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公开(公告)号：CN115935728A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211431082.6
申请日：2022-11-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机定子铁芯模态计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的二维单胞模型；2)基于定子铁芯的二维单胞模型，计算铁芯的等效刚度系数矩阵；3)根据铁芯的等效刚度系数矩阵，计算定子铁芯的横观各向同性材料参数；4)开展定子铁芯的三维实体建模及有限元计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子铁芯的设计参数建立铁芯的二维单胞模型，利用铁芯的二维单胞模型计算铁芯的横观各向同性材料参数，可以在永磁同步电机的初始设计阶段实现定子铁芯模态的准确正向计算，本发明不需要提前加工叠压铁芯样件，不依赖任何实验。
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公开(公告)号：CN116244847A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310056721.3
申请日：2023-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机空载气隙磁场的三维解析方法，涉及轴向磁通电机空载气隙磁场的计算方法，包括以下步骤：S1：通过在柱坐标系下求解拉普拉斯方程计算电机无槽空载气隙磁场；S2：利用保角变换法求解复数相对磁导函数，基于无槽空载气隙磁场与复数相对磁导函数计算开槽空载气隙磁场；S3：根据定子无磁轭模块化轴向磁通电机的磁路特点，建立其等效磁路模型；S4：根据无槽气隙磁场、复数相对磁导函数以及等效磁路模型建立轴向磁通电机空载气隙磁场的解析模型。本发明具有求解精度高与计算效率快等优点。
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公开(公告)号：CN115952708A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211431081.1
申请日：2022-11-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种电机定子总成模态正向计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的单胞模型；2)基于定子铁芯的单胞模型，计算定子铁芯的各向异性参数；3)根据绕组的设计参数，建立绕组的单胞模型；4)基于绕组的单胞模型，计算绕组的各向异性参数；5)计算定子铁芯和绕组的等效密度；6)开展定子总成的计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子总成的设计参数建立定子铁芯和绕组的单胞模型，利用单胞模型计算各向异性参数，可以在初始设计阶段实现电机定子总成模态的正向计算，本发明能同时考虑结构、材料等设计参数对定子总成模态的影响，不需要加工制造实验样件，不依赖任何实验。
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公开(公告)号：CN115052225B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210691382.1
申请日：2022-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种用于车内声场分区域的主动控制方法，涉及车内声场控制方法技术领域，包括以下步骤：根据听音需求，确定明区和暗区；布置待选扬声器阵列；设置明区控制点、暗区控制点；采用单频信号响应法，获得待选扬声器阵列到明区和暗区控制点的传递函数矩阵；选择最优扬声器数量和位置；利用双重迭代法确定最优控制模型参数值并用于生成实际扬声器阵列的频域驱动信号；通过快速傅里叶逆变换将频域驱动信号转换为时域驱动信号；输入到实际扬声器阵列中，驱动扬声器产生期望的声场。本发明能够保证在个体扬声器驱动信号处于线性工作范围的前提下实现声能量对比度和声场重建精度的性能平衡，可自动匹配最优的模型控制参数，实现最优的控制效果。
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公开(公告)号：CN117789688A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311833020.2
申请日：2023-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
IPC分类号： G10K11/178 , B60R16/037
摘要： 一种车内选择性噪声主动控制方法，涉及汽车内部噪声控制领域，包括以下步骤：步骤1：采集车内噪声信号和期望声音信号的混合声音信号，并将噪声信号和期望声音信号分离；步骤2：将步骤1中分离出来的车内噪声信号作为前馈噪声主动控制系统的初级噪声信号输入，通过噪声主动控制系统输出次级噪声信号来抵消初级噪声信号。本发明可将车内噪声与期望声音信号分离开，进一步选择性地对分离出来的噪声信号进行主动控制，从而达到降低噪声信号的同时保留期望声音信号的效果。
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公开(公告)号：CN116663704A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310454481.2
申请日：2023-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/0985
摘要： 对柴油机SCR系统尾排NOx浓度预测的方法，属于发动机排放控制领域。解决了现有缺少后处理开发中对SCR的尾排进行预测、以及现有尾气排放预测方法中，采用预实验确定模型的超参数，缺少对预测模型超参数进行优化的过程，导致预测结果准确度低的问题。本发明先构建数据集，确定数据集中每个样本由8个参数构成、以及对每个样本加注浓度输出标签；采用LSTM神经网络搭建SCR系统浓度预测模型；确定SCR系统浓度预测模型中待优化的超参数，并进行寻优，获得最优的SCR系统浓度预测模型，并利用该模型对位于柴油机下游的SCR系统尾排NOx浓度进行预测。本发明主要用于对排放至空气中的尾排NOx浓度预测。
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公开(公告)号：CN115173763A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210691381.7
申请日：2022-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。本发明抑制高频边带谐波，从而抑制永磁同步电机的高频啸叫，方法成本低、易实现，且不用增添额外的硬件设备；设置分段混合开关频率扩频调制策略，更好地分散和抑制了高频电流谐波和高频啸叫噪声。
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公开(公告)号：CN114724096A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011523093.8
申请日：2020-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种对智能网联汽车的高精度定位技术和车路协同的智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统，设有路基摄像头、边缘计算终端、路基车辆网终端和车载车联网终端，其中路基摄像头包含两个以上的摄像机，路基摄像头同步采集同一区域内不同角度的视觉图像后，将每一帧图像及图像时间标记发送给边缘计算终端；边缘计算终端运行上述智能网联汽车用路基视觉定位图像处理方法，实现对视野内所有车辆的实时定位测量和特征提取，获得高精度的车辆信息，包括位置、运行状态、车型、外观；可以实时的实现摄像头视野内的车辆位置和运行状态测量，在5G车联网的高速通讯技术的支持下，可以为智能网联汽车实时的提供高精度的定位信息服务。
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公开(公告)号：CN110426657A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910130998.X
申请日：2019-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R33/07
摘要： 一种旋转电机超薄气隙磁场测试装置及方法，涉及电机磁场测试装置及方法，设有测试平台和特斯拉计，测试平台上设有回转工作台，回转工作台上与设有电机安装座，回转工作台一侧的测试平台上设有探头支架，探头支架上设有可水平转动的测试连杆，特斯拉计的探头设在测试连杆下端上，测试连杆上设有径向刻线和切向刻线，探头支架上设有基准刻线，当径向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的径向垂直，当切向刻线与基准刻线相对时，特斯拉计探头的测试面与回转工作台的切向垂直。本发明结构简单，使用方便，可精确地测量径向气隙磁场和切向气隙磁场,降低产品设计阶段的开发成本，便于产品生产后的质量检验和故障诊断。
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公开(公告)号：CN114295979B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111651620.8
申请日：2021-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法，包括如下步骤：在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈；建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型；获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标；建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型；待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号，不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率，而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度，反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值，且不要求电机定子齿数必须为偶数，适用范围广。
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