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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
摘要： 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263383A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
摘要： 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN106608261A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610274606.3
申请日：2016-04-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0027 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W30/162
摘要： 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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公开(公告)号：CN106114509A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510816020.0
申请日：2015-11-23
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。
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公开(公告)号：CN103491617A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210591225.X
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： H04W52/04 , H04W52/20 , H04W52/283 , H04W52/343 , H04W52/367
摘要： 本发明提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。
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公开(公告)号：CN106608261B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610274606.3
申请日：2016-04-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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公开(公告)号：CN106114509B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201510816020.0
申请日：2015-11-23
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。
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公开(公告)号：CN103491617B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201210591225.X
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。
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公开(公告)号：CN103454639A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210590176.8
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法，所述设备包括处理器，该处理器被配置为：基于地图坐标，检测车辆的位置和位于车辆周围的多个固定物体的位置；基于使用设置在车辆中的测距传感器所测量的信息，检测物体；检测被测物体中的移动物体；基于移动物体的位置、速度和移动方向，估算多个车辆和移动物体的固定时段后的位置；并且基于车辆和移动物体之间的距离和速度，计算相对于车辆的移动物体的接近危险程度。
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公开(公告)号：CN103793684B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201210590495.9
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/8093 , G08G1/16 , G08G1/163
摘要： 本发明公开了一种用于全景式监控系统的检测障碍物的设备，其包括处理器，该处理器被配置成存储由成像装置捕获的多个图像、转换图像的视图、生成对应于图像的多个视图转换图像、比较与在不同时间点捕获的多个图像对应的视图转换图像、提取视图转换图像间的多个重叠区域、计算视图转换图像间的重叠区域的失配度、检测重叠区域中的失配区域、将失配区域归类为障碍物区域、并且通过车辆显示器显示障碍物的位置。
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