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公开(公告)号：CN104502102A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410722897.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种测试高速机床主轴动态特性的装置及方法，测试系统包括：安装于机床主轴上的虚拟刀具，以及安装于机床工作台上的三向测力仪和磁力表座；其中，三向测力仪上安装有电磁加载装置，且虚拟刀具插入电磁加载装置中，电磁加载装置的底部开设有与电磁力的方向相同的通槽；磁力表座设置于三向测力仪的两侧，磁力表座上安装有激光位移传感器，激光位移传感器的光斑能够穿过通槽，能够同时对主轴径向不同方向进行加载，不需要对加载装置进行调整，便于分析机床主轴在径向不同方向上的静动刚度；电磁加载装置设计有冷却装置，有效地解决了目前面临的电磁加载过程中随着加载时间的增加会产生大量的热从而影响主轴性能的问题。
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公开(公告)号：CN101226053A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810017254.9
申请日：2008-01-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车发动机水套高精度快速测量方法，该方法对测量的发动机缸盖或缸体零件的内部结构进行划分，对发动机缸盖或缸体零件的水套，填充与发动机缸盖或缸体零件灰度对比大的包埋材料；对于水套之外的油道、气道、安装孔等其它内部结构特征采用与发动机缸盖或缸体零件灰度相近的包埋材料充；将发动机缸盖或缸体零件装夹于铣床工作台；设置2个校准标准柱，用于图像精确校准。通过断层扫描测量系统，获取断层图像数据，以校准标准柱图像为基准，将其裁剪为位置相同、大小相等的断层图像序列。通过数据处理，重构出水套三维模型。该方法提升了断层扫描测量系统对汽车发动机水套等不可见内腔结构的反求能力。
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公开(公告)号：CN104502102B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410722897.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种测试高速机床主轴动态特性的装置及方法，测试系统包括：安装于机床主轴上的虚拟刀具，以及安装于机床工作台上的三向测力仪和磁力表座；其中，三向测力仪上安装有电磁加载装置，且虚拟刀具插入电磁加载装置中，电磁加载装置的底部开设有与电磁力的方向相同的通槽；磁力表座设置于三向测力仪的两侧，磁力表座上安装有激光位移传感器，激光位移传感器的光斑能够穿过通槽，能够同时对主轴径向不同方向进行加载，不需要对加载装置进行调整，便于分析机床主轴在径向不同方向上的静动刚度；电磁加载装置设计有冷却装置，有效地解决了目前面临的电磁加载过程中随着加载时间的增加会产生大量的热从而影响主轴性能的问题。
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公开(公告)号：CN103399991A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310306836.X
申请日：2013-07-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向低碳轻量化的装备回转工作台智能设计方法：根据承载功能的不同，将回转工作台划分为主要载荷的施加部分，称为台面支承部分和起主要支承作用的部分，称为侧面支承部分，分别构建这两部分的二维特征截面模型；分别获得台面支承部分的筋板二维最优构型和侧面支承部分的筋板二维最优构型；根据已获得的二维筋板最优构型分别设计出台面支承部分和侧面支承部分的三维构型，将两者恰当组合后最终获得完整的装备回转工作台结构设计方案，本发明合理划分回转工作台后分别在不同的功能部位应用承载构型的智能创成准则，实现了回转工作台的最优结构设计，可用于重型、超重型装备回转工作台的结构优化设计。
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公开(公告)号：CN103344420A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310241610.6
申请日：2013-06-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴螺栓拧紧试验台，包括机体框架，以及分别安装在机体框架上的拧紧机构、顶梁机构和工作台升降模块；拧紧机构通过钢丝绳和弹簧平衡器安装于顶梁机构的菱形梁架上；顶梁机构通过固定角铁安装于机体框架顶端；工作台升降模块通过工作台支撑架安装于机体框架的底端。本发明的拧紧机构带有多个拧紧轴，可以同时实现四个螺栓的装配拧紧；每根拧紧轴均配备有独立的X、Y向丝杠，调节丝杠移动拧紧轴，通过调节四根拧紧轴的位置可组合出矩形、正方形、环形、正三角形、线型、不规则形状等多种分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101533578A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200810150747.X
申请日：2008-08-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人模拟人体上肢潜意识动作姿态的方法，该方法分析了生物力学指标即肌肉硬度、肌电信号与人体各关节运动转角的关系，建立了人体上肢7个分支动作的舒适度分值与其相应关节运动转角的函数关系，并依据此关系，建立以舒适度最佳为目标的评价及优化模型，通过对仿人机器人7自由度上肢模型的各分支动作角度进行优化求解，得到与人体潜意识动作姿态一致的仿人机器人上肢位姿。本发明实现了仿人机器人对人体潜意识动作姿态的模拟，提高了仿人机器人位姿的拟人化程度，可依据与客观试验数据相对应的机器人操控动作舒适度分值，对操控界面的布局进行评价，摆脱了以往仅依靠主观舒适度评价指标的局限。
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公开(公告)号：CN109918780B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910168393.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 西安交通大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向高稳定性的微小锁紧机构弹性元件优化设计方法，该方法基于线性迭代寻优的方法，针对弹性元件几何结构尺寸进行寻优化设计，使弹性元件的几何尺寸满足承载能力和高稳定化的工作特性，同时，针对弹性元件的结构进行组合式迭代寻优，通过弹性元件的差异化结构尺寸组合实现了更高的稳定性工作区间。本发明提出的一种面向高稳定性微小锁紧机构弹性元件优化设计方法，基于对产品的有限元参数化建模分析，针对结构进行关键几何尺寸提取，进行可行域内的搜索达到对结构优化的目的，摆脱了对经验的依赖，节约了设计时间，取得了设计最佳值。
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公开(公告)号：CN109918780A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910168393.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 西安交通大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向高稳定性的微小锁紧机构弹性元件优化设计方法，该方法基于线性迭代寻优的方法，针对弹性元件几何结构尺寸进行寻优化设计，使弹性元件的几何尺寸满足承载能力和高稳定化的工作特性，同时，针对弹性元件的结构进行组合式迭代寻优，通过弹性元件的差异化结构尺寸组合实现了更高的稳定性工作区间。本发明提出的一种面向高稳定性微小锁紧机构弹性元件优化设计方法，基于对产品的有限元参数化建模分析，针对结构进行关键几何尺寸提取，进行可行域内的搜索达到对结构优化的目的，摆脱了对经验的依赖，节约了设计时间，取得了设计最佳值。
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公开(公告)号：CN105549733B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510900849.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种智能空间下基于稳态视觉诱发的脑—机接口方法，被试者通过观看LED视觉刺激显示器而产生的视觉诱发电位经EEG采集与处理后，输入到控制主机内，在智能空间下，摄像头获取被试者的位置信息和周围的环境信息，控制主机对脑电信号和位置环境信息进行计算处理，为被试者提供包括预估运动时间和规划运动路径的导航功能，控制主机产生控制命令控制下肢外骨骼协助被试者运动至预定目标。本发明可以消除视觉刺激器对被试者位置和方向的限制，强化被试者的主动运动意识和提高被试者生活的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106777820A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710047760.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5018
Abstract: 本发明一种机床基础大件动态性能优化设计方法，根据动力学仿真分析要求对机床装配体进行简化，将简化后的装配体导入到ANSYS/Workbench中进行网格划分、材料设置、边界条件设置，完成机床装配体的模态分析。在谐响应分析中，通过模拟刀具实际工作状态，得到机床装配体主轴箱端部在简谐力作用下X向、Y向、Z向的最大振幅响应值。最后使用参数化分析技术对基础大件质量特性参数进行试验设计，拟合得到机床动态性能响应值和基础大件质量特性之间的响应面模型。通过对响应面模型进行分析，不仅可以定性地找出基础大件在机床动态性能中的薄弱环节，还可以定量地预测出基础大件的改变对机床动态性能影响的趋势，提高机床设计的精度。
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