公开(公告)号：CN118112621A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410090735.1

申请日：2024-01-22

申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李强 ,  赵建伟 ,  陈向东 ,  牛一如 ,  杨宇方 ,  蒋炜 ,  李暖暖 ,  智海燕 ,  狄立 ,  陈岑

IPC分类号： G01S19/48 ,  G06T17/05 ,  H04W4/02 ,  H04W4/80 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

摘要： 本申请提供一种基于北斗和蓝牙的室内外无缝定位切换方法，对于频繁进行定位系统切换的目标场景，通过构建三维地图模型，并引入区域判决指标来辅助切换判决，解决了异构网络垂直切换时存在的判决模糊问题，以避免异构网络定位造成的反复切换。通过引入了场景三维地图模型实现了准确的室内区域和室外区域划分。并在切换判决条件中加入区域判决指标，有效避免了过去由于反复切换而引起的乒乓效应，从而通过定位系统的无缝切换实现了复杂场景中的室内外高精度定位。

公开(公告)号：CN117949985A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311772468.8

申请日：2023-12-21

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国网河南省电力公司郑州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郝福忠 ,  张伟剑 ,  蒋炜 ,  智海燕 ,  李暖暖 ,  王棨 ,  狄立 ,  陈岑 ,  蔡军飞 ,  王爽 ,  唐琪

IPC分类号： G01S19/41

摘要： 一种适用于卫星导航多频差分定位的分组容错处理方法及系统，包括：采集信号频点的信号观测量，并对采集到的信号观测量分别进行定位解算，得到各频点解算结果构成的频点组合，并计算故障检测的检验统计量；结合预设的虚警概率构建故障检测门限计算式，并通过计算式求解故障检测门限；根据检验统计量和故障检测门限，对采集的频点组合进行初步故障检测，判断频点组合中是否存在故障频点；当频点组合中存在故障频点时，通过分组容错处理的方式对故障频点进行故障隔离和故障识别检测，得到最优解基线向量解。本发明可以对解算过程中发生的故障进行有效检测，还可以对载波相位的多故障进行可靠性检测，增强差分定位的可靠性和精度。

公开(公告)号：CN118338416A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410472998.9

申请日：2024-04-18

申请人： 电子科技大学 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 肖堃 ,  王银涛 ,  杨宇方 ,  蒋炜 ,  智海燕 ,  狄立 ,  陈岑 ,  李暖暖

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开一种基于二维DOA估计的多融合蓝牙AOA室内定位方法，涉及室内定位技术领域，方法包括:采用蓝牙定位基站获取待定位目标的同相正交信号及接收信号强度指示值；将同相正交信号及接收信号强度指示值输入至训练好的神经网络模型，确定待定位目标的方向角与俯仰角；采用二维DOA估计算法对方向角与俯仰角优化校准，确定优化后的方向角与俯仰角；根据优化后的方向角与俯仰角确定待定位目标的当前位置。采用二维DOA估计算法融合了接收信号强度指示值，在待定位目标移动的时候根据实时获得接收信号强度指示值确定其位置，提高了定位的实时性。信号强度指示值有一定的区域限定作用，极大程度上限定了目标的位置范围，增强了定位精度。

公开(公告)号：CN116817919A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310781121.3

申请日：2023-06-28

申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 牟林海 ,  梁磊 ,  郝福忠 ,  王通 ,  崔文朋 ,  冯龙 ,  张伟剑 ,  王棨 ,  李暖暖 ,  智海燕 ,  李哲

IPC分类号： G01C21/20 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01C21/16 ,  G01S5/08

摘要： 本申请公开了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质；本申请可以生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应，获取待定位物品的速度信息，根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息，分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息；本申请可以有效提升物品定位的精确度。

公开(公告)号：CN116260133A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310080911.9

申请日：2023-01-28

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  天津大学 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭志民 ,  郭祥富 ,  彭磊 ,  刘昊 ,  智海燕 ,  毛万登 ,  田杨阳 ,  袁少光 ,  刘善峰 ,  杨挺 ,  赵健 ,  李哲 ,  马建伟 ,  王磊 ,  刘亚闯 ,  张铮 ,  张小斐 ,  张建宾

IPC分类号： H02J3/00 ,  H04L41/0654 ,  H04L41/14 ,  H04L67/12 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/06 ,  H02H3/06 ,  H02J13/00

摘要： 一种配电物联网复合故障恢复方法、系统、终端及存储介质。方法包括：将配电物联网络的通信信息子系统和电力物理子系统进行解耦，实时检测配电物联网的状态，判断是否发生故障，若发生故障，则输入配电物联网的故障状态；当发生故障并已完成故障状态输入后，根据业务流正常传输条件建立源节点、中继节点以及宿节点的业务流模型；当业务流模型建立完成后，利用Dijkstra算法求解恢复关键信息节点的最短路径，从而最快地恢复关键信息节点的正常运行；根据复合故障带来的多目标问题，建立多目标优化模型与约束条件，对故障的信息链路进行修复，加速解决配电物联网复合故障问题。

公开(公告)号：CN118632317A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410707754.4

申请日：2024-06-03

申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 梁磊 ,  乔磊 ,  牟林海 ,  孙婉丽 ,  侯翟 ,  郑哲 ,  王棨 ,  智海燕 ,  蒋炜 ,  吕卓 ,  李暖暖 ,  张铮 ,  滕玲 ,  张光耀 ,  董方云

IPC分类号： H04W40/24 ,  H04W40/22 ,  H04L45/121 ,  H04L45/122

摘要： 本发明公开了一种基于信道竞争机制的物联自组网机动路由选择方法。所述方法包括：通过中间节点在接收到入网请求消息时，根据入网请求消息的尝试转发次数确定信道竞争估计值；根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争值和信道竞争估计值之间的最大值更新入网请求消息中的路由信道竞争值，并根据具有路由信道竞争值的节点数量更新入网请求消息中的竞争节点数量；尝试将入网请求消息转发到下一跳节点，直到下一跳节点接收到入网请求消息并继续寻找目的节点，以使目的节点根据接收到的入网请求消息中的路由信道竞争信息选择目标路由；增加了数据包传递率，减少了数据包延迟。

公开(公告)号：CN118214996A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410461469.9

申请日：2024-04-17

申请人： 电子科技大学 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 肖堃 ,  王银涛 ,  张伟剑 ,  智海燕 ,  李哲 ,  李暖暖 ,  陈岑 ,  李鸣岩

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W4/33

摘要： 本发明公开一种蓝牙AOA室内定位方法及设备，涉及室内定位技术领域，蓝牙AOA室内定位方法包括：通过对采用至少两个蓝牙定位基站获取的待测目标发出的同相正交信号进行预处理，得到预处理后的同相正交信号；根据预处理后的同相正交信号确定待测目标的方向角与俯仰角；再根据方向角与俯仰角确定待测目标的坐标位置；最后采用2D或3D视图仿真的形式，对方向角、俯仰角及坐标位置进行可视化展示，以显示待测目标的方向角、俯仰角及坐标位置的波动情况，以及待测目标的轨迹的偏移范围。由于采用了2D或3D视图仿真的形式，直观的显示了待测目标的方向角、俯仰角、坐标位置的波动范围及待测目标轨迹的偏移范围，定位更准确。

公开(公告)号：CN116341552A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310386116.2

申请日：2023-04-11

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  武汉理工大学

发明人： 刘善峰 ,  姚德贵 ,  宋伟 ,  石英 ,  智海燕 ,  李哲 ,  王超 ,  王津宇 ,  梁允 ,  袁少光 ,  田杨阳 ,  毛万登 ,  邱卡特 ,  曲锋

IPC分类号： G06F40/295 ,  G06F16/35 ,  G06N3/0442

摘要： 本发明属于变电站防汛技术领域，具体涉及一种基于Bert‑CRF的变电站防汛命名实体识别方法。所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取防汛文本数据并标注；步骤S2：构建并训练基于Bert‑CRF的防汛命名实体识别模型；步骤S3：利用模型得出最优实体标签。本发明基于Bert‑CRF的变电站防汛命名实体识别方法解决了现有技术中防汛文本数据人工标注效率不高、且专业内涵知识丰富较其他文本更难以进行实体识别的问题，而且识别准确率高，识别快速，成本低，能够广泛应用于变电站防汛数据的命名实体识别。

公开(公告)号：CN117351311A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311318267.0

申请日：2023-10-12

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  安徽大学

发明人： 毛万登 ,  田杨阳 ,  袁少光 ,  李苗苗 ,  姜亮 ,  李哲 ,  刘善峰 ,  智海燕 ,  张小斐 ,  张卓 ,  郑伟 ,  邹文杰 ,  鲍华

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了一种基于双模态数据融合的变电站设备检测方法及系统，方法包括以下步骤：从变电站获取待测变电站设备的红外模态图像和可见光模态图像，并对红外模态图像和可见光模态图像进行预处理；基于双流‑YOLOv5神经网络，构建多模态检测模型；将预处理后的红外模态图像和可见光模态图像输入多模态检测模型，分别获得红外模态特征图以及可见光模态特征图；进行自注意力融合，经一系列特征图相加，获得融合特征图；基于融合特征图，获得目标信息；对目标信息进行目标定位，获得目标位置，完成变电站设备的检测。本发明能够更好地提高特征的表达能力，可以进一步提高变电站设备检测的准确性。

公开(公告)号：CN117274191A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311214573.X

申请日：2023-09-18

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  安徽大学

发明人： 刘善峰 ,  毛万登 ,  袁少光 ,  田杨阳 ,  李苗苗 ,  姜亮 ,  李哲 ,  智海燕 ,  张小斐 ,  张卓 ,  郑伟 ,  从阔晨 ,  鲍华

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/42 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

摘要： 本发明公开了一种基于元学习的变电站设备缺陷检测方法及系统，方法包括：获取变电站设备的缺陷图像形成数据集；将DarkNet‑53作为检测框架，在其网络最后一层增加用于提取到不同细粒度的全局目标信息的GCB模块，将网络最后两层CSP模块增加注意力机制形成ACSP模块，最后将元学习算法MAML算法融合到检测框架的训练流程中，得到基于元学习的缺陷检测模型，利用训练集训练缺陷检测模型，得到最终的缺陷检测模型；利用最终的缺陷检测模型对输入图像进行缺陷物体、位置识别，得到最终的变电站设备缺陷检测结果；本发明的优点在于：提升面对小样本任务时网络的检测能力，提高检测结果的准确性。