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公开(公告)号：CN115214661B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210993916.6
申请日：2017-12-06
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN115214661A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210993916.6
申请日：2017-12-06
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN109547972B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201711238129.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
IPC: H04W4/40 , H04W12/069
Abstract: 一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
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公开(公告)号：CN108275150A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W2710/06 , B60W2720/00
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263382B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201711278753.9
申请日：2017-12-06
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109979201B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810714093.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 一种用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统，可包括：无线电信号接收器，配置为从通信系统接收无线电信号；消息接收器，配置为接收无线电信号以生成消息并且确定该消息以生成关于通信系统的位置的信息；无线电信号入射角计算器，配置为生成无线电信号入射角；方位角计算器，配置为通过使用关于通信系统和接收车辆的位置的信息以及由通信系统生成的伪造车辆来生成位置信息方位角；以及位置信息伪造检测器，配置为通过使用与位置信息方位角的参考轴对应的角度与位置信息方位角之间的差值来确定伪造车辆的位置信息是否为伪造的。
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公开(公告)号：CN109979201A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810714093.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 一种用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统，可包括：无线电信号接收器，配置为从通信系统接收无线电信号；消息接收器，配置为接收无线电信号以生成消息并且确定该消息以生成关于通信系统的位置的信息；无线电信号入射角计算器，配置为生成无线电信号入射角；方位角计算器，配置为通过使用关于通信系统和接收车辆的位置的信息以及由通信系统生成的伪造车辆来生成位置信息方位角；以及位置信息伪造检测器，配置为通过使用与位置信息方位角的参考轴对应的角度与位置信息方位角之间的差值来确定伪造车辆的位置信息是否为伪造的。
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公开(公告)号：CN109547972A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201711238129.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
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公开(公告)号：CN108275150B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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