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公开(公告)号：CN109307869B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810800416.X
申请日：2018-07-20
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： A·利普森
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/481 , G05D1/02
摘要： 本申请总体涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，本申请教导了一种用于车辆中的改进的目标物体探测的系统，该车辆配备有激光探测和测距激光雷达系统，使用双凸透镜或球形透镜，以便实现激光雷达探测器阵列的更大视场。
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公开(公告)号：CN109387857B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810839002.8
申请日：2018-07-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本申请一般涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中通过同时发射阵列中的多个激光并使用多个水平检测器和多个垂直检测器解析角度模糊来改进目标对象检测的系统。
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公开(公告)号：CN108205731B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711349950.5
申请日：2017-12-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： C·V·戈德曼-申哈 , Y·史牟莉弗里德兰 , A·利普森 , D·李维 , I·比莱克
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括：一个或多个车辆传感器，例如相机、雷达和激光雷达；以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个，其中，情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。
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公开(公告)号：CN109143261A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810636684.2
申请日：2018-06-20
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G05D1/024 , G01S7/4815 , G01S17/42 , G01S17/936 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G08G1/09623 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： 本申请总体涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统，其通过在阵列中同时传输多个激光并且使用角度敏感检测技术来解决角度模糊。
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公开(公告)号：CN108761474A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810310889.1
申请日：2018-04-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G01S17/936 , G01S7/4808 , G01S7/484 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/09623 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G01S17/08
摘要： 本申请总体上涉及监测驾驶环境内的通信和危险避免。更具体地说，本申请教导了一种用于通过采用可变激光雷达脉冲速率来在装配有激光检测和测距激光雷达系统的车辆中改善目标物体检测的系统及方法。
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公开(公告)号：CN108664881A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810214869.4
申请日：2018-03-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B60R21/01534 , B60R21/01512 , B60R2001/1223 , G01S17/89 , G06K9/00221 , G06K9/209
摘要： 提供了一种用于对乘员进行成像的方法和装置。该装置包括反射表面；配置为捕捉反射表面的图像的成像传感器；以及配置为处理所捕捉的图像并且基于所捕捉的图像来进行控制以执行功能的控制器。该方法和装置可以在车辆中实施以检测乘员移动和行为。
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公开(公告)号：CN104898125B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510172545.5
申请日：2015-02-06
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： A·利普森
CPC分类号： H01S5/00 , G01S7/4815 , G01S17/36 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： 本发明涉及用于汽车的低成本小型LIDAR。具体地，一种具有使用在车辆上的特定应用的LiDAR传感器。LiDAR传感器包括多个间隔开的VCSEL阵列，每个VCSEL阵列包括单个透镜，其中用于每个VCSEL阵列的透镜引导在期望方向被照射的阵列中的特定激光器的束，从而打开或关闭各阵列中的激光器产生扫描效应。VCSEL阵列的数目和尺寸被选择成为传感器提供期望的FOV，其中VCSEL阵列可以被放置在曲线平台上以提供该FOV。传感器还包括用于检测由激光器发射的激光束的反射的一个或多个检测器。提供控制电子装置以扫描激光束和产生返回图像点的三维点云。
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公开(公告)号：CN107797116B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710730900.5
申请日：2017-08-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种光传感器包括主透镜和与主透镜间隔开的光器件。控制结构设置在主透镜与光器件之间。致动器联接到控制器件，并且可操作以相对于主透镜和光器件移动控制器件，从而控制光在主透镜与光器件之间的通过。光传感器可以包括具有单独发光器的阵列的发光传感器，或者具有光检测器的光检测传感器。控制结构可以包括与发光传感器一起使用的辅助双远心透镜的阵列，或者具有从其中延伸通过的孔的与光检测传感器一起使用的板。
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公开(公告)号：CN109541620A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811062077.6
申请日：2018-09-12
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/32
摘要： 本申请一般涉及在受监测的驾驶环境中的通信和危险避免。更具体地，通过响应于先前确定的接收时间同时发射阵列中的多个激光器，使得以非重叠时间间隔接收对来自每个激光器的光脉冲的检测，该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距激光雷达系统的车辆中改进目标物体检测的系统。
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公开(公告)号：CN109387856A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810838615.X
申请日：2018-07-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本申请总体上涉及在受监控驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，本申请教导一种用于通过同时发射不同波长的多个激光来改进配备有激光探测与测距LIDAR系统的车辆中的目标对象探测的系统。探测多个激光器并且按波长分离该多个激光器，以便减少采集时间和/或增加点密度。
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