公开(公告)号：CN118278440A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410285087.5

申请日：2024-03-13

申请人： 广州地铁集团有限公司 ,  广州地铁建设管理有限公司 ,  铁科院(北京)工程咨询有限公司 ,  城轨创新网络中心有限公司

发明人： 刘智成 ,  彭有根 ,  文志远 ,  赵伟明 ,  彭程 ,  王利军 ,  黄国庆 ,  宋天浩 ,  杨起帆 ,  李明航 ,  周安国 ,  刘斐然 ,  李晔 ,  吉祥雨 ,  张宇翔 ,  张思韬 ,  吴磊 ,  杨琳

IPC分类号： G06K7/14 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了基于改进yolov5的道岔密贴度检测算法，所述道岔密贴度检测算法包括；损失函数优化，将Alpha‑CIoULoss替换yolov5中使用的CIoU Loss，通过将Box‑Cox变换应用于powerIoU损失并加上power正则变换,使得新产生的损失函数能够获得更加精准的预测框以及更加精确的目标检测效果；通道注意力机制优化，将ECA‑Ne[8]模块添加在骨干网络,将ECA‑Ne[8]模块作为一个输出层，局部跨通道交互的过程是通过大小为K的一维卷积来实现的。本发明通过在道岔的尖轨上张贴二维码图片，然后通过基于改进的yolov5的目标检测算法检测二维码的位置，进而通过位置变化判断尖轨的贴合量，通过对贴合量的检测判断道岔是否正常变向，从而保证列车的行车安全。

公开(公告)号：CN118151169A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410012117.5

申请日：2024-01-02

申请人： 广州地铁集团有限公司 ,  广州地铁建设管理有限公司 ,  铁科院(北京)工程咨询有限公司 ,  城轨创新网络中心有限公司

发明人： 蔡昌俊 ,  陈希隽 ,  方恩权 ,  程志全 ,  王新周 ,  王晖 ,  刘建委 ,  宋天浩 ,  杨起帆 ,  李明航 ,  尹文泽 ,  袁万全 ,  李晔 ,  程泽华 ,  吉祥雨 ,  刘国桐 ,  张思韬 ,  吴磊

IPC分类号： G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G06T17/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种地铁隧道限界的影像生成方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过激光雷达采集铁路沿线的三维激光点云数据，通过里程计采集铁路沿线的编码器数据；基于地铁限界检测工程根据三维激光点云数据和编码器数据确定当前地铁隧道断面点云数据；根据当前地铁隧道断面点云数据和限界确定超限区域；基于超限区域对应的点云信息对相机的内外参数进行优化，获得相机的标定内外参数；根据标定内外参数将当前地铁隧道断面点云数据生成相机投影图，并根据相机投影图构建地铁隧道限界的影像。本发明根据点云数据和限界实现高速巡检过程中的轨道侵限检测，进而通过构建地铁隧道限界的影像便于检验查看。

公开(公告)号：CN117459559A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311392722.1

申请日：2023-10-25

申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 ,  铁科院(北京)工程咨询有限公司 ,  北京经纬信息技术有限公司

发明人： 白丽 ,  宗慧曦 ,  闫锴明 ,  孟宇坤 ,  杜呈欣 ,  李樊 ,  魏奇 ,  王忻 ,  张凌云 ,  李晔 ,  吉祥雨 ,  吴卉 ,  王石生 ,  高凡 ,  蔡宇晶 ,  朱哲明 ,  刘国桐 ,  张思韬 ,  魏志恒 ,  李明航

IPC分类号： H04L67/125 ,  H04L67/10 ,  G06F9/50 ,  G06Q50/40 ,  G16Y10/40 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y20/30 ,  G16Y20/40 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/30 ,  G16Y40/40

摘要： 本发明公开的一种城际铁路车站运管系统，包括：依次通信连接的城际数据监测模块、城际数据中心模块和城际数据应用模块；城际数据监测模块用于利用各类感知终端组成的实时监控组态单元，采集城际铁路车站的多源数据并进行边缘计算处理后传输至城际数据中心模块；城际数据中心模块用于将算法模型组件按照不同轨道交通业务逻辑进行融合、分析及建模后进行组件化封装，以构建业务模型组件；城际数据应用模块通过调用业务模型组件，执行业务主题域内部的或跨业务主题域的属性查询和行为调用后，对设备端执行对应操作，以实现对应的业务功能。本发明构建了城际铁路车站数据采集、存储、处理和应用逻辑，解决了城际铁路数据和城市轨道交通数据融合问题。

公开(公告)号：CN116562536A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310249092.6

申请日：2023-03-10

申请人： 铁科院(北京)工程咨询有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

发明人： 王忻 ,  张凌云 ,  李晔 ,  张思韬 ,  刘国桐 ,  吉祥雨 ,  张宇翔 ,  程泽华

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种用于变化客流的自适应行车组织方法及系统，该方法包括：根据历史客流信息，确定车站内和车辆内的客流变化特征；获取实时客流信息，并通过将当前时段的客流信息与客流变化特征进行结合，分析待预测时段的客流变化特征，进而根据客流变化预测结果，生成相应的列车运行方案；按照待预测时段的列车运行方案，对整个轨道交通运营线网开展行车模拟，基于此，判定列车运行方案的合理性，其中，在运行方案不合理时，调整当前运行方案中的不合理运行参数。本发明实现了对列车运行方案的动态编制，所编制的运行方案与客流变化保持匹配，并且，通过对所编制的运行方案的合理性进行验证，得到了满足实际需求的合理运行方案。