一种基于组合导航和图像信息的无人机变高绕圈方法

    公开(公告)号:CN112649003B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202011460134.3

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明属于电力设备巡检技术领域,具体提供了一种基于组合导航和图像信息的无人机变高绕圈方法。垂起无人机以固定翼状态围绕输电塔进行绕圈飞行时,可通过搭载侧向捷联成像设备获取稳定的侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测。在获取侧向捷联相机获取到输电塔的图像中,可以根据输电塔主体在图像坐标系的像素位置计算出视线高低角λv。然后,根据视线高低角计算出需要的高度补偿,对定高高度进行修正,从而保证输电塔主体一直处于侧向画面的中间。此外,也可根据输电塔主体在侧向图像中的视线方位角λh对绕圈中心进行微调,从而获得更好的检测效果。

    一种电缆隧道监控设备供电系统及方法

    公开(公告)号:CN115800484A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211483443.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明属于电缆隧道监控设备供电技术领域,尤其涉及一种电缆隧道监控设备供电系统及方法,所述系统包括:光伏发电组件、太阳能控制器、集成蓄电池、高频逆变器、工频逆变器;所述光伏太阳能组件与太阳能控制器连接,所述太阳能控制器与集成蓄电池连接,所述太阳能控制器分别与高频逆变器、工频逆变器的输入端连接;该系统解决了远距离输电造成的压降问题及远距离敷设电缆造成的电缆接头隐患,在实现互不影响在完全满足为监控设备供电的基础上,又避免了对站内设备造成的影响。

    基于负荷可调节潜力的负荷聚类方法及负荷聚类系统

    公开(公告)号:CN115577282A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211240860.3

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于负荷可调节潜力的负荷聚类方法及负荷聚类系统,其中,负荷聚类方法包括:基于电力大数据,获取负荷用电数据;根据负荷用电数据,对负荷样本进行第一次聚类,获取第一次负荷样本聚类结果;根据历史负荷可调节潜力主要影响因素和历史负荷可调节潜力数据,采用机器学习算法获得训练模型;基于训练模型获取当前负荷可调节潜力数据;基于当前负荷可调节潜力数据,对第一次负荷样本聚类结果进行第二聚类,获取第二次负荷样本聚类结果;基于第二聚类结果,确定负荷样本的类别。有助于了解负荷侧的用电特性,增强电网对负荷的感知能力,进而提高电网对负荷的调控能力和调节水平。

    一种电网两阶段鲁棒优化运行控制方法

    公开(公告)号:CN118659387A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410599567.9

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明提供了一种电网两阶段鲁棒优化运行控制方法,以不确定性出力和电力设备停运的最恶劣场景下系统运行成本最优为目标,建立日前‑日内两阶段鲁棒优化模型,首先,在用户侧实施价格型需求响应措施,同时搭建含储能和分布式发电的电力系统结构模型,考虑电网内部机组运行、储能充放电等约束,日前阶段分配备用容量以满足基础负荷需求和应对不确定性;日内阶段在考虑最恶劣运行工况下,以实时运行控制成本最小为目标,通过列和约束生成(C&CG)算法求解三层鲁棒优化问题,通过算例分析比较了实施需求响应前后的负荷曲线变化,验证了储能在系统中提高了光伏电源发电的消纳率,最后,分析了不确定限值的大小对运行控制成本的影响,设置合理的不确定性限值,保证电力系统的灵活性和鲁棒性。

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