-
公开(公告)号：CN117539271A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311349416.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法，涉及无人机避障技术领域，包括数据存储单元、数据处理单元、避障单元、机载控制单元、执行单元、安全区域定义单元、地面控制单元、三维成像单元、障碍检测单元、报警单元和人机交互界面单元，电场感知单元，所述电场感知单元在无人机下方搭载电场测量传感器模组，用于获取目标空间区域的电场数据，电场测量传感器模组采用多面体平行板电容器类足球面阵列电场测量传感器，将获取的电场数据实时传输至差分计算单元。本发明通过采集目标空间区域的电场数据和差分计算，可以实时获得无人机与带电导线之间的电场差异，从而准确判断无人机与导线的距离和位置关系。
-
公开(公告)号：CN117302571A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311343447.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 湖南省电网建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网线路无人机巡检装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体外部四周通过螺栓固定安装有四个机翼，四个所述机翼顶端外侧分别安装有螺旋桨，所述机体底端设有高清摄像头，所述机体内部设有雷达、电池舱、测距仪和热成像仪，平稳机构，所述平稳机构包括机底块、平衡板和活动座，所述机底块固定设置在机体底端中部。本发明通过平稳机构和调整机构的相互配合，使无人机在受到大风等外界干扰因素时利用风机的吹动作用轻松打开降落伞并平稳落在可能路地不平的地面，整个过程实现自动模式，避免操作人员因疏忽而不能及时应对，根据偏斜角度及时使转速控制模块得到响应并控制螺旋桨转速，同时具备抗电磁干扰能力。
-
公开(公告)号：CN117526157A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311463181.7
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配网带电作业机器人及其作业方法；该机器人包括机器人作业平台和作业端，所述作业端设置于机器人作业平台上；所述作业端用于测量与电线的距离与夹角；所述机器人作业平台包括有能够使得作业端转动的旋转平台；机器人作业平台上还设置有万向调平机构，所述万向调平机构用于调整所述作业端的倾斜角度，所述万向调平机构设置于所述旋转平台上，所述作业端设置于旋转平台上；该方法主要通过多次测距测夹角，随后旋转以使作业端姿态与待作业电线姿态相同，从而完成定位，使得待作业电线处于作业端的工作区域内，另外，能够实时获取作业端工作区域内的图像信息，便于人机交互操作以及对作业具体内容的监控。
-
公开(公告)号：CN119168974A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411234069.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像的输电线路金具损伤检测方法，包括搭建输电线路金具的无人机热成像检测系统；采用检测系统对输电线路金具进行热成像以获取原始数据集；对原始数据集进行数据处理以构建训练数据集；构建基于热成像的输电线路金具损伤检测初始模型并训练得到输电线路金具损伤检测模型；采用输电线路金具损伤检测模型进行实际的输电线路金具的损伤检测，完成基于热成像的损伤检测。本发明还公开了一种实现所述基于热成像的输电线路金具损伤检测方法的系统。本发明不仅能够实现基于热成像的输电线路金具损伤检测，而且可靠性更高，精确性更好，效率也更高。
-
公开(公告)号：CN118953746A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410995763.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 湖南星航电力科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司
Abstract: 本发明提供一种无人机巡检起降平台，包括平台支撑柜体，密封门板，手抬把手，可调节支撑腿组件，挠性软杆，定位射灯，太阳能板，无人机收纳腔，上部腔体和上部凹槽，所述的密封门板铰链合页连接在平台支撑柜体的前侧下部位置；所述的手抬把手分别螺栓连接在平台支撑柜体的左右两侧的上部中间位置；所述的可调节支撑腿组件分别螺栓连接在平台支撑柜体的下部四角位置。本发明连接耳板，调节螺钉，支撑杆，固定螺钉和收纳管的设置，有利于根据电力巡检无人机的工作场地和环境的不同，进行高度的调节，从而保障平台支撑柜体的水平稳定，保障无人机的正常起降；太阳能板的设置，有利于在野外提供稳定的电源，保障起降平台的正常工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118828252A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411107439.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能临时接地线检测装置的数据传输方法，包括获取智能临时接地线检测装置的工作区域的环境数据信息；确认智能临时接地线检测装置的数据传输模式；采用设定的混合传输模式对智能临时接地线检测装置的检测数据进行传输。本发明还公开了一种实现所述智能临时接地线检测装置的数据传输方法的系统。本发明提供的这种智能临时接地线检测装置的数据传输方法及系统，通过对智能临时接地线检测装置的环境数据的获取和判定，实现不同环境模式下不同方式的数据传输，因此本发明的可靠性更高，安全性也更好。
-
公开(公告)号：CN118811131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410995764.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 湖南星航电力科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/02 , F26B23/02 , B08B1/12 , B08B1/32 , A01M29/16 , H04N23/50 , H04N7/18 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供一种巡检无人机及飞行控制装置，包括巡检无人机主体和飞行控制器，所述的巡检无人机主体和飞行控制器之间通过无线通信或者WiFi以及蓝牙通信进行连通；所述的巡检无人机主体包括无人机壳体，所述的无人机壳体的内部上侧螺钉连接有机体电池；所述的无人机壳体的前部右下侧螺钉连接有机体播放器；所述的无人机壳体的右下侧镶嵌有通信卡卡槽。本发明通过操控飞行控制器上的操控按键和操控旋钮，对巡检无人机主体进行起降飞行的控制，驱动电机带动飞行螺旋桨进行旋转，对需要巡检的电力设备或者线路进行巡检查看，在巡检过程中利用巡检摄像机组件对电力设备存在的问题进行记录和传输，在显示屏上进行显示。
-
公开(公告)号：CN118898792A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411107441.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的输电线路金具检测方法，包括获取已有的输电线路金具的图像数据信息并预处理构建训练数据集；S3.基于YOLOv8网络构建输电线路金具检测初始模型并训练得到输电线路金具检测模型；将输电线路金具检测模型布置到两台检测无人机上，并采用两台无人机同时对目标金具进行检测；根据检测数据，基于三角形相似原理和SGBM算法得到无人机与目标金具的距离，完成输电线路中目标金具的检测。本发明还公开了一种实现所述用于无人机的输电线路金具检测方法的系统。本发明不仅能够实现用于无人机的输电线路金具检测，而且可靠性更高，精确性更好。
-
公开(公告)号：CN118352958A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410512024.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超、特高压地线除冰机器人及其上下线方法，它包括除冰机和无人机，还包括除冰机的机架上设置的对接器、伸缩绳卡和无人机上设置的连接机构，连接机构包括吊绳和导向筒；除冰机上线时通过吊绳与无人机的伸缩绳卡相连完成上线，除冰机下线时通过对接器与无人机的导向筒对接完成下线。本发明设置了配备连接机构的无人机，通过无人机实现了机器人的上下地线工作，避免了人工操作的稳定性差，出现失误导致机器人损坏等问题；上线时通过吊绳实现上线，无论无人机飞行时是否平稳都不影响机器人的竖直状态，上线效率更高。
-
公开(公告)号：CN117416510A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311266994.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成像板挂载装置、控制方法及输电线路耐张线夹检测系统，挂载装置包括第一无人机、成像板、图像采集单元和智能终端，所述图像采集单元安装于所述第一无人机上，用于获取成像板与耐张线夹的图像信息；所述第一无人机上设有卷线组件，所述卷线组件通过绝缘绳与所述成像板相连，所述卷线组件用于对绝缘绳进行收线或放线作业以调整所述成像板的位置；所述智能终端分别与所述第一无人机、图像采集单元和卷线组件通信连接，用于根据图像采集单元拍摄的图像信息来调整所述第一无人机的位置，并控制卷线组件收线或放线作业以调整所述成像板与耐张线夹之间的位置。本发明具有结构简单、操作安全可靠等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.081 seconds)
