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公开(公告)号：CN110635639B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201910873642.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，公开了一种径向磁场复合型双功率流电机，包括转子输出轴、与其同轴转动连接的静止轴、环绕静止轴的内定子、环绕内定子的内转子、环绕内转子的隔磁环、环绕隔磁环的外转子、环绕外转子的外定子；外定子与外转子之间以及内定子与内转子之间均设置有气隙；外转子通过隔磁环与内转子固定连接，外转子、隔磁环、内转子以及转子支架构成电机转子；静止轴与内定子以及外壳固定连接，与电机转子转动连接，与外定子转动连接；转子输出轴的一端与电机转子固定连接，另一端与定子支架转动连接。本发明在提高永磁体运行可靠性、避免永磁体因弱磁调速和高温导致的不可逆退磁的前提下，满足驱动电机低速大转矩和宽调速范围运行的要求。
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公开(公告)号：CN110601477B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201910873710.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，公开了一种径向磁场复合型电机，包括转轴、环绕转轴的第一轴承、环绕第一轴承的内定子、环绕内定子的内转子、环绕内转子的隔磁环、环绕隔磁环的外转子、环绕外转子的外定子；外定子与外转子之间以及内定子与内转子之间均设置有气隙；内定子通过第一轴承与转轴转动连接，外转子通过隔磁环与内转子固定连接；外转子、隔磁环以及内转子构成电机转子，并通过转子支架与转轴固定连接，外定子固定在外壳上且与转轴转动连接。本发明在提高永磁体运行可靠性、避免永磁体因弱磁调速和高温导致的不可逆退磁的前提下，满足驱动电机低速大转矩和宽调速范围运行的要求。
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公开(公告)号：CN119628272A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411707737.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种漏磁可控型混合永磁可变磁通记忆电机，包括定子、绕组、转子以及转轴，定子上安装有绕组，转子固定在转轴上，所述转子上设置有低矫顽力永磁体、高矫顽力永磁体、开口朝外的V型永磁体槽、磁障以及磁桥，低矫顽力永磁体包括第一低矫顽力永磁体和第二低矫顽力永磁体，高矫顽力永磁体包括第一高矫顽力永磁体和第二高矫顽力永磁体，V型永磁体槽沿转子铁心圆周方向均匀布置，每个V型永磁体槽两侧分别放置第二低矫顽力永磁体。本发明具有更多漏磁支路，在空载和弱磁工况时，电机漏磁程度更高，气隙磁密更低；降低了高矫顽力永磁体退磁风险，提高了效率，满足了高升速需求。
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公开(公告)号：CN118763956B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410758350.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开一种基于九相逆变器的无轴承电机控制系统，主要包括：九相逆变器、悬浮绕组磁链观测器、转矩绕组磁链观测器、空间矢量脉宽调制模块、力‑磁转换模块、无轴承电机以及调节器。将传感器检测无轴承电机的信号与原始给定信号在PID控制器中进行对比，再将差值信号与观测器观测出的信号共同输送至转换模块，然后通过空间矢量脉宽调制，接着将信号进行处理，通过九相逆变器的集成控制模块的设计，对一套控制系统的分级调制，最终达到对无轴承电机转矩与悬浮的分别控制。本发明在保障了无轴承电机的转矩与悬浮控制的同时，还降低了无轴承电机控制系统的复杂性，增加了控制系统的灵活性与容错能力，增加了空间利用率。
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公开(公告)号：CN119298456A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411414699.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明公开了一种串并联可变磁通永磁记忆电机，包括定子、电枢绕组、混合永磁转子和非导磁转轴；所述定子包括多个定子轭以及定子轭端部设置的铁心齿，铁心齿上缠绕有电枢绕组，多个铁心齿围绕形成圆形的中空区域，中空区域内设置有混合永磁转子，中空区域的中心位置为非导磁转轴，混合永磁转子围绕非导磁转轴旋转。本发明有效解决了永磁体尺寸设计受空间位置限制的问题，提高了低矫顽力永磁抗去磁能力和电机的弱磁能力，可实现不同工况的多级磁通调节，具有更宽的调磁范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119253975A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411371868.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及并网逆变器技术领域，且公开了一种直流微电网并网逆变器，包括并网逆变器，还包括：吸尘部件，所述吸尘部件包括固定架，所述固定架的顶部与并网逆变器的底部固定连接，所述固定架的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有扇叶架，所述扇叶架的底部转动连接有圆柱架。本发明在并网逆变器的表面设置有吸尘部件，利用吸尘部件对并网逆变器内部的灰尘进行吸附收集，避免灰尘进入并网逆变器后堆积在其的内部影响散热，吸尘部件在转动时推动分离部件转动，通过分离部件对收集的灰尘进行处理，避免灰尘堆积在分离部件的内部影响处理效果，分离部件在转动时驱动排气部件进行开合作业，在开启时对吸尘部件的气体进行排放。
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公开(公告)号：CN119253926A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411175137.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮永磁调速器及其调速方法，包括圆筒式直线电机、两个径向两自由度混合磁轴承、一个轴向单自由度混合磁轴承、两个传感器检测环、盘式永磁调节器。圆筒式直线电机根据负载信号变化，驱动动子带动三个磁轴承定子做轴向直线运动；同时，轴向单自由混合磁轴承根据检测到的转子轴向位移变化，向轴向单自由度混合磁轴承的线圈中通入电流，控制转子重新回到中心位置，轴承混合磁轴承控制转子跟随圆筒式直线电机的动子一起运动，调节导体盘与永磁盘间的气隙大小，进而改变输出转矩。与现有技术相比，本发明相较于传统永磁调速器，其控制精度更高、寿命更长、结构简单。
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公开(公告)号：CN118462718B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410674487.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种超轻型四极直流同极型混合磁轴承，包括定子和转子两部分，定子由四片环形铁芯、两个磁极铁芯，四个永磁体与八个线圈组成的整体；每个环形铁芯内侧均布四个磁极，磁极铁芯中心沿径向向外延伸，其延伸部分与环形铁芯形状相同，并分别与两个环形铁芯连为整体后绕制线圈，两个磁极铁芯沿轴向经过永磁体相连接为整体。转子由转轴及套接在转轴上的轴向铁芯和径向铁芯组成。与现有技术相比，本发明提出的超轻型四极直流同极型混合磁轴承将永磁环用多块长方体永磁块代替产生偏置磁通，并将永磁体放置在磁极内侧，具有偏置磁路短、永磁磁路磁阻与漏磁小、重量轻、用铁量和永磁材料少、造价低的优点，且易于装配。
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公开(公告)号：CN118550315B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410129747.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法，包括：参考对数模型与半波长离散阵风模型分别将阵风、多向风风场模型表示出来，再结合非线性降维法将其降维成数个不同权重的线性风场模型；建立四旋翼在线性风场模型下的动力学模型；然后结合L1自适应控制，将建立的动力学模型作为被控对象，设计状态观测器和自适应律，对四旋翼的姿态进行调整。本发明在复杂风场下具有更好的抗风干扰性、稳定性。
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公开(公告)号：CN116938057B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310983967.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
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