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公开(公告)号：CN119328722A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410879399.9
申请日：2024-07-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括：肌力辅助部，其配置为辅助使用者的肌肉力量；以及第一连接杆，所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧，所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括：上臂模块，其辅助使用者的上臂的肌肉力量；以及连杆组件，所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转，所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。
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公开(公告)号：CN111791216B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911211587.X
申请日：2019-12-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
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公开(公告)号：CN118990560A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311620146.1
申请日：2023-11-30
IPC: B25J15/00
Abstract: 本公开涉及一种指状件夹持器组件和包括其的指状件夹持器组件系统。指状件夹持器组件包括指状件和夹持器，指状件联接至夹持器并且可移除。夹持器包括：臂；延伸器，联接到臂的下端并且可绕第一轴线旋转，其中延伸器从臂沿着第二轴线延伸，第二轴线在延伸方向上延伸并与第一轴线相交；以及连接器，联接到延伸器的下侧并且可沿着第二轴线移动，其中连接器可连接到指状件。
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公开(公告)号：CN111791217B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911218507.3
申请日：2019-12-03
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
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公开(公告)号：CN114852206A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111281570.9
申请日：2021-11-01
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动体，其包括：上框架和驱动部，所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括：第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆，第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转；第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转；第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转；第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799095A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011301980.0
申请日：2020-11-19
Abstract: 本公开涉及一种机器人驱动装置，该装置包括：基座，设置在与机器人的关节部隔开的点处；驱动部，被安装为在基座上可移动，并且用于向关节部提供驱动力；线，连接驱动部和关节部，以将驱动部的驱动力传递到关节部；调节部，具有用于相对于基座弹性地支撑驱动部的弹性部，并且使驱动部在基座上移动以对线赋予张力；以及固定部，在驱动部移动的点处固定驱动部和基座的相对位置。
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公开(公告)号：CN113352294A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010960513.2
申请日：2020-09-14
Abstract: 本发明涉及应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器。所述重力补偿器包括第一连杆、第二连杆、弹性体和连接单元，所述第一连杆配置为平行于穿戴者的第一身体部位延伸；所述第二连杆配置为平行于第二身体部位延伸，并且可旋转地联接至第一连杆的一端；所述弹性体在其一端处固定至第一连杆，以便施加根据其两端之间的长度而变化的弹力；所述连接单元的一端连接至弹性体的另一端并在第一连杆的纵向方向上延伸，一端连接至第二连杆，以便通过第一连杆与第二连杆之间的相对旋转来改变弹性体的长度。
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公开(公告)号：CN107776649B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201611163725.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种用于车辆的转向柱的伸缩闩锁装置，其中，就转向柱的伸缩结构而言，通过在结构上增加收缩的初期期间的支撑力，在转向柱收缩时更恒定地保持针对碰撞荷载的支撑力，并且因此增加了转向柱所吸收的碰撞荷载(收缩荷载)的量，并且减少了在车辆碰撞时收缩的初期期间的支撑力与收缩的初期之后的收缩的中期和后期期间的支撑力之间的差值。
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公开(公告)号：CN107776649A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611163725.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种用于车辆的转向柱的伸缩闩锁装置，其中，就转向柱的伸缩结构而言，通过在结构上增加收缩的初期期间的支撑力，在转向柱收缩时更恒定地保持针对碰撞荷载的支撑力，并且因此增加了转向柱所吸收的碰撞荷载(收缩荷载)的量，并且减少了在车辆碰撞时收缩的初期期间的支撑力与收缩的初期之后的收缩的中期和后期期间的支撑力之间的差值。
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公开(公告)号：CN105422839A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410836867.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金范洙
IPC: F16H61/02
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/10 , F16H61/68 , F16H2059/183 , F16H2059/663 , F16H2061/0015 , Y02T10/76
Abstract: 公开了一种自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法。自动变速器的换挡控制装置可以包括配置成检测驾驶数据以执行换挡控制的数据检测器和配置成基于驾驶数据确定换挡挡位并且基于换挡挡位来控制变速器的车辆控制器，其中车辆控制器基于驾驶数据设置驾驶者的需求加速度，设置达到驾驶者的需求加速度的挡位范围以及设置挡位范围中燃料消耗最小化的目标挡位以指示换挡。
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