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公开(公告)号：CN118482684A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410581064.9
申请日：2024-05-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01C5/00 , G01C11/02 , G01C11/04 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T17/05 , G06F17/11 , G06N3/0464 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的高程信息获取方法、装置及系统，方法包括：通过无人机搭载的相机采集待检测区域动态的倾斜环境图像序列；对所述倾斜环境图像序列进行覆盖区域识别，并对识别的覆盖区域进行剔除和像素填充，获得处理后的环境图像序列；基于处理后的环境图像序列进行分析，获得图像运动信息；根据所述图像运动信息，建立三维环境地图；基于所述三维环境地图进行平面拟合，建立平面方程，求解所述平面方程获得待检测区域的高程信息；该方法能够有效提高高程信息获取的准确性。
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公开(公告)号：CN113534832A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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公开(公告)号：CN113485441A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN117963633A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410214900.X
申请日：2024-02-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开一种电缆牵引钢丝绳智能同步收纳装置，涉及电缆牵引钢丝绳收卷技术领域，包括：机架，所述机架侧端连接有伸缩握持部件；伸缩握持部件，其侧端设置有伸缩限位机构；折叠支撑部件，设置于机架侧端下端，用于折叠支撑地面；排线机构，设置于机架远离折叠支撑部件的一端下部；收线机构，设置于机架远离排线机构另一端，其包括：收线器，设置于机架侧端；收线盘，安装在收线器上；横轴，设置于收线盘内端并与收线器传动连接，电缆牵引钢丝绳缠绕在横轴表面，顶针机构连接横轴上下两端；顶针机构，收线盘通过顶针机构固定在收线器上。本发明具有智能均匀收纳、机动性强、智能控制与安全性提升、减少人工工作量等有益的技术效果。
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公开(公告)号：CN115051474B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210958046.9
申请日：2022-08-11
摘要： 本发明公开了一种配电网线路开关状态识别方法及系统，方法包括：采集配电网中的母线位置信息和量测装置位置信息；根据所述母线位置信息和所述量测装置位置信息将所述配电网划分为多个子区域；在每个所述子区域中选择一个量测装置作为终端装置；子区域中的各个量测装置将采集的电气数据传输至所述终端装置；所述终端装置采集人工记录的开关状态信息，根据所述开关状态信息和所述电气数据进行特征提取得到特征集；各个终端装置将所述特征集传输至配电网主站；所述配电网主站对神经网络模型进行训练，并将经过训练的神经网络模型的模型参数输出至各个终端装置。该方法能够通过选取多个终端装置进行边缘计算，识别效率高，且节约了系统开发成本。
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公开(公告)号：CN114915030A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210651505.9
申请日：2022-06-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于配电网运行拓扑的分布式状态估计方法及系统，方法包括：采集配电网节点电压相位量测数据；基于拓扑变化时刻模型和所述电压相位量测数据计算拓扑变化时刻；根据所述电压相位量测数据和拓扑变化时刻识别配电网拓扑结构；根据所述拓扑结构将配电网划分为多个初步子区域；基于均衡优化模型对所述初步子区域进行优化，得到多个子区域；采集实时量测数据；基于子区域之间的重叠节点进行子区域之间的信息交互，并根据所述实时量测数据对子区域进行状态估计，直至状态估计结果同时达到本地收敛与全局收敛；该方法能够通过子区域之间的重叠节点进行信息交互，配电网状态估计效率高，准确性好。
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公开(公告)号：CN113225120A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110503189.6
申请日：2021-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种宽窄带融合的中继设备、数据处理方法及系统，中继设备包括第一无线通信模块、第二无线通信模块、第一串口模块、第二串口模块以及主控模块；主控模块用于从所述第一串口模块的缓存区读取传感器发送的窄带数据，根据预先建立的信息表对所述窄带数据进行解析和处理，生成第一上报数据；从所述第二串口模块的缓存区读取图像采集设备发送的宽带数据，将所述宽带数据进行处理，生成第二上报数据；第二无线通信模块用于将所述第一上报数据和第二上报数据发送至目标服务器；能够同时满足宽带数据和窄带数据的处理和发送，提高数据的传输距离。
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公开(公告)号：CN111508789A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010422331.X
申请日：2020-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种用于瞬时过载状态的断路器设备，包括断路器外壳和防护装置，所述的断路器外壳底端表面四个拐角处均通过万向轴与滚动轮滑动连接，所述断路器外壳前端上侧表面固定安装有容纳盒，所述容纳盒上侧表面打凿有凹槽，所述容纳盒下端右侧固定安装有处理箱，所述断路器外壳上端中部表面固定连接有显示屏，所述显示屏右端表面固定连接有软导管，所述显示屏通过导线与左侧的警报灯电性连接，所述防护装置内部左侧下端固定安装有备用电源箱，所述备用电源箱右端表面固定连接有静触点，所述静触点右端固定安装有动触点，所述动触点通过滑块与滑块槽滑动连接。该用于瞬时过载状态的断路器设备具有结构设计合理、简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111508741A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010410990.1
申请日：2020-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种配用壁挂式真空断路器的紧凑型断路器柜，包括断路器柜外壳和报警抢修装置，所述的断路器柜外壳底端表面固定安装有固定板，所述固定板上端表面固定连接有支撑架，所述支撑架上端表面固定连接有断路器安装基板，所述断路器安装基板上表面贯穿有断路器安装孔，所述报警抢修装置通过软导管与启动按钮电性连接，所述断路器柜外壳前侧上端左右两侧通过合页与柜门固定铰链连接，所述报警抢修装置内部左侧上端固定安装有伺服电机，所述报警抢修装置内部右侧上端固定安装有备用断路器，所述备用断路器与电源连接线电性连接，所述电源连接线下侧固定安装有第二蜗杆。该配用壁挂式真空断路器的紧凑型断路器柜安全性高，便于维修。
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公开(公告)号：CN111182272A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010032075.3
申请日：2020-01-13
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , G08B13/196
摘要： 本发明涉及输电杆塔监控领域，具体涉及一种架空输电杆塔全景监控系统，包括底座、轨道、自动滑座、双光摄像头、控制系统、信号传输系统、智能分析系统、报警系统；底座固定在输电塔杆上；轨道为360°闭环通道，轨道设在底座上；自动滑座安装在轨道上，自动滑座能在轨道上自动滑动；双光摄像头包括可见光摄像头和红外摄像头，双光摄像头固定在自动滑座上；控制系统控制自动滑座滑动；双光摄像头、控制系统、信号传输系统、报警系统分别与智能分析系统连接。本发明采用双光摄像头360°环绕轨道行走，能够消灭监控盲区，使拍摄的数据更加准确。智能分析系统能够自主分析数据，做出判断，提升危险预警的时效性。
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