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公开(公告)号：CN113173245A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110593974.5
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
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公开(公告)号：CN113135286A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110594729.6
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN113120228A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113173245B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110593974.5
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
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公开(公告)号：CN113120228B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113135288A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110592624.7
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋，机架的底部安装有左机脚和右机脚；线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直，线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部，用于收纳线缆，两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端；悬挂筋设于左机脚和右机脚上，用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输，增加了该无人直升机运输物体的种类与方式，改进了物料运输的效率及效果。
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公开(公告)号：CN111723749A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010579042.0
申请日：2020-06-23
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种安全帽佩戴识别方法、系统及设备，包括：获取电网施工巡检图像并进行预处理，将图像输入到训练好的神经网络模型中得到电网施工巡检图像的工人特征；对工人特征进行评价，选取出安全帽相关特征；将安全帽相关特征输入到训练好的随机森林分类器模型中，得到电网施工巡检图像中的安全帽佩戴识别结果。本发明实施例利用双通道CNN数据流提取出电网施工巡检图像的工人特征，精度更高，能更准确地识别出图像中的工人特征；利用随机森林分类器模型对安全帽相关特征进行识别，随机森林分类器模型利用随机森林算法预测精度高、抗噪声能力强、拟合性能好的特点，从而能够在工人特征中的准确识别出安全帽的佩戴情况。
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公开(公告)号：CN112683168A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011501161.0
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种耐张塔预偏值检测结构和方法，耐张塔预偏值检测结构，包括2个耐张线夹和1个无人机；2个耐张线夹安装在耐张塔的两侧，且每个耐张线夹内侧面设置有一个检测基座，检测基座与耐张塔相互平行；无人机内部设置有存储单元，无人机的底部携带有检测组件与检测基座对接，检测组件可检测检测基座的倾斜角度，并且将角度信息储存在储存单元中。本发明利用无人机监测耐张塔预偏值，简化了操作，提高了工作效率，将检测数据储存在储存单元中，在无人机降落后再收集计算，统计快速。
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公开(公告)号：CN112613107A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011569398.2
申请日：2020-12-26
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明实施例涉及一种杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备，包括获取施工杆塔的影像，并从影像中提取特征点；对特征点进行处理分析得到杆塔的三维点云数据，根据三维点云数据建立杆塔的三维点云模型；从三维点云模型中得到模型杆塔高度，对比模型杆塔高度与施工杆塔设置的高度，确定杆塔的施工进度。该杆塔工程确定施工进度的方法能够保证获取杆塔施工进度的实时性和便捷性，且节省了大量的人工数据分析及数据制作成本，能够精准反映真实的杆塔施工进度，解决了现有监管施工工程的精度依靠人工制作与汇报施工数据，得到的数据信息的精准性低且成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112613107B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011569398.2
申请日：2020-12-26
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明实施例涉及一种杆塔工程确定施工进度的方法、装置、存储介质及设备，包括获取施工杆塔的影像，并从影像中提取特征点；对特征点进行处理分析得到杆塔的三维点云数据，根据三维点云数据建立杆塔的三维点云模型；从三维点云模型中得到模型杆塔高度，对比模型杆塔高度与施工杆塔设置的高度，确定杆塔的施工进度。该杆塔工程确定施工进度的方法能够保证获取杆塔施工进度的实时性和便捷性，且节省了大量的人工数据分析及数据制作成本，能够精准反映真实的杆塔施工进度，解决了现有监管施工工程的精度依靠人工制作与汇报施工数据，得到的数据信息的精准性低且成本高的技术问题。
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