-
公开(公告)号：CN118990608A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411250223.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于周向弹簧的主动柔顺传动关节及其工作方法，包括刚度调节模块，输出盘模块和位置驱动模块；其中，刚度调节模块包括刚度调节驱动模块和刚度调节输出模块。本发明采用四个旋转对称安装的销轴齿轮组驱动圆弧弹簧组对称拉伸或压缩实现输出刚度改变，从而实现变刚度传动，变刚度原理简单，调刚范围大，弹性模块完全对称布置提高整体传动平稳性；拨杆的对称式滑槽设计契合销轴齿轮组上销轴的运动轨迹，消除了拨杆的径向偏移；驱动模块和调刚模块通过电机安装架串接，调刚模块与弹性模块通过联接盘串联，整体串联式布置方案实现了关节位置输出和刚度调节两个运动自由度的解耦，在变化的工作环境中保持较高性能。
-
公开(公告)号：CN118003359A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410138423.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的机器人柔顺搬运装置及其使用方法，电磁驱动的机器人柔顺搬运装置包括机器人本体、减振单元和变刚度吸盘；其中，变刚度吸盘包括吸盘架和电磁变刚度吸嘴单元。本发明不仅具有主被动减振功能，同时具有吸盘刚度调控功能；减振单元包括被动减振单元和主动减振单元，此外本发明采用电磁驱动的方式，抑制机器人搬运过程的振动，动态响应效果好；同时通过电流调节实现吸盘刚度的调控，通过振动控制和吸盘刚度的调节有效抑制搬运过程中的振动和适应负载变化，实现机器人的柔顺搬运作业。
-
公开(公告)号：CN117863214A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410138427.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可拼装的减振吸盘，包括拼装膜架、减振机构、减振机构和吸盘组件。本发明能够抑制在搬运过程中工件的振动；同时，减振吸盘可通过拼装模架进行拼接组合，可根据不同结构需求拼装成不同形状的减振吸盘，适用不同结构尺寸工件的搬运，与现有的主要针对某一特定搬运场景、结构功能单一、仅适应于特定工件的搬运末端执行器相比具有明显优势，该装置结构简单，拼装方便，可用于机器人搬运作业。
-
公开(公告)号：CN109027022B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811160589.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
-
公开(公告)号：CN115250746A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210940537.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及菊花采摘技术领域，具体为一种菊花自动采摘装置及其使用方法，采摘装置包括移动转向机构；传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述机架上，所述传动定位机构包括安装在所述机架上的增高架、安装在所述增高架两侧的X方向传动定位机构、安装在所述X方向传动定位机构上的Y方向传动定位机构、安装在所述Y方向传动定位机构上的Z方向传动定位机构；手爪采摘机构，所述手爪采摘机构安装在所述Z方向传动定位机构上。本发明通过视觉识别或遥控的方式实现菊花的自动采摘，生产操作安全可靠，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性好，有效地提高菊花采摘的自动化程度，减轻采摘人员的劳动强度，提高工作效率，降低采摘成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115162739A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728961.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种柔索牵引混凝土灌浆软管人机协作拖动机器人及工作方法，适用于土木工程混凝土浇注施工控制领域。包括主动柔顺电磁装置、3组柔索驱动装置、联接板、重力加速度传感器。联接板固定在臂架系统末端，3组柔索驱动装置固定在联接板上，并引出柔索与主动柔顺电磁装置联接，主动柔顺电磁装置与灌浆软管固定联接。灌浆作业过程中，3组柔索驱动装置通过主动柔顺电磁装置将动力传递给灌浆软管，实现灌浆软管的随动运动，在此过程中，主动柔顺电磁装置主动顺应灌浆软管的脉动振动，保证灌浆软管运动的稳定性，该装置具有轻质、安装方便、可重组能力强的优点，可有效协助工人拖动混凝土灌浆软管，保障人机协作的安全性。
-
公开(公告)号：CN113894373A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111010755.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种恒力电解磨削加工装置，包括用于与机器连接的上连接法兰，上连接法兰下方设置有下安装台，上连接法兰与下安装台之间设置有间隙调节组件，下安装台下设置有下伺服电机、电流检测模块和电源模块，下伺服电机的输出端连接有电解磨削工具；电源模块的负极连接电解磨削工具，电源的正极连接待加工的工件，电解磨削工具、工件及流经电解磨削工具和工件的电解液形成导电回路；其中，在电解磨削工具对工件进行磨削处理时，电流检测模块检测导电回路中的电流，间隙调节组件根据电流调节电解磨削工具与工件之间的加工间隙。本发明通过调节加工间隙便于对工件进行精调磨削控制，以完成控制恒定接触力的目的。
-
公开(公告)号：CN113828992A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111181670.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种双轴头尾式自动焊接变位机，包括可绕第一轴旋转设置的翻转支架、用于放置工件的工作台、设置于所述翻转支架上且用于带动所述工作台绕第二轴进行旋转的回转变位装置以及设置于工作台上且用于夹紧工件的第一夹具和第二夹具，回转变位装置与工作台连接。本发明的双轴头尾式自动焊接变位机，能够对焊接工件上不同类型的焊缝实现高效率焊接，并且能够兼容不同尺寸的箱体。本发明还公开了一种工件焊接方法。
-
公开(公告)号：CN113798955A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111181091.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小曲率自由曲面仿形打磨装置，包括机架、用于对工件进行定位的第一夹紧定位机构、用于对标准产品进行定位的第二夹紧定位机构、用于对工件进行打磨的打磨执行机构、用于与标准产品相接触且用于确定打磨轨迹的仿形打磨机构以及用于控制第一夹紧定位机构和第二夹紧定位机构在打磨过程中进行位置调节的调节机构，打磨执行机构和仿形打磨机构为可旋转的设置于机架上。本发明的小曲率自由曲面仿形打磨装置，具有驱动元件较少，控制简单，传动功率大，对于复杂零件的自适应能力强，打磨较为稳定等优点，拓展了仿形打磨的应用空间，使机器在面对复杂曲面时能够做出更好的应对。本发明还提供了一种小曲率自由曲面打磨方法。
-
公开(公告)号：CN108958036B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810868011.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于频率特征识别的柔性操作臂弹性振动抑制方法，包括以下步骤：步骤一：确定带末端负载时柔性操作臂边界条件，获得柔性操作臂的频率方程、步骤二：建立末端负载质量与柔性操作臂模态频率的映射关系表、步骤三：设计柔性操作臂弹性振动前馈自适应控制器、步骤四：根据仿真效果进行弹性振动前馈自适应控制器控制参数调整。本发明有效提高了常规输入整形法在变负载工况下的抗干扰性，针对不同末端负载工况，均能实现对柔性操作臂弹性振动的有效控制，提高柔性操作臂的作业安全性，具备更高的自适应能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
115
records
(took 0.038 seconds)
