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公开(公告)号：CN112330653B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011277872.4
申请日：2020-11-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别技术的矿石粒度在线检测方法，其特征在于包括如下步骤：S1、通过CCD工业相机采集胶带运输机上矿石的图像信息，并输送到计算机控制系统的图像处理系统；经过图像预处理，图像增强处理等图像识别技术的处理过程，获得比较清晰的矿石颗粒图像，最后，经过人工验证，将人工计算粒度分析的结果与图像粒度分析的结果进行比较，并根据误差情况进行参数验证，获得更接近实际的矿石粒度。本发明的优点是：1）对图像进行亮点调节处理，既可以使连接在一起的颗粒断开，又可以弥补利用分水岭算法可能造成的过度分割问题；2）经过人工验证后，检测的结果更加真实可靠，为自动化控制系统提供及时准确的反馈信息。
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公开(公告)号：CN115937610A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010973.2
申请日：2023-01-05
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/10 , G06T7/44 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于图像特征的铁精矿含水量在线检测方法，利用数字图像技术结合现代数据处理等软测量技术，通过建立铁精矿样本数据库，获得训练好的深度学习网络模型，然后对待测铁精矿图像进行特征提取，利用该网络模型获得铁精矿含水量的检测值，达到设定的精度要求，输出最终铁精矿含水量。本发明的优点是：1)适合于在配矿皮带上对铁精矿含水量进行非接触式的在线自动检测、精度高、快速、低成本。2)及时准确优化球团矿原料配矿，提高球团矿质量。
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公开(公告)号：CN110540407B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910889807.8
申请日：2019-09-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： C04B33/132 , C04B33/135 , C04B38/02
摘要： 本发明提供了一种利用含碳酸盐铁尾矿烧制的多孔透水砖及其烧制方法，属于建筑材料技术领域。本发明的多孔透水砖，由以下原料组分组成：80％～90％的含碳酸盐赤铁矿尾矿、5％～10％的粘土、5％～10％的粉煤灰，总质量为100％；再加入上述三种原料总质量8～12％的水，经高温烧制后得到。本发明利用含碳酸盐铁尾矿作为烧制砖体的主要原料，在保持砖的透水性的同时，既增加了砖体的各项承载性能，也为矿山的含碳酸盐铁尾矿的高效利用开辟了途径。
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公开(公告)号：CN112378989A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011423881.X
申请日：2020-12-08
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01N27/74
摘要： 本发明的一种磁性矿浆浓度的在线检测装置及方法，包括连接在矿浆管道上的一段非导磁性管道、套装在其上的线圈、设置在线圈外侧的保护罩和智能仪表,所述的智能仪表与线圈电性连接，且智能仪表为线圈两端提供频率为f电压为E的交流电源。其方法包括以下步骤：步骤1.将公式输入智能仪表，步骤2.标定n组浓度Di与线圈电流Ii的对应值，步骤3.依据步骤2标定结果，根据检测的线圈电流强度I，计算应用中的磁性矿浆浓度D。本发明的优点是：利用线圈电流只与浓度有关的特性，通过标准浓度与线圈电流对应值的标定，利用内插法计算标定点以外的浓度值，实现在线检测，指导生产；结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN110540407A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910889807.8
申请日：2019-09-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： C04B33/132 , C04B33/135 , C04B38/02
摘要： 本发明提供了一种利用含碳酸盐铁尾矿烧制的多孔透水砖及其烧制方法，属于建筑材料技术领域。本发明的多孔透水砖，由以下原料组分组成：80％～90％的含碳酸盐赤铁矿尾矿、5％～10％的粘土、5％～10％的粉煤灰，总质量为100％；再加入上述三种原料总质量8～12％的水，经高温烧制后得到。本发明利用含碳酸盐铁尾矿作为烧制砖体的主要原料，在保持砖的透水性的同时，既增加了砖体的各项承载性能，也为矿山的含碳酸盐铁尾矿的高效利用开辟了途径。
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公开(公告)号：CN107649289B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710750680.2
申请日：2017-08-28
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： B03C1/30
摘要： 本发明涉及一种精矿型多级电磁磁场筛选机，其特征在于：包括筛筒体，设置于筛筒体内的集成给排矿管及多级筛分装置，每级的多级筛分装置均由上部的正圆台形筛体和下部的筛上矿集矿器及筛下矿集矿器组成，连接于筛筒体下端的筛上矿排矿管，连接于筛筒体下部的给水管，设置于集成给排矿管上部的振动电机，安装于筛筒体外部与多级筛体对应位置的电磁磁系。本发明的优点是：实现了磁场筛选机分选区磁场均衡可调，提高了对矿石性质的适应性和选别效率，实现了在一台设备上对磁性粗精矿的多次筛选，得到合格的最终精矿，减少了磨矿成本，增加了选矿厂的经济效益。
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公开(公告)号：CN107159445A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710457123.1
申请日：2017-06-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： B03B9/00
CPC分类号： B03B9/00
摘要： 本发明涉及一种铁矿石混合矿分磨、分选，磁—浮选矿工艺，包括下列步骤：将原矿经一段闭路磨矿，一次分级的溢流给入一段弱磁机，一段弱磁精矿给入二次闭路磨矿，二次分级的溢流给入一段脱水槽、二段弱磁和一段磁振机选别，获得磁选精矿，一段弱磁尾矿给入一段强磁机，一段强磁精矿与二段弱磁尾矿和一段磁振选矿机尾矿合并给入三次闭分级路磨矿系统，三次分级溢流产品给入二段强磁选机选别，二段强磁选机精矿给入阴离子反浮选作业，获得浮选精矿；磁选精矿与浮选精矿合为品位66.5％～67.5％的最终精矿。本发明对混合矿中的磁性矿和赤铁矿进行单独再磨再选，分别选别，避免了过磨现象，同时大幅度地降低了选矿成本。
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公开(公告)号：CN107051873A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710457918.2
申请日：2017-06-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
CPC分类号： B07B1/28 , B07B1/4609
摘要： 本发明涉及一种干选分级振动筛，包括筛箱、筛板、支座、振动器、减振弹簧、电机传动装置和控制装置，其特征在于：在筛箱的上部中间位置设有盲板梁，在筛箱的上部盲板梁的两侧设有轨道，盲板通过滚轮设置在轨道的上方，所述的盲板由上层盲板和下层伸缩盲板所组成。发明的优点是：由于本发明在筛箱的上部设置了盲板，非磁性矿物可以通过上层盲板直接进入非磁性矿物收集仓，减少了筛板的筛分量，阶梯状布置的上层盲板，使非磁性矿物在盲板上形成堆积，形成“料打料”，从而实现抗磨损的功效。
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公开(公告)号：CN112598618B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011277848.0
申请日：2020-11-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别技术的磨机给矿量预测方法，在磨矿产品粒度保持稳定的条件下，通过CCD工业相机采集磨机给矿皮带机上不同磨机台时给矿量（t/h）所对应的图像信息，并传输到计算机控制系统，其特征在于，采用图像特征提取方法，采用用深度学习DenseNet模型和迁移学习（transfer learning）的方法实现对矿石可磨性的在线有效识别，进而建立了对磨机给矿矿石可磨性与磨机给矿量的关系，本发明的优点是：通过图像识别技术判断矿石可磨性变化，预先判定磨机给矿量，为实现磨机给矿量根据矿石可磨性的变化进行预先控制调节奠定基础，可以实现在高效磨矿的基础上稳定和提高磨矿台时处理量。
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公开(公告)号：CN111215240B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911104876.X
申请日：2019-11-13
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种多层磁系精选磁选机，包括给矿管、分选腔、尾矿腔和磁系，其特征在于：所述的分选腔为敞口箱体，下端设有精矿管，所述的磁系为三层磁系，三层磁系依次从上到下交替设置在分选腔两侧外部，所述的尾矿腔为两个，下端均设有尾矿管，尾矿腔分别对称设置在分选腔两侧的磁系外部；每层磁系的下部均设置有向下倾斜的尾矿导板，所述的尾矿导板与该磁系对面的分选腔上设置的尾矿口的下沿相连接，尾矿口连通分选腔与尾矿箱。其优点是：1）结构简单，成本低；2）无运转部件，节能；3）无需上升水流，耗水量较低；4）一台设备多次选别，获得合格精矿。
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