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公开(公告)号：CN113752883B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113763667B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110936440.8
申请日：2021-08-16
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G08B17/12 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113752883A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113763667A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110936440.8
申请日：2021-08-16
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113762597A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110894003.4
申请日：2021-08-04
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法，系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，记录下该CNC发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理，拓展了AGV在实际场景中的应用范围。
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公开(公告)号：CN113765215A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110812284.4
申请日：2021-07-19
申请人： 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于5G边界控制器的电力设备在线监测系统，包括监测模块、5G边界控制器、报警模块、物联网云平台；所述监测模块将采集的视频信号发送给5G边界控制器，5G边界控制器对视频信号计算和分析，当分析出异常情况时产生第一报警信号，将第一报警信号传输至物联网云平台；监测模块将采集的除视频信号外的其他信号发送给报警模块，报警模块根据其他信号的各类数据判断是否超出设定的参考值，若超出则向5G边界控制器发送第二报警信号，5G边界控制器接收第二报警信号后将其发送至物联网云平台。本发明支持多种工业通信规约来接入工业设备，提升了工业设备的开放性，将传统的电气一次设备升级为物联网数据节点，传输更加高效。
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公开(公告)号：CN115331930B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211004362.9
申请日：2022-08-22
申请人： 南京大全变压器有限公司 , 东南大学 , 大全集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种结构简单的磁集成混合配电变压器,属于变压器技术领域。所述磁集成混合配电变压器包括磁芯结构和绕组；所述磁芯结构包括主磁芯和辅助磁芯，所述主磁芯包括铁心柱和铁轭，所述铁心柱纵向排列，所述铁心柱上分别设置有绕组；所述辅助磁芯包括独立的方形空心磁环，每个磁环中央形成空心窗口；所述绕组包括设置在所述铁心柱上的高压绕组、低压绕组和辅助绕组；每相辅助绕组位于本相高压绕组与低压绕组上方，穿过本相辅助磁芯的窗口后绕制在本相主磁芯铁心柱上。本发明的磁集成混合配电变压器结构简单，减少了分立磁元件的数量，简化了装置整体结构，省去变换器滤波电感散热设计所需的空间，减少了混合配电变压器的体积。
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公开(公告)号：CN115331930A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211004362.9
申请日：2022-08-22
申请人： 南京大全变压器有限公司 , 东南大学 , 大全集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种结构简单的磁集成混合配电变压器,属于变压器技术领域。所述磁集成混合配电变压器包括磁芯结构和绕组；所述磁芯结构包括主磁芯和辅助磁芯，所述主磁芯包括铁心柱和铁轭，所述铁心柱纵向排列，所述铁心柱上分别设置有绕组；所述辅助磁芯包括独立的方形空心磁环，每个磁环中央形成空心窗口；所述绕组包括设置在所述铁心柱上的高压绕组、低压绕组和辅助绕组；每相辅助绕组位于本相高压绕组与低压绕组上方，穿过本相辅助磁芯的窗口后绕制在本相主磁芯铁心柱上。本发明的磁集成混合配电变压器结构简单，减少了分立磁元件的数量，简化了装置整体结构，省去变换器滤波电感散热设计所需的空间，减少了混合配电变压器的体积。
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公开(公告)号：CN111428355B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010193524.2
申请日：2020-03-18
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种电力负荷数字统计智能综合的建模方法，其中包括非侵入式负荷监测技术，该技术利用电能计量装置采集用电负荷信息，使用深度学习与强化学习等技术，对用户用电负荷进行辨识、分类，形成基于数据的负荷元件模型及参数，并计算出单一负荷元件消耗能量占总体消耗能量的比例。将负荷元件模型和能耗占比组合成负荷模型汇总到母线节点上，采用数字统计智能综合等方法，获取负荷元件类型、参数和占比等数据。之后，生产对抗网络等深度学习算法框架，生成电力负荷模型及其准确性校验的负荷判别模型。本专利提出电力负荷的数字统计智能综合建模方法，具有在线运行实时建模的潜力。
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公开(公告)号：CN113901036A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111104515.2
申请日：2021-09-18
摘要： 本发明提供了一种低电压拓扑识别和自动生成方法，方法步骤包括：通过量测系统采集数据，形成低压配电网大数据，最终形成多源异构数据库；对所述历史数据进行数据清洗，梳理基于数据变化量事件，并生成节点之间的节点灵敏度关系数据库；将节点分为可观节点列表和不可观节点列表，根据节点类型，将节点矢量化，结合节点灵敏度关系数据库矩阵与实时功率数据，形成基于实时电气量权重的随机游走列表，形成低压配电网拓扑结构；在拓扑基础上，根据节点间的电气距离和低压配电网设计参数，结合动态规划方法，最终自动生成配电网网络架构。本发明实现动态实现拓扑识别和自动生成，具有工程实践容易，实现性强，节约人力的优点。
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