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公开(公告)号：CN101795106B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201010108258.5
申请日：2010-01-29
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/02 , B62D5/046 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供电动机控制装置和用于车辆用转向装置的电动机控制装置。该电动机控制装置包括：电流驱动部，以依据作为控制上的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。增加角运算部，其运算应该加到控制角的增加角；控制角运算部，在每次规定的运算周期中，通过将增加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值。转矩检测部，检测出施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩。变更部，其根据上述转矩检测部的检测转矩变更控制电动机的参数。禁止部，其在上述检测转矩的绝对值成为规定值以下之前，禁止上述变更部的动作。
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公开(公告)号：CN101722981B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200910205821.8
申请日：2009-10-14
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。由基于控制上的旋转角即控制角的转动坐标系的轴电流值驱动电动机。在每个规定的运算周期内通过对控制角的上次值加上加法角来运算控制角。基于预定的转向角-转矩特性来设定指示转向转矩。基于指示转向转矩和检测转向转矩的偏差来运算加法角。在规定条件成立时变更用于运算控制角的变量。
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公开(公告)号：CN102460948A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027221.8
申请日：2010-06-21
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P7/281 , H02P7/29
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及电动动力转向装置。将电动动力转向装置的马达控制中使用的角速度推断值(ωe)如下那样求出。在马达实质上停止旋转的第一状态期间，电阻计算部(52)基于马达电压和电流的检测值(Vm)、(Im)来计算出马达电阻值(Rc)。平均值计算部(53)求出所计算出的电阻值(Rc)在保持转向期间的平均值(Rav)。特性保持部(55)中保持着将马达电流与马达电阻建立关联的电流-电阻特性，特性更新部(54)基于上述平均值(Rav)对该电流-电阻特性进行更新。推断值计算部(56)基于马达电压以及电流的检测值(Vm)、(Im)和根据电流-电阻特性而得到的马达电阻值(Rm)来计算出角速度推断值(ωe)。
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公开(公告)号：CN102067438A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200980123884.7
申请日：2009-06-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/18 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P21/0003 , H02P21/04 , H02P21/26
Abstract: 本发明提供电机控制装置及具有其的车辆用转向装置。该电机控制装置用于控制电机，该电机具有转子和与该转子相对的定子。该电机控制装置包括：电流驱动单元，其以依据作为用于控制的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述电机；控制角运算单元，其在规定的每个运算周期中，通过在控制角的前次值上加以相加角而求取控制角的此次值；以及相加角运算单元，其以与上述电机应该产生的转矩或者上述电机对上述轴电流值的响应对应的方式运算上述相加角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118524961A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280088277.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)具备：反作用力指令值运算部(61)，其构成为以反映基于操作杆(11)的操作量(θl)运算的反作用力成分(Fa)的方式来运算操作反作用力的指令值亦即反作用力指令值(T＊)；以及控制信号生成部(63)，其构成为基于反作用力指令值(T＊)，生成使上述操作单元(4)动作的控制信号。上述反作用力指令值运算部(61)构成为执行以下处理，判定检测上述操作量(θl)被保持为恒定的保持状态的保持条件是否成立的保持状态判定处理，以及在上述保持条件成立的情况下，将上述反作用力指令值(T＊)的运算模式切换为保持时运算模式的运算模式切换处理。上述保持时运算模式构成为上述反作用力成分(Fa)相对于上述操作量(θl)不变化的范围亦即盲区(R)比通常时运算模式大。
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公开(公告)号：CN103868449B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201310666346.0
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置，在满足三个磁传感器中的两个传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件的情况下，基于这两个传感器中的三次取样量的输出信号，对旋转角进行运算。在这三次取样量的输出信号满足规定要件时，对与两个传感器检测的磁极对应的角宽度误差修正值以及振幅进行运算，并与该磁极相关联地存储。在不满足上述条件的情况下，使用三个磁传感器中的两个传感器的输出信号、和存储于存储器的信息对旋转角进行运算，上述两个传感器包括检测其角宽度误差修正值存储于存储器的磁极的一个传感器。
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公开(公告)号：CN102483335B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080037553.4
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2448
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。从第一磁传感器(11)输出V1＝sin θ的输出信号，从第二磁传感器(12)输出V2＝cos(θ+α)的输出信号。旋转角运算装置(20)的输出信号修正部(22)将一方的磁传感器(12)的输出信号V2修正为V2′(＝cos θ)，使得磁传感器(11、12)的配置相位差(90°+α)变成目标相位差90°。旋转角运算部(23)基于修正后的信号V2′(＝cos θ)、以及另一方的输出信号V1(＝sinθ)对转子(1)的旋转角(θ)进行运算。
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公开(公告)号：CN104142120A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310667521.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置，第1磁传感器和第2磁传感器的角度间隔以及第2磁传感器和第3磁传感器的角度间隔分别为电角60°。三个磁传感器中，包括第2磁传感器的两个磁传感器正常的情况下，在包括第2磁传感器的正常的两个磁传感器连续规定的多个取样周期均检测同一个磁极的情况下，基于这两个磁传感器的规定多次取样量的输出信号来对旋转角进行运算。在仅第2磁传感器发生故障的情况下，在第1以及第3磁传感器连续规定的多个取样周期均检测同一个磁极的情况下，基于这两个磁传感器的规定多次取样量的输出信号来对旋转角进行运算。
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公开(公告)号：CN103868448A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310665268.2
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种相位差检测装置以及具备了其的旋转角检测装置，第1相位差运算部使用在输入轴旋转时，两个磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号对与该任意的磁极对应的E（i）·C的值进行运算。这里E是角宽度误差修正值，C是两个信号的相位差。第1相位差运算部进行这样的处理直到所有的与磁极对应的E（i）·C的值被运算出为止。若所有的与磁极对应的E（i）·C的值被运算出来，则第1相位差运算部使用所有的与磁极对应的E（i）·C和磁极数（m），对两输出信号（S1、S2）间的相位差（C）进行运算。
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