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公开(公告)号：CN115113647B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210813729.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于智能演化算法的集群无人机资源调度方法，涉及无线通信技术领域，包括：S1、建立集群无人机侦察跟踪任务处理模型；S2、根据所述集群无人机侦察跟踪任务处理模型，设计集群无人机资源调度方法；S3、根据所述调度方法中的参数预测方法确定无人机位置。根据所述调度方法确定无人机位置。本发明提出的一种基于智能演化的集群无人机资源调度方法，通过增加预处理过程与基于分组的选择交叉方式和分区域编码办法，以任务完成时任务目标所产生的威胁度和单机无人机的能量消耗为优化目标。本发明同时调度多架搭载雷达设备无人机进行目标侦察和目标跟踪任务，通过本发明提高集群无人机对任务的处理效率。
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公开(公告)号：CN114172962B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111484421.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法，包括：基于服务热度和齐夫定律确定网络内每个RU的服务类型；基于RU间的服务热度相似性对网络所有RU进行区域划分得到工作区域集合；AGV侧首先基于工作任务要求向RU侧发出正向的服务请求；RU侧随即从全网资源最优分配角度反向选择AGV；若AGV接收到RU候选队列中所有RU的反馈信息均为服务失败，将该服务请求发送至云端。本发明统筹服务内容匹配、用户延迟极限、计算与通信资源等要素，能够解决智能工厂、港口等场景下边缘计算网络中有限资源以最优匹配方式动态分配给AGV服务请求的问题，同时本发明采用AGV‑RU正反双向选择的(56)对比文件Liu long et.al..OptimizingInformation Freshness in MEC-AssistedStatus Update Systems With HeterogeneousEnergy Harvesting Devices.IEEE InternetThings Journal.2021,第8卷(第23期),17057-17070.
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公开(公告)号：CN110045406B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910340450.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上遇险人员的便携定位装置，工作状态下所述光电传感器发出光汇聚在遇险人员皮肤上，经过血液对特定波段光的吸收后所述光敏接收器采集吸收后的反射光信号并将光信号转换为电信号；用于检测水压信息的水压传感器，当所述水压传感器检测到水压大于设定阈值则触发报警信号并输出；用于对遇险人员进行地理定位的北斗卫星定位模块；所述主控模块对遇险人员的当前的位置信息、生理状态信息及船只身份信息进行整合后传送至通信单元，所述通信单元与岸基指挥中心数据通信；当水压传感器将预警信号传送至主控模块时则主控模块控制雷达应答器整至接收状态使其等待接收救援船或救援飞机上的搜救雷达发出的搜索信号。
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公开(公告)号：CN116847352A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310590482.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hexslot的海上VDES认知接入方法，包括：S1：所有用户收集海上信息数据；S2：建立用户的传输信道的帧层次结构；S3：源节点用户获取目的节点用户的Hexslot时隙组中的起始接入时隙的状态；S4：若源节点用户能够接入起始接入时隙，并成功将海上信息数据上传，则执行S5，否则执行S3；S5：若传输成功，则若当源节点用户仍需要进行发送时重新执行S3，否则传输结束；若传输失败，重新执行S3。本发明将VDES结合认知无线电技术，在不增加额外的频率资源开销的前提下，能够提高海上船舶间、船舶与岸基站之间的数据吞吐量，保障时隙的利用效率，保障船舶消息的可靠传输，进而保障船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN114979027B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210551768.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L47/78 , H04L41/0893 , H04L43/0888 , H04L47/50 , H04L47/76
Abstract: 本发明公开了一种基于能量采集的海上边缘计算网络任务卸载与资源分配方法，包括：建立边缘计算网络系统，该系统包括岸基基站、k个智能浮标和i个船舶，所述智能浮标装载边缘服务器，所述智能浮标为过往船舶和海上实况的相关数据提供边缘计算服务；智能浮标根据自身能量限制和剩余资源状态来决定不同船舶的计算卸载策略；在计算卸载策略确定的基础上，智能浮标根据不同的信道链路状态和不同船舶的实时任务队列长度来对通信资源和计算资源进行优化分配；通过这种方式来实现计算任务卸载和资源分配的联合优化，进而最大化系统的平均吞吐量。本方法能够有效解决传统海上航道监控网络中任务处理延迟大、实时性低等难题，提高海上航道的监管效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115085780B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210483234.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于信道反馈的海上高可靠端到端通信自编码器设计方法，该方法首先建立端到端通信自编码器模块，再建立卷积神经网络，并且将其应用在自编码器的隐藏层中，设计基于卷积神经网络的端到端通信自编码器；建立莱斯衰落信道模型来描述海上通信信道，将基于卷积神经网络的端到端通信自编码器与莱斯衰落信道模型相结合，使自编码器可以很好地适应海上环境，即设计基于卷积神经网络的海上端到端通信自编码器，设计反馈信道模块和反馈解码器，将传输信号反馈到发射端的发射机进行解码与二次编码；最后结合基于卷积神经网络的海上端到端通信自编码器与信道反馈，设计基于卷积神经网络和信道反馈的海上高可靠端到端通信自编码器。
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公开(公告)号：CN112671863B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011481385.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L67/12 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04W4/02 , H04W4/14 , B63B22/16 , G01D21/02 , H04B7/185 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能航标系统，属于嵌入式领域，包括N个智能航标装置和边缘服务器；N个智能航标装置结构相同；智能航标装置包括对本航标周围的海上水文信息和天气信息进行采集的水文及天气信息采集模块、北斗卫星定位模块；对来自本航道上的水文信息和天气信息进行处理，得到实时的水文信息和天气信息并预测的本航道的天气信息、水文信息的变化情况的边缘计算模块、北斗卫星通信模块、Lora/Wbee通信模块、电源模块；边缘服务器进行水文、天气信息和位置信息进行处理形成相关水域的航道流场态势感知图并预测航道存在的风险，该系统完成对整个航行水域水文、天气的实时分析，从而为船只航行提供航行辅助决策。
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公开(公告)号：CN111683350B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010490681.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突反馈的船载VDES接入协议实现方法，针对海事通信中，由于船舶数量激增和用户消息多样化导致的消息冲突问题，通过消息优先级重定义部分和基于冲突反馈的时隙预约部分，减少海事通信中消息冲突。本发明所述方法的消息优先级重定义部分通过将海事通信中消息划分成三个不同的优先级，并根据优先级的不同将消息划分至AIS、ASM、VDE三种信道中，使消息分流，从而缓解信道资源紧张；基于冲突反馈的时隙预约部分中，通过对VDES中时隙结构进行修改，划分出用于反馈冲突的反馈位，船舶通过冲突位广播在上一帧中侦听到的冲突时隙编号，从而实现冲突的逐渐避免，保障消息可靠传输。
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公开(公告)号：CN115085780A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210483234.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于信道反馈的海上高可靠端到端通信自编码器设计方法，该方法首先建立端到端通信自编码器模块，再建立卷积神经网络，并且将其应用在自编码器的隐藏层中，设计基于卷积神经网络的端到端通信自编码器；建立莱斯衰落信道模型来描述海上通信信道，将基于卷积神经网络的端到端通信自编码器与莱斯衰落信道模型相结合，使自编码器可以很好地适应海上环境，即设计基于卷积神经网络的海上端到端通信自编码器，设计反馈信道模块和反馈解码器，将传输信号反馈到发射端的发射机进行解码与二次编码；最后结合基于卷积神经网络的海上端到端通信自编码器与信道反馈，设计基于卷积神经网络和信道反馈的海上高可靠端到端通信自编码器。
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公开(公告)号：CN114172962A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111484421.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法，包括：基于服务热度和齐夫定律确定网络内每个RU的服务类型；基于RU间的服务热度相似性对网络所有RU进行区域划分得到工作区域集合；AGV侧首先基于工作任务要求向RU侧发出正向的服务请求；RU侧随即从全网资源最优分配角度反向选择AGV；若AGV接收到RU候选队列中所有RU的反馈信息均为服务失败，将该服务请求发送至云端。本发明统筹服务内容匹配、用户延迟极限、计算与通信资源等要素，能够解决智能工厂、港口等场景下边缘计算网络中有限资源以最优匹配方式动态分配给AGV服务请求的问题，同时本发明采用AGV‑RU正反双向选择的策略，可解决用户和运营商在服务体验与经济效益最大化方面博弈的折中问题。
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