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公开(公告)号：CN118004928A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410254377.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的取货部件的结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，包含主架、驱动装置、后承重轮、前承重轮和与所述主架滑动连接的托盘架，所述托盘架包含靠板和货叉，所述滑架包含与所述活塞杆固定连接的传压架和与所述传压架连接的侧架，所述托盘架包含位于所述侧架上方且用于与所述侧架的上表面抵触的受力台。本发明的目的是提供适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆，不仅能正常对田字托盘进行取货操作，取货中对托盘的底板无碰撞无干涉，且前承重轮和后承重轮只需要一套升降装置，结构简单，成本可控，油路控制清晰便利。
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公开(公告)号：CN117069010A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311078107.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的整车结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于，包含主部和与所述主部转动连接的翻转部，所述主部包含主车架和安装在所述主车架上的行走装置，所述翻转部包含转架和安装在所述转架上的货叉，所述翻转部在水平方向转动。本发明的目的是提供适用于窄巷道的工业车辆，不仅能进行正常的取货卸货作业，且在车辆转弯过程中，货叉不易和货架发生碰撞，提升在窄巷道环境中的作业安全性。
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公开(公告)号：CN116281771B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310005277.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重载卷料全向行驶AGV机，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，所述重载架包含主承架、用于承接支撑货品的承货架和重量传感器，所述承货架包含压台，所述主承架包含垫台,所述压台的下表面与所述重量传感器的上表面抵触固定连接，所述垫台的上表面与所述重量传感器的下表面抵触固定连接。本发明的目的是提供一种重载卷料全向行驶AGV机及其使用方法，能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且能对重载货物的重量读数更为准确和稳定，误差小，进而提升AGV的行车安全。
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公开(公告)号：CN118225072A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410311258.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Inventor： 陆正辰 , 孟威 , 安格·马塞洛 , 黄泽凡 , 徐松屹 , 茆福军 , 杨宇 , 梁超 , 李应浩 , 张志宇 , 施林强 , 周敏龙 , 周行羽 , 梅亚泽 , 朱宝昌 , 何一澄
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于2D‑SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：响应于所述雷达获取的实时点云数据，识别所述点云数据中符合目标特征的静态点云，并将其余点云确定为实时动态点云；根据所述静态点云确定所述车辆在所述原始地图中的位置，并根据所述车辆的位置确定所述原始点云数据中与所述实时动态点云相匹配的原始动态点云；以所述实时动态点云取代所述原始动态点云得到目标点云数据，并根据所述目标点云数据更新所述原始地图。
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公开(公告)号：CN116715175A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310908786.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体和驱动所述转动盘在水平方向上转动的驱动总成，所述驱动总成包含驱动装置和减速机，所述驱动装置、所述减速机和所述转动盘三者在所述车腿的长度方向上排布。本发明的目的是提供适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆，在能满足车辆侧向直线行驶的基础上，使得行走装置结构稳定、生产制造成本可控，且不改变车腿和货叉的宽度，增加车辆的通用性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691398A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663880.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种单动力高度可调的充电装置，包括固定架、第一升降机构、第二升降机构、水平移动机构、充电刷块和动力机构，固定架设置有第一阻力部和第二阻力部，第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，第二升降机构在通过第一弹性部驱动第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，水平移动机构通过凸轮副被第二升降机构驱动水平移动伸出充电，动力机构与第二升降机构连接。通过本公开，仅需单动力机构驱动即可实现高度调整动作和充电刷块伸出动作，并且充电刷块在高度位置的对准精度不受环境影响。
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公开(公告)号：CN116281771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310005277.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重载卷料全向行驶AGV机，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，所述重载架包含主承架、用于承接支撑货品的承货架和重量传感器，所述承货架包含压台，所述主承架包含垫台,所述压台的下表面与所述重量传感器的上表面抵触固定连接，所述垫台的上表面与所述重量传感器的下表面抵触固定连接。本发明的目的是提供一种重载卷料全向行驶AGV机及其使用方法，能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且能对重载货物的重量读数更为准确和稳定，误差小，进而提升AGV的行车安全。
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公开(公告)号：CN116281744A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211727899.8
申请日：2022-12-31
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，还包含轻载架、重载架和用于驱动所述轻载架和所述重载架在竖直方向升降的举升装置，所述轻载架的货叉和所述重载架的货叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反。本发明的目的是提供一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，既能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且重心稳定，体积小巧，适应窄巷道作业的空间要求。
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公开(公告)号：CN116062067A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211645778.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，包含底盘架和与所述底盘架连接的行走装置，所述行走装置包含万向轮组件和驱动轮组件，所述万向轮组件包含与所述底盘架连接的连接板，还包含中介板和轮体组件，所述中介板通过上轴与所述连接板转动连接，所述轮体组件通过下轴与所述中介板转动连接。本发明的目的是提供适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，在工作过程中增加行走顺畅度，不卡轮，从而减小车辆抖动增加安全性，同时与货架不容易碰撞，增加AGV在窄巷道中的适用性和通过性。
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公开(公告)号：CN119330258A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411317082.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例主要涉及自动导向车技术领域，具体为一种全向迷你堆垛AGV及其控制方法。一种全向迷你堆垛AGV，包括：第一电动轮机构，安装在第一货叉上，第一电动轮机构包括第一电动轮；第二电动轮机构，安装在第二货叉上，第二电动轮机构包括第二电动轮；第三电动轮机构，安装在后车轮安装架上，第三电动轮机构包括第三电动轮；主动轮机构，安装在后车轮安装架上，主动轮机构包括主动轮。本说明书实施例的全向迷你堆垛AGV，通过对主动轮的设置位置进行改进，使得自动导向车即便只设置一个主动轮也能够正常全向移动，即在保证自动导向车能够正常全向移动的前提下降低了自动导向车的成本。
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