当前坡度最高挡位和目标挡位中的较低挡位作为最终挡位四个步骤。以整车动力性最佳为设计目标，对超多挡位自动变速器的换挡规律进行设计，在保证车辆爬坡性能的前提下，在发动机最大功率点附近进行换挡，以保证车辆具有足够的加速性能，其中换挡类型包括顺序换挡、跳挡和挡位保持，三种换挡类型的自主切换可以减少换挡次数、降低换挡损失，保证变速器挡位能够实时跟随车速变化。
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公开(公告)号：CN109872525B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910188556.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开的属于共享单车技术领域，具体为一种基于共享单车停放位置推算借还量及分布的方法，包括以下步骤：步骤一：基础数据准备：共享单车停放位置GPS数据按时刻统计成数据表，表中需包含单车编号、经度、纬度数据，步骤二：单车编号数据对比：使用Excel自动对比t和t+1相邻时刻两个表中的单车编号数据，剔除相同编号数据，剩余编号不同的数据，ti时刻数据表中编号所对应的单车，该发明能够推算出单车借还的数量及其对应的空间位置信息，实现了共享单车借还量空间分布特征分析一步到位的效果。同时，该方法对原始数据要求较低，有利于相关研究工作的开展及用户个人隐私保护的综合效果。
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公开(公告)号：CN111810597A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010734430.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双态逻辑变速器及其换挡过程控制方法，其特征在于，包括四个前进挡行星排和一个倒挡行星排，每个行星排包含两个离合器，当单个换挡油压作动时，其中一个离合器分离，同时另一个离合器接合，形成双态逻辑结构，可提高变速器的功率密度，简化变速器液压系统结构；该双态逻辑变速器换挡过程分为单油压作动下换挡和组合油压作动下换挡，通过分析离合器的转矩容量与油压的关系，以换挡时间为约束条件，以换挡冲击度和滑摩功为评价指标，来优化单油压作动下升压曲线和单油压作动下降压曲线，并通过两者的组合确定组合油压作动下油压曲线组，可以显著降低换挡冲击度，减少离合器滑摩功，提高整车换挡品质。
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公开(公告)号：CN110775043A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911095653.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法，该控制方法包括：针对混动汽车，分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略，把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于离散动态规划算法求解的结果，将各工况下电池寿命衰减模式进行分类，最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式，建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度，提取电池寿命衰减规则，识别电池寿命衰减模式，有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性，提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN110588323A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911035814.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管作业车油电混合动力系统，其特征在于，包括发动机、扭转减振器、取力器、分动箱、液压泵组、行星排机构、离合器机构、电机装置、四挡变速器、电池、后桥；其中，液压泵组包括泵1、泵2、泵3、泵4和泵5；离合器机构包括一号离合器、二号离合器和三号离合器；电机装置包括一号电机和二号电机。本发明通过行星排机构实现发动机转速转矩双解耦，解决了连续油管作业车行驶时发动机工作效率较低的问题，提升了整车经济性，同时根据实际工况切换该系统相应工作模式，实现了能量的合理利用，在保证整车动力性和经济性的前提下，增强了连续油管作业车的可靠性和安全性。
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