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公开(公告)号:CN107368374B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710620299.4
申请日:2017-07-26
申请人: 广州路派电子科技有限公司
CPC分类号: G06F9/52 , G06F9/543 , G06F9/544 , G06F11/0739
摘要: 本发明涉及一种用于嵌入式系统基于同步机制下的环形数据缓冲实现方法,包括:在工作状态一写入数据就切换到工作状态二;在工作状态二继续写入数据时,若缓冲区被新增加的数据写满,就进入工作状态四;在工作状态二下,读取缓冲区的数据,若读取的数据大小小于缓冲区缓冲好的数据大小,就进入工作状态三,否则进入工作状态四;在工作状态三,读取数据时,当缓冲区没有数据可读时,就进入工作状态一,向缓冲区写入数据时,若缓冲区被写满数据,则进入工作状态四。本发明使用嵌入式操作系统自带的信号量同步机制,原有的环形缓冲区更加强壮,采用可配置和可移植的环形缓冲区,适用于不同的软件系统和不同的硬件体系,能很好地满足实际应用的需要。
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公开(公告)号:CN107819640B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201610827061.4
申请日:2016-09-14
申请人: 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号: H04L12/26
CPC分类号: G06F11/1438 , G06F11/0736 , G06F11/0739 , G06F11/076
摘要: 本申请公开了用于机器人操作系统的监控方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括:获取待监控节点组中各个待监控节点的进程标识;查询进程标识对应的进程的状态信息;根据进程的状态信息确定待监控节点是否运行正常;响应于待监控节点组中运行正常的待监控节点的数量小于预定阈值,输出待监控节点组异常的信息。该实施方式以节点组为单位对节点进行监控,提高了机器人操作系统的维护效率。
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公开(公告)号:CN109677418A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811223833.9
申请日:2018-10-19
申请人: 大众汽车有限公司
IPC分类号: B60W50/02
CPC分类号: G05D1/0088 , B60W50/029 , B60W2050/0292 , G05B19/4155 , G06F11/0739 , G06F11/0754 , G06F11/0793 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W2050/021
摘要: 用于工作装置的运行辅助系统或用于车辆的驾驶辅助系统的功能模块,其用于控制工作装置或者车辆的总成的功能,带有主功能单元,其被设立用于产生和提供带有至少一个用于控制总成的功能的功能参数的功能参数组,且带有检查和辅助功能单元。检查和辅助功能单元设立用于,(i)检查主功能单元的功能参数组和(ii)取决于检查的结果在正常运行模式中输出主功能单元的用于控制总成的功能的功能参数组且在辅助运行模式中产生且为了控制总成的功能输出带有至少一个辅助参数的辅助参数组。
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公开(公告)号:CN108139956A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680061973.3
申请日:2016-10-18
申请人: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC分类号: G06F11/07
CPC分类号: G06F11/0739 , G01R31/00 , G01R31/44 , G06F11/0757
摘要: 一种用于监测微控制器的定时行为的电路装置包括微控制器(μC),所述微控制器布置成控制至少一个看门狗电压产生部(T1,C1,R1,R3,D1;T1,T2,C1,C2,R1,R2,R3,D1)以便在时间上以限定的方式产生至少一个监测电压(UC;U1,U2)并且在预先确定的采样时刻检测和读取那时产生的监测电压(UC;U1,U2);和所述至少一个看门狗电压产生部(T1,C1,R1,R3,D1;T1,T2,C1,C2,R1,R2,R3,D1),所述至少一个看门狗电压产生部布置成产生在预先确定的采样时刻可通过由所述微控制器进行采样而检测到的监测电压(UC;U1,U2),其中,在所述采样时刻检测到的、所述预先确定的电压公差范围内的监测电压(UC;U1,U2)表明所述微控制器(μC)的无故障的状态,而在所述预先确定的时刻检测到的、位于所述预先确定的电压公差范围之外的监测电压(UC;U1,U2)表明所述微控制器(μC)的有故障的状态。用于基于看门狗电压来监测微控制器的方法基于在前面提到的看门狗电路中的监测电压的产生。
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公开(公告)号:CN104579877B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201410553022.0
申请日:2014-10-17
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号: G06F11/079 , G06F11/0739 , H04L12/40 , H04L41/0677 , H04L41/12 , H04L43/00 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
摘要: 本发明公开了用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和装置。一种用于监控移动系统上的控制器局域网络(CAN)的方法包括识别CAN的所有节点之间的链路和相关节点,并且根据所有链路与监控控制器的连接次序来将其分等级,包括将较低等级分配给链路中接近监控控制器的链路并且将较高等级分配给链路中远离监控控制器的链路。对于所述链路中的每个链路,识别出远离监控器的相关节点。车上监控控制器以具有最高等级的链路开始为链路中的每个确定故障表征,所述故障表征包括对于相应链路中的每一个而言识别出的相关节点中远离监控器的节点。
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公开(公告)号:CN104468176B
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201410471577.0
申请日:2014-09-16
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号: G06F11/3006 , G06F11/0739 , G06F11/079 , G06F11/30 , H04L12/40169 , H04L43/0823 , H04L2012/40215
摘要: 本发明提供一种用于控制器局域网络中的故障检测的方法和装置。一种控制器局域网络(CAN),具有包括通信总线和多个控制器的多个CAN元件。一种用于监测CAN的方法包括在预定时间窗口内检测第一短期故障和第二短期故障的发生。识别包括与第一短期故障相关联的至少一个无效控制器的第一故障集和包括与第二短期故障相关联的至少一个无效控制器的第二故障集。基于第一故障集和第二故障定位CAN中的间歇性故障。
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公开(公告)号:CN107943606A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711175181.1
申请日:2017-11-22
申请人: 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
发明人: 田发景
CPC分类号: G06F11/0739
摘要: 本发明提供双操作系统下的故障处理方法及装置、存储器及电子设备,以在安卓系统故障时保证Linux系统可操作。所述方法包括:显示包括安卓应用入口所包含的在安卓系统下所安装的第三方应用程序的图标的第一主界面;安卓应用入口用于通过第一主界面获取启动某一第三方应用程序的启动命令,并在获取该启动命令时启动对应的第三方应用程序并显示其交互界面;当安卓系统出现故障时,切换至Linux应用入口,并显示包括Linux应用入口所包含的在Linux系统下所安装的应用程序的图标的第二主界面;Linux应用入口用于通过第二主界面获取启动某一应用程序的启动命令,并在获取该启动命令时启动对应的应用程序并显示其交互界面。
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公开(公告)号:CN107924348A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680049004.6
申请日:2016-07-20
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: G06F11/1487 , G06F11/0739 , G06F11/0754 , G06F11/1641 , G06F11/1645 , G06F11/1695
摘要: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的电子的线路单元(120)的状态进行监控的方法(200)。所述方法(200)包括以下步骤:在所述电子的线路单元(120)的第一运算器(145)上执行(210)第一处理规则(150),用于得到第一处理结果(155),并且在所述电子的线路单元(120)的第二运算器(160)上执行(210)与所述第一处理规则(150)不同的第二处理规则(165),用于得到第二处理结果(170),其中所述第二运算器(170)构造用于:在不取决于所述第一运算器(145)的情况下执行所述第二处理规则(165)。此外,所述方法(200)包括以下步骤:如果所述第二处理结果(170)相对于所述第一处理结果(155)和/或预定义的标准处于预先确定的关联中并且/或者如果所述第一处理结果(155)相对于所述第二处理结果(170)和/或所述预定义的标准处于预先确定的关联中,识别出(220)所述电子的线路单元(120)的无故障的状态(180),其中所述识别(220)的步骤在所述电子的线路单元(120)的安全区域(300)中执行,其中所述电子的线路单元(120)的安全区域(300)具有保护模块,所述保护模块构造用于:保证在相对于所述第一运算器(145)或者所述第二运算器(160)更好地防止故障的处理的情况下执行算法。
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公开(公告)号:CN107844397A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201710847686.1
申请日:2017-09-19
申请人: 泰勒斯公司
CPC分类号: G06F11/079 , G06F11/0736 , G06F11/0739 , G06N5/022 , G06N5/045 , G06F11/3013 , G06F11/327
摘要: 本发明涉及一种用于分析嵌入式系统的功能异常的方法、计算机程序产品和分析设备。该嵌入式系统包括用于对该系统进行建模(PM)的阶段和分析阶段(PA)。建模阶段(PM)包括以下步骤:定义(110)一组资源(110)、一组服务(120)、一组状态(130)和至少一个规则(140)用于由资源或服务获取状态。分析阶段(PA)包括以下步骤:对分析进行配置(150),包括对标记的事件进行标记;以及分析(160)获取规则以确定一组基本事件和其出现的条件、从而导致出现标记的基本事件。
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公开(公告)号:CN106794810B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201580051307.7
申请日:2015-09-18
申请人: 日本精工株式会社
发明人: 小林利彦
CPC分类号: B62D6/10 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D5/0412 , B62D5/0463 , B62D6/00 , G06F9/48 , G06F11/0739 , G06F11/0757 , G06F11/0796 , G06F11/28
摘要: 本发明的目的是在车载用电子设备的控制中,监视所述车载用电子设备的控制程序的执行状态,即使在所述控制程序中检测出异常的执行状态的情况下,也能够继续进行所述车载用电子设备的控制。本发明提供一种装置以及一种方法,该装置以及该方法设有被连接到车载用电子设备的控制装置的CPU并且由执行时间监视计时器电路、执行顺序监视比较电路、设定寄存器和其他附属电路等构成的程序执行监视专用电路,进行由车载用电子设备的控制程序执行的任务的执行顺序和/或由所述控制程序执行的任务的执行时间的监视,在发生了优先中断的情况下,中断任务的执行时间的监视,在上述执行顺序和/或执行时间中检测出异常的情况下,通过进行代替处理,使得能够继续进行诸如电动助力转向装置之类的车载用电子设备的控制。
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