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公开(公告)号：CN117865554A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311794351.X
申请日：2023-12-25
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： C04B26/14 , C04B111/72
摘要： 本发明属于水泥基注浆技术领域，提供了一种用于高铁隧道渗漏水病害快速修复的水性环氧树脂砂浆快速修复材料及制备工艺，由以下成分制成：磷酸镁水泥80～110份，水性环氧树脂5～20份，环氧树脂固化剂8～25份，粉煤灰10～25份，缓凝剂5～10份，消泡剂1～2份，水12～25份；所述磷酸镁水泥包括：氧化镁和磷酸盐；所述氧化镁为死烧氧化镁与轻烧氧化镁的混合物，二者质量比为3:1～20:1。通过配方和制备方法制得的注浆材料具备凝结时间短、早期强度高、湿粘结强、耐久性好、流动性好等优点。
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公开(公告)号：CN115492608A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211180918.X
申请日：2022-09-27
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种隧道渗漏病害多孔智能协同注浆系统，属于隧道运营期病害注浆治理技术领域，包括多泵注浆装置，多泵注浆装置包括多个依次设置的注浆泵，每一注浆泵均与一钻注一体钻头连接；所述注浆泵均与储浆装置连接，每一注浆泵均设置一驱动装置，由各驱动装置独立控制各注浆泵的注浆速度和注浆压力，由多个注浆泵同时工作实现多孔同时注浆。该系统通过多泵注浆装置可对多孔进行同步注浆，提高注浆效率，缩短隧道病害整治工期，可使隧道能够更快的恢复正常运行。
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公开(公告)号：CN115539064A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211182150.X
申请日：2022-09-27
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10 , E21D11/10 , E21B47/002 , E21F1/00 , E21F3/00
摘要： 本发明公开了隧道衬砌爬壁注浆机器人，属于隧道注浆机械技术领域，包括钻孔装置，所述钻孔装置与多自由度机械臂连接，多自由度机械臂固定于承重支架；所述承重支架安设传动装置，传动装置为履带式，且传动装置固定设置吸盘，以吸附岩壁。该机器人可以提升隧道钻孔作业安全性，实现了对隧道管片钻孔的高效率、智能化作业。
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公开(公告)号：CN115539085A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211181507.2
申请日：2022-09-27
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，属于运营期隧道裂缝、渗漏水、空洞病害治理技术领域，包括机架，机架设置导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块与钻孔装置固定连接；所述导轨前端设置涂抹装置和注浆装置，涂抹装置可延伸至工作点进行涂抹，注浆装置在钻孔装置成孔后向孔内进行注浆。该钻头能够将涂抹、钻孔、注浆三者结合到一个设备上，当面对不同病害时无需更换机器，可以直接进行操控调整。
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公开(公告)号：CN118359404A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410376428.X
申请日：2024-03-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B28/04 , C04B16/02 , E02D29/045 , E01D22/00 , C04B111/20 , E01D101/00
摘要： 本发明公开了一种基于微纤化纤维素的UHPC及制备方法与应用，属于新型建筑材料技术领域。UHPC由包括以下质量份组分的原料制得：水泥1377～1577份、钢纤维35～43份、硅灰120～180份、微纤化纤维素0.6‑1.0份、水410～510份和聚羧酸高性能减水剂3.8‑4.8份。本发明采用离解能更高的氢键取代了原本水化硅酸钙(C‑S‑H)中存在的离解能较弱的范德华键，使超高性能混凝土的基体在遭受破坏而发生水化产物的解离时需要消耗更多的能量，从而提高超高性能混凝土的基体的强度，进而提高超高性能混凝土的力学性能和抗侵彻能力。
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公开(公告)号：CN117510158A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311509783.1
申请日：2023-11-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明涉及一种超高性能混凝土及其制备方法和应用，新型建筑材料技术领域。超高性能混凝土包括如下组分：水泥400～500份、硅灰40～50份、水129～149份、烧结铝矾土细骨料839～1039份、烧结铝矾土粗骨料1042～1242份、平直型黄铜镀锌钢纤维34～44份和减水剂5.2～6.2份。通过减少水泥等胶凝材料的用量，能够在减少材料水化放热和收缩干裂。添加烧结铝矾土骨料提供更高的抗压强度、弹性模量、硬度和吸水能力。抗压强度可达到210.2MPa、弹性模量可达到108.8GPa、硬度达到87HR15T。
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公开(公告)号：CN116411973A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310230658.0
申请日：2023-03-07
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地铁管片一体化整治机构及装置，包括前端机械臂，前端机械臂的末端安装有钻孔机构和端头，端头通过第一移动机构设有塞头拆装机构，端头通过第二移动机构设有注浆机构，塞头拆装机构包括与塞头匹配的内六角件，内六角件与内六角件转动驱动机构连接，注浆机构包括注浆头，注浆头与注浆头转动驱动机构连接，注浆头的进浆端与注浆导管连接，注浆导管设有与其垂直的注浆管接头，注浆导管一端与注浆头连接，另一端设有开关阀，端头通过第一回转机构与前端机械臂连接以实现钻孔机构与注浆头对中和错开状态的切换，采用本发明的机构提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN118063172B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410480435.4
申请日：2024-04-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B28/04 , C04B24/42 , C04B14/48 , C04B111/20
摘要： 本发明公开了一种基于硅烷改性的抗侵彻超高性能混凝土及其制备方法与应用，属于新型建筑材料技术领域。该混凝土包括如下重量份的组分：水泥1417‑1517份、硅灰135‑165份、镀铜平直钢纤维35‑43份、硅烷6‑10份、消泡剂0.2‑0.6份、水410‑510份，且硅烷的分子结构为：#imgabs0#。本发明将硅烷引入到超高性能混凝土基体中对混凝土进行改性，硅烷水化后与C‑S‑H联合形成硅烷‑C‑S‑H共价键（离解能为628 kJ/mol），取代了范德华力（离解能为0.4‑4 kJ/mol），有效提高了传统超高性能混凝土的静态力学性能和抗高速冲击爆炸性能，使超高性能混凝土具有极高强度的前提下，明显提高了抗侵彻性能。
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公开(公告)号：CN118129557A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311789653.8
申请日：2023-12-22
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开的一种基于激光测距的炮孔位姿识别方法及系统，包括：通过装药车机械臂上的测距设备定位获得炮孔孔口所在平面；通过视觉识别设备获取包含炮孔孔口的孔口图像；根据孔口图像，确定炮孔孔口坐标；控制测距设备移动至炮孔孔口位置处，控制测距设备进行转动对炮孔深度进行测量，获取测距设备测量深度与炮孔深度一致时，测距设备与水平方向的夹角，为炮孔角度。实现了对炮孔位姿的准确快速识别。
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公开(公告)号：CN118063172A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410480435.4
申请日：2024-04-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B28/04 , C04B24/42 , C04B14/48 , C04B111/20
摘要： 本发明公开了一种基于硅烷改性的抗侵彻超高性能混凝土及其制备方法与应用，属于新型建筑材料技术领域。该混凝土包括如下重量份的组分：水泥1417‑1517份、硅灰135‑165份、镀铜平直钢纤维35‑43份、硅烷6‑10份、消泡剂0.2‑0.6份、水410‑510份，且硅烷的分子结构为：#imgabs0#。本发明将硅烷引入到超高性能混凝土基体中对混凝土进行改性，硅烷水化后与C‑S‑H联合形成硅烷‑C‑S‑H共价键（离解能为628 kJ/mol），取代了范德华力（离解能为0.4‑4 kJ/mol），有效提高了传统超高性能混凝土的静态力学性能和抗高速冲击爆炸性能，使超高性能混凝土具有极高强度的前提下，明显提高了抗侵彻性能。
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