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公开(公告)号：CN117871139B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410067497.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种含有约束机构的4‑SPU三自由度并联重载摇摆台。动平台位于地基的上方且呈水平设置；约束机构和驱动液压缸均位于动平台和地基之间，各个约束机构的顶部通过上球铰与动平台各边的中部铰接，约束机构的底部与地基固定连接，各个驱动液压缸的顶部通过虎克铰与动平台的各个角点铰接，驱动液压缸的底部通过下球铰与地基连接；约束机构用于限制动平台的横荡、纵荡与艏摇运动；四个约束机构包括一个PRRS支链类型约束机构和三个PRS支链类型约束机构。本发明通过四组垂直安装的驱动液压缸与四组约束机构并联安装，具有承载能力大、易于控制、抗扭转与抗倾覆能力强、失控安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN119590638A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777606.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机作动器模拟加载测试平台及方法，涉及控制系统领域。平台包括设置于固定平台顶部的作动器测试台、加载弹簧组和固定后支座；作动器测试台中，第一底座的顶部沿轴向依次设有固定支座、可移动支座、刚度模拟器和作动器后移动座，第二底座顶部滑动连接有作动器前移动座，侧面固定有光栅尺和惯量模拟器，作动器前移动座与作动器后移动座之间设有被测作动器。本发明能够在加载测试中模拟作动器真实工作状态，获得更加准确的工作数据，使测试结果更加真实可靠。该平台采用刚性工装和柔性工装相结合方式，结构紧凑，坚固耐用，可以快速重构调整定位器以便适应不同的作动器外形，大幅度缩短作动器加载测试过程时间。
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公开(公告)号：CN117780730B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410067495.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种有杆端带阶梯缓冲的单出杆对称液压缸。底座和后端盖固定连接，底座的两侧分别开设有油口A和油口T；缸筒的前、后两端分别与前端盖与底座连接，前端盖的后端设有环形凸台，环形凸台与环状缸筒的内侧壁连接，前端盖上开设有油口B；活塞杆可前后滑动地连接在外壳的内侧壁上，活塞杆的前端穿出前端盖；缸内油管位于活塞杆内部且与外壳固定连接，活塞杆支架与活塞杆前端固定连接，后端设有磁滞伸缩位移传感器，磁滞伸缩位移传感器与外壳固接。本发明液压缸所需的安装空间较小，并且在正常工作行程内正常运动，一旦出现紧急情况超出正常工作行程则立刻进入缓冲状态，避免活塞杆与前端盖发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118214328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410302947.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统，包括基于含谐波的d1q1d3q3旋转坐标系，推导五相永磁同步电机增量无差拍电流预测控制方程；根据d1q1轴输出电压对d1q1轴电流的控制能力划分工况，针对不同工况构建五相永磁同步电机的增量无差拍电流预测控制器；以d1q1d3q3轴控制器输出参考电压为输入，构建双平面空间矢量脉宽调制信号计算方程；以当前时刻永磁同步电机d1q1d3q3轴电流增量的目标值、反馈值、电角度、电角速度作为控制器输入，计算下一控制周期的控制器输出参考电压和矢量脉宽调制信号，送往五相半桥逆变器，输出控制电压，驱动电机运行。本发明适用于五相永磁同步电机的控制。
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公开(公告)号：CN117828917A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311574950.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 海盐县南北湖医学人工智能研究院 , 浙江德尚韵兴医疗科技有限公司 , 濮阳大数据与人工智能研究院 , 浙江大学
Inventor： 葛新洋 , 袁景 , 孔德兴 , 孙立涛 , 牟芸 , 郑哲岚 , 孔维真 , 徐昊 , 陈晓荣 , 刘岳 , 关德宝 , 王天琦 , 欧阳小平 , 杨坚敏 , 杨安琪 , 厉竞 , 王静
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B8/06 , A61B6/03 , A61B6/50 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及医学图像处理及血流动力学数值模拟技术，旨在提供通过无创方式实现个体化评估患者冠状动脉FFR的方法。本发明针对不同患者建立个体化冠脉‑体循环耦合数学模型，并可基于冠脉血流量自动调节曲线和一个心动周期内瞬时无波期的压力‑流量比值，对患者个体化冠脉模型每个出口处的最大血流量进行合理反推，根据质量守恒原理得到冠脉最大舒张状态下的整体血流量，进而用于准确的FFR血流动力学数值计算评估。本发明改变了既往研究中通常采用的冠脉静息状态微循环阻抗和最大舒张状态微循环阻抗之比为经验化固定值的方法，转而采用患者个体化冠脉最大血流量计算方式，使最终得到的冠脉血流储备分数更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117484478A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311719231.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面并联机构驱动的四自由度机械臂，包括驱动肩关节的三自由度球面并联驱动装置和由四连杆机构驱动的单自由度连杆手臂。本发明的突出特点在于，高负载、高精度、高刚度和高动态特性：采用球面并联机构驱动肩关节，机械臂负载能力强；采用并联机构驱动，运动误差小；电机均放置在近机架端，连杆手臂质量轻，运动惯性低，动态性能好；采用连杆传动，机构刚度大。
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公开(公告)号：CN117272738A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311241036.4
申请日：2023-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种动密封宽温域特性建模方法，包括以下步骤：①确定模型的宽温域范围，在范围内设定基准温度点，测量基准温度点的密封材料参数、表面形貌参数、油液参数、摩擦系数；②构建动密封的有限元分析模型，获得密封区域静态接触压力、影响因子矩阵；③迭代计算密封区域压力平衡，直到压力变化Δp小于收敛阈值，之后计算由于摩擦生热引起温度变化ΔT；④ΔT与环境温度叠加，获得最新的密封区域温度，将最新密封区域温度代入步骤①，更新密封材料参数与油液参数，并循环处理步骤①‑④，直至步骤④中两次连续循环中ΔT小于收敛阈值；⑤根据迭代结果输出。本发明将密封性能分析模型的应用范围从常温扩展为材料参数可测定的温度范围。
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公开(公告)号：CN113754431B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111054390.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 浙江大学
IPC: C04B35/48 , C04B35/626 , C04B35/645
Abstract: 本发明公开一种超高压/高温相变法制备纳米多晶复合相氧化锆的方法，过程如下：（1）将单斜相氧化锆微粉与含硼材料进行酸处理，用水冲洗至中性，烘干；（2）将酸洗后的单斜相氧化锆微粉与含硼材料进行第一次真空处理，第一次真空处理后将两者按照一定质量比混合均匀后压制为圆柱体，进行第二次真空处理；（3）将第二次真空处理后的单斜相氧化锆微粉与含硼材料压制的圆柱体样品于1600~2300℃、9~20GPa的环境下处理1~12h；（4）取出样品将进行酸处理，过滤，洗涤，烘干，即得。本方法得到的纳米多晶复合相ZrO2材料，中间没有增韧剂，自锐性、耐磨性更好；成功解决了纳米晶粒在高温烧结过程中的长大等问题。
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公开(公告)号：CN114633281A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210189470.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J17/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种抗侧倾高功率密度机器人关节驱动单元，包括电机组件、减速器组件，电机组件的输出端连接减速器组件，电机组件包括定子、磁钢、转子和叶轮，减速器组件包括内齿圈、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和输出法兰，内齿圈和定子固接，叶轮和一级太阳轮同步旋转，一级太阳轮啮合多个一级行星轮，一级行星轮啮合内齿圈的环齿，一级行星轮转动安装于一级行星架，一级行星架固接二级太阳轮，二级太阳轮啮合多个二级行星轮，二级行星轮啮合环齿，二级行星轮转动安装于输出法兰。本发明抗侧倾能力强，运动精度高，运行稳定性好。
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公开(公告)号：CN112917509B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110119824.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂，包括三自由度球面并联驱动装置和连杆手臂。所述驱动装置的输出端连接有由所述驱动装置驱动可作旋转运动的连杆手臂。本发明的突出特点在于，高负载、高精度、高操控性和高刚度：采用球面并联机构驱动连杆手臂，机械臂负载能力强；采用并联机构驱动，累积误差低；电机均放置在肩部，连杆手臂质量轻，运动惯性低，控制难度低；采用连杆传动，机械臂刚度大。
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