一种四足智能机器人的足部结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115806004A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211451504.6

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种四足智能机器人的足部结构,包括与四足智能机器人小腿部固定连接的安装座,安装座的下侧活动连接有支撑柱,支撑柱上滑动套接有滑套,支撑柱的下端滑动连接有支撑板,支撑板两侧均转动连接有扩展板,扩展板通过调节组件与滑套连接,支撑柱的内部设置有驱动机构,驱动机构用于带动滑套沿支撑柱轴向往复运动,其中,当驱动机构带动滑套与安装座套接在一起时,安装座与支撑柱形成稳定结构以使足部结构适用于沼泽或者泥泞地形;当驱动机构带动滑套远离安装座时,支撑板自适应于各种倾斜地面。

    一种电缆隧道监控设备供电系统及方法

    公开(公告)号:CN115800484A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211483443.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明属于电缆隧道监控设备供电技术领域,尤其涉及一种电缆隧道监控设备供电系统及方法,所述系统包括:光伏发电组件、太阳能控制器、集成蓄电池、高频逆变器、工频逆变器;所述光伏太阳能组件与太阳能控制器连接,所述太阳能控制器与集成蓄电池连接,所述太阳能控制器分别与高频逆变器、工频逆变器的输入端连接;该系统解决了远距离输电造成的压降问题及远距离敷设电缆造成的电缆接头隐患,在实现互不影响在完全满足为监控设备供电的基础上,又避免了对站内设备造成的影响。

    一种暗挖隧道结构健康检测的系统和方法

    公开(公告)号:CN117627727A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311601045.X

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 一种暗挖隧道结构健康检测的系统和方法,其系统包括信息化数据管理模块、视频监控模块、安全步距监控模块、隧道智能检测模块和通信模块;视频监控模块实时监控隧道施工情况并将监控信息传输至信息化数据管理模块,管理人员通过信息化数据管理模块掌握施工现场画面以及时发现安全问题;安全步距监控模块用以测量安全步距并将安全步距的信息数据传输至信息化数据管理模块;信息化数据管理模块通过安全步距监控模块监测安全步距,并实时发出预警信息;隧道智能检测模块用以检测衡量隧道变形程度的项目参数;信息化数据管理模块通过隧道智能检测模块监测隧道变形情况,并实时发出预警信息。具有对施工画面实时监控并及时掌握隧道变形程度的优点。

    一种用以检测隧道中有害气体的检测平台

    公开(公告)号:CN117589939A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311586454.7

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 一种用以检测隧道中有害气体的检测平台,包括管理模块、显示装置、预警装置和数据采集模块;管理模块将隧道中的有害气体按照监测频率预先分为重点监测气体组和辅助监测气体组,重点监测气体组的监测频率大于辅助监测气体组的监测频率;数据采集模块采集有害气体的气体浓度;管理模块接收数据采集模块发送的气体浓度并对气体浓度进行数据处理;显示装置用以实时显示管理模块处理后的气体浓度;管理模块为每种有害气体设置报警阈值,数据采集模块采集的每种有害气体的气体浓度超过对应的报警阈值时,预警装置发出警报。本发明的平台把瓦斯、一氧化碳、二氧化碳作为主要监测对象;另一些含量低,浓度小的有害气体为辅助监控对象,利于分级监控。

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