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公开(公告)号：CN108885452A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019875.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： D·B·赫特森
CPC classification number: G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/005 , G05D1/0094 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/02 , G06F3/0338 , G06F3/0346 , G06F3/03543 , G06F3/03549 , G06F3/0362 , G06F3/16
Abstract: 本文描述的实施例涉及控制无人机(UAV)的各个方面的控制器，该控制器包括但不限于：具有被配置为固定到该控制器的用户的第一部分的控制器主体；被配置用于控制UAV的至少飞行的第一控制器。该控制器是经由第一部分便携的。第一控制器可使用用户的单只手进行操作。
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公开(公告)号：CN107533138A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680022042.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 本发明公开了固态电子光检测与测距LIDAR。在一个方面中，提供用于LIDAR系统的电子装置。所述电子装置包含多个可电控的光方向改变元件。所述电子装置经配置以从激光器接收光束。所述电子装置还从控制器接收一系列信号，所述信号控制所述可电控的光方向改变元件产生一连续系列的不同衍射光栅图案，所述衍射光栅图案经配置以跨视场FOV将至少一个强度最大值移动到对应连续系列的位置。
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公开(公告)号：CN105873731A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480063323.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： D·B·赫特森
IPC: B25J5/00
CPC classification number: G05D1/0038 , B25J5/00 , G05D2201/0214 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 机器人设备(200)包括配置成容纳移动设备(210)的外壳(202)。该机器人设备(200)还包括与该移动设备(210)相机的视场对齐的环接图像导向器(204)。该机器人设备(210)的外壳(202)以经由环接图像导向器(204)向该相机提供前向视图或向后视图的角度放置。
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公开(公告)号：CN110536784A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026077.2
申请日：2018-02-20
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 本文描述了用于机器人操纵器的系统、装置和方法，该机器人操纵器包括基座、第一部段、操作性地耦合基座和第一部段的第一关节、第二部段以及操作性地耦合第一部段和第二部段的第二关节。第一关节被配置为使第一部段相对于基座围绕至少两个旋转轴旋转。第二关节被配置为使第二部段相对于第一部段围绕至少一个旋转轴旋转。
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公开(公告)号：CN108463407A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201680076575.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： D·B·赫特森 , C·杜姆斯托夫 , J·P·戴维斯 , P·S·费雷尔 , C·W·斯威特三世 , T·范斯科克 , R·E·凯斯勒 , A·库什勒耶夫 , D·W·梅林格三世
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C1/061 , B64C25/52 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64D27/26 , B64D47/08 , F16F15/04
Abstract: 本文中描述的实施例涉及具有振动抑制和隔离能力的无人驾驶飞行器(UAV)，该UAV包括第一框架部分(112)、第二框架部分(114)和第三框架部分(116)。该第一框架部分(112)、第二框架部分(114)和第三框架部分(116)中的每一个彼此分开。至少一个第一支承构件(725)将该第一框架部分(112)和第三框架部分(116)无弹性地耦接起来。至少一个第二支承构件(715)将该第一框架部分(112)或第三框架部分(116)中的一个或多个和该第二框架部分(114)弹性地耦接起来，以使该第一框架部分(112)和该第三框架部分(116)隔离于第二框架部分(114)的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106068173A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201580011759.2
申请日：2015-02-26
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： D·B·赫特森
CPC classification number: B62D61/00 , B25J5/007 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/145 , B60K17/356 , B60K2007/003 , B60K2007/0084 , G05D1/021 , Y10S901/01
Abstract: 机器人设备包括限定在耦合至驱动吊舱的轮轴的多个车轮(210、404)之间的驱动吊舱(100、200、300、402)。该机器人设备进一步包括耦合至驱动吊舱且被配置成将驱动吊舱与机器人设备的主体耦合的单安装轴。该机器人设备还包括被限定在驱动吊舱内且被配置成控制耦合至驱动吊舱的驱动轴齿轮的多个第一驱动齿轮的多个第一马达(102、106)。该机器人设备还进一步包括被限定在驱动吊舱内且被配置成控制耦合至驱动吊舱的传送带齿轮的第二驱动齿轮的第二马达(104)。
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公开(公告)号：CN110536784B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201880026077.2
申请日：2018-02-20
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 本文描述了用于机器人操纵器的系统、装置和方法，该机器人操纵器包括基座、第一部段、操作性地耦合基座和第一部段的第一关节、第二部段以及操作性地耦合第一部段和第二部段的第二关节。第一关节被配置为使第一部段相对于基座围绕至少两个旋转轴旋转。第二关节被配置为使第二部段相对于第一部段围绕至少一个旋转轴旋转。
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公开(公告)号：CN107533138B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201680022042.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 本发明公开了固态电子光检测与测距LIDAR。在一个方面中，提供用于LIDAR系统的电子装置。所述电子装置包含多个可电控的光方向改变元件。所述电子装置经配置以从激光器接收光束。所述电子装置还从控制器接收一系列信号，所述信号控制所述可电控的光方向改变元件产生一连续系列的不同衍射光栅图案，所述衍射光栅图案经配置以跨视场FOV将至少一个强度最大值移动到对应连续系列的位置。
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