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公开(公告)号：CN104340215B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201410311940.2
申请日：2014-07-02
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 凯雷姆·巴亚尔 , 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 金科·李 , 约翰·菲利普·麦考米克
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/00 , B60W20/00 , B60W40/105
摘要： 一种再生制动控制方法。该方法的示例性实施例包括选择在车辆的再生制动开始转换为车辆的摩擦制动时的车辆速度，比较该车辆速度与阈值，将延迟的再生制动扭矩倾斜下降施加到混合动力传动系统，并且如果车辆速度位于阈值之下、车辆的再生制动尚未开始转换为车辆的摩擦制动时将未延迟的再生制动扭矩倾斜下降信号传送至车辆制动控制器。
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公开(公告)号：CN104553821B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201410525909.9
申请日：2014-10-09
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 于海 , 凯雷姆·巴亚尔 , 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹
摘要： 本发明提供一种车辆。所述车辆可以是一种包括至少一个车轮、摩擦制动器、电机和至少一个控制器的混合动力电动车辆。摩擦制动器结合到车轮并被构造为提供摩擦制动扭矩，电机结合到车轮并被构造为提供再生制动扭矩。所述控制器被配置为在防抱死制动事件期间命令电机提供再生制动扭矩，以满足所需的防抱死车轮制动扭矩的低频扭矩分量或高频扭矩分量。
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公开(公告)号：CN104859657A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510087068.2
申请日：2015-02-25
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 凯雷姆·巴亚尔 , 于海 , 瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 公开了一种车辆。混合动力电动车辆包括动力传动系控制器和防抱死制动系统(ABS)控制器。动力传动系控制器调节通过内燃发动机、发电机和电机传输的扭矩，以向两个驱动车轮传输期望扭矩。ABS控制器调节通过四个车轮中的每个车轮上的制动器施加的制动器扭矩。在牵引状况良好的适度的制动事件期间，电机重新获得车辆动能。在较重的制动和/或较差的牵引力期间，ABS控制器和电机控制器中的每个均对转速传感器信号作出响应以调节电机扭矩和制动器扭矩，从而使停车距离最小化。电机扭矩比制动器扭矩响应更快，使得组合式系统的振荡频率比独立的ABS系统的振荡频率高。
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公开(公告)号：CN105936274A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610121181.2
申请日：2016-03-03
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 埃里克·迈克尔·拉维易 , 凯雷姆·巴亚尔 , 迈克尔·爱德华·布鲁尔
摘要： 公开了一种考虑轮胎半径的停车辅助。提供一种车辆、一种车辆停车辅助系统和一种停车方法。可以操作动力传动系统和转向系统以引导车辆进入停车位，从而完成行驶周期，基于默认轮胎半径、在行驶周期中响应于转向系统的转向角度超过阈值而取得的轮胎角速度以及行驶周期中的车轮转速和GPS车辆速度来引导车辆进入停车位。
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公开(公告)号：CN104044469A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410098662.7
申请日：2014-03-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 凯雷姆·巴亚尔 , 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹
CPC分类号： B60L7/18 , B60L3/108 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种控制再生制动转矩的方法，所述车辆包括被配置为实施用于再生制动控制的方法的控制系统。所述控制系统具有至少一个控制器，所述控制系统被配置成当车辆的车轮的车轮侧滑大于阈值时控制再生制动转矩不大于再生制动转矩限制。对于大于所述阈值的车轮侧滑的至少一些值，所述再生制动转矩限制为非零。
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公开(公告)号：CN105936274B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610121181.2
申请日：2016-03-03
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 埃里克·迈克尔·拉维易 , 凯雷姆·巴亚尔 , 迈克尔·爱德华·布鲁尔
摘要： 公开了一种考虑轮胎半径的停车辅助。提供一种车辆、一种车辆停车辅助系统和一种停车方法。可以操作动力传动系统和转向系统以引导车辆进入停车位，从而完成行驶周期，基于默认轮胎半径、在行驶周期中响应于转向系统的转向角度超过阈值而取得的轮胎角速度以及行驶周期中的车轮转速和GPS车辆速度来引导车辆进入停车位。
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公开(公告)号：CN104960512B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201510129348.5
申请日：2015-03-24
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 凯雷姆·巴亚尔
摘要： 一种用于控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的系统，包括适于传递防抱死制动系统激活信号的防抱死制动系统和与防抱死制动系统相连接的再生动力传动系统。再生动力传动系统适于在高减速制动事件过程中抑制响应于接收防抱死制动系统激活信号的再生制动扭矩减少。本发明也公开了一种控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的方法。
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公开(公告)号：CN104960512A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510129348.5
申请日：2015-03-24
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 凯雷姆·巴亚尔
摘要： 一种用于控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的系统，包括适于传递防抱死制动系统激活信号的防抱死制动系统和与防抱死制动系统相连接的再生动力传动系统。再生动力传动系统适于响应于在高减速制动事件过程中接收防抱死制动系统激活信号而抑制再生制动扭矩减少。本发明也公开了一种控制电气化车辆的再生制动来防止和最小化车轮滑转过程中的整体制动扭矩的减少的方法。
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公开(公告)号：CN104859657B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510087068.2
申请日：2015-02-25
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 凯雷姆·巴亚尔 , 于海 , 瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 公开了一种车辆。混合动力电动车辆包括动力传动系控制器和防抱死制动系统(ABS)控制器。动力传动系控制器调节通过内燃发动机、发电机和电机传输的扭矩，以向两个驱动车轮传输期望扭矩。ABS控制器调节通过四个车轮中的每个车轮上的制动器施加的制动器扭矩。在牵引状况良好的适度的制动事件期间，电机重新获得车辆动能。在较重的制动和/或较差的牵引力期间，ABS控制器和电机控制器中的每个均对转速传感器信号作出响应以调节电机扭矩和制动器扭矩，从而使停车距离最小化。电机扭矩比制动器扭矩响应更快，使得组合式系统的振荡频率比独立的ABS系统的振荡频率高。
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