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公开(公告)号：CN115456973A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211057460.9
申请日：2022-08-31
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明提供渗漏水病害检测与识别模型的建立方法、装置及设备，该方法包括：获取含有标记信息的样本图像集，其中，样本图像集包括第一图像集和第二图像集，第一图像集为经过分割处理过的渗漏水图像，第二图像集为经过人工标记过的渗漏水图像；将样本图像集输入至预先构建的渗漏水病害检测与识别网络中，对渗漏水病害检测与识别网络进行训练，得到训练好的渗漏水病害检测与识别模型；其中，训练好的渗漏水病害检测与识别模型用于对待检测的渗漏水图像进行检测及识别。本发明通过使用少量的含有标记信息的人工标记过的渗漏水图像和大量经过分割处理过的含有标记信息的渗漏水图像对构建的渗漏水病害检测与识别网络进行训练，提高了模型的精确度。
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公开(公告)号：CN115456972A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211053725.8
申请日：2022-08-31
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T7/62 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种混凝土裂缝检测与识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设样本库中的多个裂缝图像样本；对每个裂缝图像样本分别进行人工标记，得到含有第一标记的第一标签图像，其中，第一标记指示图像中的裂缝；对第一标签图像进行边缘检测，得到含有第二标记的第二标签图像，其中，第二标记指示图像中裂缝的边缘；基于每个裂缝图像样本及其第一标签图像、第二标签图像，对预先构建的裂缝检测与识别模型进行训练，得到训练好的裂缝检测与识别模型；基于训练好的裂缝检测与识别模型对待检测的图像进行裂缝检测与识别。本发明提供的裂缝检测与识别方法可以提高对细微裂缝的检测与识别的精度。
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公开(公告)号：CN118094733B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号：CN116543037B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310815096.6
申请日：2023-07-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法，包括：S1，获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据；S2，点云分割，包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取；S3，基于中值滤波误差修正；S4，三维投影二维空间向量；S5，基于最小二乘的线性拟合；S6，构建线性方程组求解交点；S7，基于水平向量空间旋转；S8，求解中心交点；S9，点的空间旋转逆变换，完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度，且单线计算效率仅需几十毫秒，一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s，提高了计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN116892912B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311160889.5
申请日：2023-09-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台快速精测精调方法，包括：S1,通过各采集设备采集数据；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步，通过时间找到对应的承轨台点云数据和当前位姿信息，通过坐标系变换统一空间坐标系统；S3，通过组合导航方式获取高精度定姿定位数据；S4，点云融合：将高精度定姿定位数据与点云数据进行融合，获取承轨台每一线带有绝对位姿的点云数据；S5，提取承轨台中心；S6，轨道中心线拟合；S7，扣配件用量分析计算，进而对CRTSIII型无砟轨道板承轨台进行精调作业。该方法通过无接触连续测量方式进行检测，效率达(56)对比文件宋小林.高速铁路无砟轨道基础结构垂向位移分布特性分析《.土木工程学报》.全文.王涛.CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工控制要点分析《.铁道标准设计》.2018,全文.王术剑.路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法《.山东大学学报》.2022,第第５２卷卷(第第６期期),全文.陈坤源.铁路高精度点云智能处理技术研究.万方数据知识服务平台.2017,正文第7-11页，第30-35页，图2.3.
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公开(公告)号：CN113997250B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111245544.0
申请日：2021-10-26
申请人： 铁道第三勘察设计院有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 天津大学 , 天津职业技术师范大学
摘要： 本发明涉及角度调整设备领域，尤其是一种带有静态力缓释装置的二维旋转调整台及其使用方法。基座下方设有外结构，基座上方设有L型结构梁，基座与L型结构梁的水平端通过静态力压紧组件Ⅱ与基座连接；L型结构梁的竖直端通过静态力压紧组件Ⅰ与连接板连接，连接板上连接激光器安装法兰，激光器安装法兰上安装有激光器；L型结构梁的水平端与竖直端连接处的侧面设有敲击点Ⅰ，连接板上设有敲击点Ⅱ。本发明具有简便、实用的特点，能够在较低成本下实现二维旋转调整台微小角度的调节。
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公开(公告)号：CN115758528A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211444397.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种铁路起拨道整治方案综合优化计算方法，包括：S1、获取铁路起拨道整治区段的工程信息；S2、设定铁路起拨道整治区段限制条件；S3、构建铁路起拨道整治目标函数；S4、搜索计算最优起拨道整治方案。该方法考虑了整个区段的长、中、短波不平顺、差异变形、调整作业量等多目标要求，建立铁路起拨道整治效果的目标控制函数，在修复措施可调整量限制范围内，综合优化计算能够最大限度地提高轨道平顺性的整治方案，最大限度地提升了线路的平顺性、降低了整治作业量，可广泛用于铁路起拨道整治工作。
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公开(公告)号：CN115597535A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211502677.6
申请日：2022-11-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的高速磁悬浮轨道不平顺检测系统及方法，该系统包括轻型移动测量车体、安装于所述轻型移动测量车体的传感器和数据采集模块，所述传感器包括INS/GNSS组合导航系统、激光测距传感器、里程计和倾角传感器；采用该方法实现了基于惯性导航的多传感器组合导航测量技术，高精度和高效率的完成高速磁悬浮轨道不平顺精密测量。
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公开(公告)号：CN117420151B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311743329.2
申请日：2023-12-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种高速铁路直立式声屏障检测装置，包括与声屏障平行设置的轨道、位于轨道上的运动平台以及设置于运动平台上的图像采集装置；所述图像采集装置包括两个线阵相机，两个线阵相机的镜头光轴分别位于中轴面的两侧并且向远离中轴面的方向倾斜。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测系统，包括检测后台以及如前所述的高速铁路直立式声屏障检测装置。本发明还提供一种高速铁路直立式声屏障检测方法，通过如前所述的高速铁路直立式声屏障检测系统实现。采用上述技术方案，对于声屏障的同一位置能够从两个角度获取图像，使获取的图像更加完整。
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公开(公告)号：CN117490687A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311341115.2
申请日：2023-10-17
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法，包括：S1,数据采集；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步；S3，对扫描仪采集得到的原始点云数据进行解析，根据坐标转换参数转换为车体坐标下的点云，并提取靶标控制点坐标；S4，利用惯导姿态角、里程计速度由前一点推算后一点轨道中心坐标，进行轨迹解算；S5.轨迹纠正，通过姿态优化、比例纠正，重新解算轨道中心，获取纠正后的轨迹数据；S6，根据S5轨迹纠正后获取的轨道中心点坐标，通过坐标转换，生成绝对三维点云。该方法基于靶标控制点，同时使用误差纠正的方法对惯导数据进行姿态优化，进一步提高了轨道中心点坐标解算精度，检测方法满足无GNSS场景下隧道高精度扫描定位精度限差。
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