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公开(公告)号：CN111855299A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010857546.4
申请日：2020-08-24
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01N1/10 , G01N1/16 , G05B19/042 , G08C17/02 , G08C19/00
摘要： 本发明公开了一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置，其技术方案为：包括遥控器、信息处理控制器、取样器升降线缆、取样控制器、取样器，遥控器通过无线传输方式与遥控器连接，信息处理控制器通过485总线与多个取样控制器相连，每个取样控制器均连接取样器；取样器与取样器升降线缆相连，且取样器升降线缆连接至485总线。本发明能够实现不同深度、不同位置及不同时间的多点、多次远距离遥控水质取样，具有高可靠性、高时效性及高效率的特点。
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公开(公告)号：CN118409218A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410522615.4
申请日：2024-04-28
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明属于储能电池技术领域，具体涉及一种基于单位SOC区间容量的电池容量在线估计方法及系统，包括：获取待估计的电池模型；通过扩展卡尔曼滤波计算所获取的电池模型的单位SOC区间容量；提取所得到的单位SOC区间容量的电池容量特征；根据所提取到的电池容量特征估计电池模型的电池容量，完成电池容量的在线估计。
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公开(公告)号：CN115421057A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211053743.6
申请日：2022-08-31
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/36 , G01R31/396
摘要： 本公开属于锂电池安全控制技术领域，具体涉及一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOE估算方法及系统，包括：获取待估算锂电池的三阶RC等效模型；计算所获取模型的状态方程和观测方程；基于所述状态方程、所述观测方程和预设的估算模型，实现锂电池SOE的估算；其中，预设的估算模型采用自适应无迹卡尔曼滤波算法。本公开采用三阶RC等效模型，结合自适应无迹卡尔曼滤波算法，有效增强了SOE估算的自适应能力。
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公开(公告)号：CN114019397A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111298477.9
申请日：2021-11-04
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01R31/389 , G01R31/388 , G01R31/367 , G01R31/396
摘要： 本发明属于梯次利用电池领域，提供了一种梯次利用电池峰值功率的预测方法及系统。该方法包括，构建梯次电池的戴维宁等效模型；基于所述戴维宁等效模型预测梯次电池的工作电压、欧姆内阻和实际容量；基于梯次电池的工作电压、欧姆内阻和实际容量，采用最优估计，预测下一时刻梯次电池的最优工作电压和最优欧姆内阻；基于下一时刻梯次电池的最优工作电压和最优欧姆内阻，预测下一时刻梯次电池的峰值功率。
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公开(公告)号：CN111238518A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010030133.9
申请日：2020-01-13
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提出本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的智能农业车辆路径规划方法。原始的RRT算法能够解决路径规划问题，但当需要规划的空间场景较大时，则存在一定的时效性及搜索效率的问题。智能农业车辆的作业范围往往较大，需要更加快速的生成规划路径，以提升作业效率。本发明对RRT算法进行改进，同时生成四棵随机树进行路径生成并基于滚动优化的方法进行动态避障，更加适用于大空间场景下的智能农业车辆路径规划，可有效提高其路径规划效率，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110154826A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910471920.4
申请日：2019-05-31
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提出了一种电力机车蓄电池智能专家管理系统及方法，包括本地管理系统及远程管理系统；其中，本地管理系统包括主控板、高压板及采集均衡板；采集均衡板与电力机车蓄电池组相连，采集电力机车蓄电池组电压信号和温度信号；高压板与采集均衡板相连，用于采集电池组总电压；主控板的输入端分别连接至采集均衡板及电流采集单元，接收电力机车蓄电池组的电流信号及电压信号和温度信号，并对信号进行信息处理，控制与电力机车蓄电池组相连的继电器的输出；远程管理系统包括远程模块和大数据云平台，最终实现蓄电池工作状态预分析和预判断，实现电力机车蓄电池工作的全寿命周期智能管理。
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公开(公告)号：CN109103913A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031744.4
申请日：2018-09-05
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了基于充电桩的充电储能一体化系统及其工作方法，包括：充电桩和储能电池箱；所述充电桩，与充电枪连接；所述充电桩从电力供电系统获取电源，通过充电枪给电动汽车充电；所述储能电池箱的箱体外侧设有充电枪接口，所述储能电池箱内设有若干节储能电芯；所述若干节储能电芯与充电枪接口连接，所述若干节储能电芯还通过DC/AC接口与电力供电系统连接；所述若干节储能电芯还通过DC/AC接口与家庭用电设施连接；所述若干节储能电芯还与电池管理系统连接，所述电池管理系统与控制器连接；所述控制器与GPS模块和WIFI模块连接；所述WIFI模块分别与移动终端和远程PC端连接；所述控制器还与充电枪接口连接。
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公开(公告)号：CN113676107B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110976539.0
申请日：2021-08-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统，包括：基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；实现转子位置检测装置原点的校准。所述方案能够定量的给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，便于快速校正开关磁阻电机的转子位置检测装置原点。
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公开(公告)号：CN113676107A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110976539.0
申请日：2021-08-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统，包括：基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；实现转子位置检测装置原点的校准。所述方案能够定量的给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，便于快速校正开关磁阻电机的转子位置检测装置原点。
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公开(公告)号：CN110126877A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910424506.8
申请日：2019-05-21
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提出了一种基于物联网技术铁路轨道振动监测系统及法，多个铁轨振动监测节点、无线数据网关及后台监控中心；所述多个铁轨振动监测节点分成若干组，每一组的监测节点分别与各组对应的无线数据网关通信，无线数据网关分别与后台监控中心通信，所述后台监控中心实时分析接收到的轨道振动数据，对每个节点数据进行相应的数据处理，实时反映每个节点位置轨道的振动情况。本公开综合运用LORA无线通讯技术、MEMS电容加速度传感器技术、4G无线通讯技术、GPS/BD定位技术、微能量收集技术和无线充电技术等，为高精度、高速、多通道的实时在线铁路轨道振动监测系统。
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