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公开(公告)号：CN117703747A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311837169.8
申请日：2023-12-28
申请人： 黄山黄泵单螺杆泵有限公司 , 安徽工程大学
摘要： 一种物料定量防堵输送用单螺杆泵，属于单螺杆泵技术领域，该物料定量防堵输送用单螺杆泵，包括机座及其上安装的驱动电机、进口腔体和定子，所述驱动电机的输出轴与传动轴相连，所述定子内设置有转子，所述进口腔体内设置有将所述转子与所述传动轴相连的柔性推进器，所述柔性推进器与所述转子的连接处安装有物料暂存装置，所述进口腔体外安装有驱动所述物料暂存装置间歇式旋转的磁力驱动装置，本发明的有益效果是，本发明解决了单螺杆泵在输送含有杂质的物料和粘度较大的物料时造成的堆积堵料问题，而且实现了物料的定量输出。
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公开(公告)号：CN220979853U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323181131.8
申请日：2023-11-24
申请人： 安徽工程大学 , 黄山黄泵单螺杆泵有限公司
IPC分类号： F04C18/107 , F04C29/00 , F04C29/12
摘要： 本实用新型公开了一种新型磁力耦合单螺杆泵，包括壳体、电机以及磁力耦合器，所述壳体中设有定子和转子，壳体上设有进口腔体和出口，进口腔体中设有与转子一端相连的传动轴，所述电机通过磁力耦合器与传动轴一端相连，所述传动轴为柔性杆，柔性杆的另一端通过柔性联轴器与转子一端相连。使用了柔性联轴器、柔性杆来取代传统螺杆泵中的机械万向节，柔性杆和转子都通过键槽与柔性联轴器连接，柔性联轴器能起到很好偏心传动作用，而且柔性杆相比较万向节来说比较轻巧，能在使用磁力耦合装置中能对其做到更好地轴向定位，采用柔性联轴器和柔性杆可有效避免腐蚀污染输送液问题，密封可靠。
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公开(公告)号：CN118378015A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410359486.1
申请日：2024-03-27
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/243
摘要： 本发明涉及数据集复杂度评估技术领域，具体涉及一种工业机器人数据集复杂度评估方法，包括获取需要进行复杂度评估的工业机器人的多类数据样本集合；基于所述多类数据样本集合，确定待评估的复杂度类型；基于待评估的复杂度类型，选择计算重叠度R的第一算式和计算边界复杂度l的第二算式，通过所述第一算式和所述第二算式计算获得重叠度R和边界复杂度l；基于所述重叠度R，计算获得权重ω，基于权重ω重新分配重叠度R和边界复杂度l数值，计算获得工业机器人数据集复杂度评估指标f。本发明实现了自适应调整工业机器人数据集综合评价结果f在重叠度和边界复杂度之间的倾向程度，使得结果更加真实准确。
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公开(公告)号：CN117332306A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311089815.7
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/21
摘要： 本发明涉及特征生成技术领域，具体涉及一种用于工业装配机器人特征生成策略的评价方法，解决现有技术不利于快速评价的技术问题。该评价方法包括：首先令m＝1,i＝1,j＝2,k＝1,g＝1，并且已知故障类别数目H；生成新的工业装配机器人数据集；选择核函数；设置邻近点Q及阈值θ；计算 并保存结果；计算R(Cm‑i,Cm‑j)值并保存；对R(Cm‑i,Cm‑j)数值进行排序，根据排序结果，确定对应当前i，j两类最优特征生成策略Sm。
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公开(公告)号：CN116999784A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310958844.6
申请日：2023-08-01
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明揭示了一种跳远自动测距装置，装置设有用绑缚在用户小腿上的固定件，所述固定件外设有采集单元，所述采集组件设有向下的视觉组件，所述视觉组件连接并输出所采集的信号至处理器，所述处理器连接无线通信单元，并通过无线通信单元与远端设备通信。本发明跳远自动测距装置更简单、精准、稳定，具有便捷的自动测距功能，基于红外光电原理的自动测距跳远装置通过应用红外光传感技术，克服了传统可见光的光电传感器技术的一些局限性，并且本技术方案设计的产品通过魔术贴绑定在小腿即可使用，更加小巧、便携性更高，提供了更好的用户体验和实用性。
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公开(公告)号：CN118606665A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730551.7
申请日：2024-06-06
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06F18/2113 , G06N3/006 , G06F18/2413
摘要： 本发明公开了一种用于高维数据集特征选择的方法，属于数据分析领域。所述方法将离散型改进的海洋捕食者算法(BEMPA)应用于UCI高维数据集的特征选择中，其中，通过引入激活函数将MPA离散化，使其适用于特征选择任务；在迭代前期引入了全局最优个体，这一策略有效提升了搜索速度，使得算法能够更快地收敛到最优解；同时，为了增加跳出局部最优的能力，在每一次迭代后引入了莱维飞行策略，这一策略使算法能够在搜索过程中进行更大范围的探索，从而避免陷入局部最优解。本发明解决高维数据集分类易产生特征冗余的难题，实现在准确率不下降的情况下，选择的子特征数量最小。
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公开(公告)号：CN115165017A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210786320.9
申请日：2022-07-04
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种压差式风量测量装置，装置设有由罩体连接座连接的测量基座和风罩，所述风罩朝向待测风量的出风口，所述测量基座内设有同心圆支架，所述同心圆支架由竖直设置的中央连接管和盘绕在中央连接管上的多圈通风管，每根所述通风管上均设有气孔，所述通风管一端密封，另一端连接中央连接管内管道的一端，所述管道另一端连接至测量基座外的测量单元。本发明通过设计采用带有记忆功能的波纹管作为罩体连接座，可以调整连接座长度和与罩体相对角度，改变罩体基座与风向的夹角，同时通过调整连接座长度，优化基座和连接座段流场状态，提高平均风速测量精度。
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公开(公告)号：CN118863280A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040334.1
申请日：2024-07-31
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06F16/901 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06N5/02 , G06N3/0464 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱与图神经网络的可持续发展目标预测方法，属于数据科学和人工智能领域。所述方法包括以下步骤：收集与可持续发展目标相关的历史数据；根据所述预处理后的数据建立可持续发展目标的知识图谱；根据所述知识图谱，构建图神经网络模型；对所述图神经网络模型进行训练；使用训练完成的图神经网络模型进行可持续发展目标预测；对可持续发展目标预测结果进行解释与分析。本发明通过构建和利用知识图谱，结合图神经网络的强大建模能力，提升了对可持续发展目标相关指标的预测精度和模型的可解释性。
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公开(公告)号：CN118312054A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410327968.9
申请日：2024-03-21
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种基于图像传感器的电子皮肤，遮光涂层、弹性板、透光板依次堆叠构成电子皮肤接触面，所述透光板下方设有透过透光板采集弹性板变形情况的摄像头，所述摄像头旁固定有向摄像头采集方向照明的光源，所述摄像头连接并输出感应信号至计算机系统。本发明采用若干摄像头按照阵列放置在，不仅可以覆盖更大的视角，包括单个摄像头视野无法完全覆盖的区域。而且可以优化视触觉传感器的体积；通过这个的观点，可以设计出更大的胶体面积，由多个摄像头捕捉胶体变化的信息，可以制作出电子皮肤。同时为了降低系统整体的厚度，摄像头可以倾斜放置，对侧上方进行拍照，并且进行图像拼接与触觉信息感知。
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公开(公告)号：CN113218826B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110566036.6
申请日：2021-05-24
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G01N15/0205 , G01N15/075 , G01N15/1434
摘要： 本发明揭示了一种粒子计数器传感器的光路系统，系统设有激光器，沿着所述激光器的光路依次设有非球面透镜、微透镜阵列、柱面透镜、矩形孔光阑、光敏区和反射镜，采样气流与光路相交位置为光敏区，所述反射镜为倾斜设置的凹面镜，所述反射镜的焦点位于光路附近的光电转换器件，所述反射镜上光路照射区域为供光路穿过的钻孔。本光路系统能够获得强度更大、更加稳定的电信号，即提高了传感器的信噪比和灵敏度，同时配合矩形光阑的结构极大地降低了传感器的光学本底噪声。
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