支腿调平控制系统、控制方法、控制装置及车辆

    公开(公告)号:CN118601967A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410701235.7

    申请日:2024-05-31

    发明人: 李文斌 许伟 胡磊

    摘要: 本发明公开了一种支腿调平控制系统、控制方法、控制装置及车辆。该控制系统包括第一下撑组件、第二下撑组件、第一连通阀及第二连通阀;第一下撑组件包括第一缸体,第二下撑组件包括第二缸体;第一连通阀的两个端口分别与第一缸体的无杆腔及第二缸体的无杆腔连通,第二连通阀的两个端口分别与第一缸体的有杆腔及第二缸体的有杆腔连通。该控制方法采用上述控制系统。因此本发明解决了现有技术中的支腿调平方式存在调平后的支腿受力不均衡的问题。

    简易升降立体停车设备液压控制系统

    公开(公告)号:CN110701122B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201911109891.3

    申请日:2019-11-14

    发明人: 隋仕涛 许海亮

    IPC分类号: F15B11/20 F15B13/06 E04H6/06

    摘要: 本发明公开了一种简易升降立体停车设备液压控制系统,属于立体车库技术领域,包括至少两台并联在一起的电机油泵,电机油泵的进油口与油箱相连,电机油泵的出油口连接三位四通电磁换向阀的进油口,三位四通电磁换向阀的回油口与油箱相连,三位四通电磁换向阀的一个工作油口连接主控制油路,主控制油路上并联设有若干条支控制油路,每条支控制油路上均设有二位三通电磁换向阀,二位三通电磁换向阀的进油口与主控制油路相连,二位三通电磁换向阀的回油口连接油箱,二位三通电磁换向阀的工作油口连接相应简易升降立体停车设备上的单作用油缸。本发明解决了目前简易升降立体停车设备集中使用时成本高的技术问题,广泛应用于立体车库中。

    臂架式高空作业平台的工作液压系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114233704B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202111304781.X

    申请日:2021-11-05

    摘要: 本发明公开了一种臂架式高空作业平台的工作液压系统及其控制方法,包括负载敏感变量泵总成、主控阀、臂架工作模块、转向工作模块和平台工作模块,所述负载敏感变量泵总成通过主控阀分别与臂架工作模块、转向工作模块和平台工作模块连接;所述负载敏感变量泵总成包括变量泵、负载敏感阀、排量调节阀和排量调节油缸;所述负载敏感变量泵总成的负载敏感阀与主控阀之间设有切换阀总成,所述切换阀总成将主控阀的输入端油路或反馈压力油路与负载敏感阀的控制油路连接。有益效果:本发明可以满足臂架式高空作业平台对于平稳性和响应速度要求;可以避免平台工作模块的执行机构在运动至极限位置时与限位装置发生碰撞产生冲击。

    一种基于双阀并联的液压机多缸调平系统自适应控制方法

    公开(公告)号:CN118564508A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410799851.0

    申请日:2024-06-20

    申请人: 福州大学

    摘要: 本发明涉及一种基于双阀并联的液压机多缸调平系统自适应控制方法,包括:建立基于双阀并联的液压机多缸调平系统的动力学模型;将四个调平缸对角位移设计为对角调平缸位移误差之和与位移误差之差的位移误差关系,将位移误差关系输入到模型参考自适应控制器中,通过模型参考自适应控制器不断更新控制参数,实现对偏载的估计与纠偏力矩的输出;根据纠偏力矩的输出获得四个调平缸的期望控制电压,将期望控制电压输入至伺服比例阀,此外通过位移与速度变化关系得到双阀并联中流量补偿阀的期望控制电压,通过双阀并联共同控制调平缸,实现四个调平缸鲁棒调平控制。该方法可缓解液压机多余力冲击的干扰并对未知偏载进行估计,从而实现高精度同步控制。

    用于可控震源车低频拓展的液压系统

    公开(公告)号:CN118564504A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410445937.3

    申请日:2024-04-15

    摘要: 本发明涉及一种用于可控震源车低频拓展的液压系统,该液压系统,包括减压阀、第一阻力油缸机构和第二阻力油缸机构,第一阻力油缸机构和第二阻力油缸机构并联设置,第一阻力油缸机构设置在车架顶梁和重锤之间,第二阻力油缸机构设置在重锤和底板之间;液压油经所述减压阀降压,通过接头体分为四个支路,第一支路连通第一阻力油缸机构的上油腔,第二支路连通第一阻力油缸机构的下油腔,第三支路连通第二阻力油缸机构的上油腔,第四支路连通第二阻力油缸机构的下油腔。通过额外增加阻尼油缸和相关设施,控制车架顶梁与重锤之间以及重锤与压板之间的阻尼油缸刚度,通过控制电控节流阀开启大小、油压等参数设定条件,完成震源车激发低频信号的目的。

    一种单轨吊机车及其行走液压系统

    公开(公告)号:CN108679021B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN201810928339.6

    申请日:2018-08-15

    发明人: 王继魁 杜为民

    摘要: 本发明公开了一种单轨吊机车的行走液压系统,包括防爆发动机以及用以驱动机车运行的行走马达,还包括设于防爆发动机与行走马达之间、以实现行走液压系统中的流量调节的第一柱塞泵和第二柱塞泵,第一柱塞泵的工作油口与第二柱塞泵的工作油口并联并与行走马达的工作油口相连。本发明还公开了一种包括上述行走液压系统的单轨吊机车。上述行走液压系统可以在不改变发动机转速以及不增大柱塞泵排量的前提下,增大液压系统的流量,从而满足防爆发动机单轨吊机车重型化的设计要求。

    带自锁功能的侧移单叉调距叉车液压控制系统及叉车

    公开(公告)号:CN118495414A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410646529.4

    申请日:2024-05-23

    摘要: 本发明公开了带自锁功能的侧移单叉调距叉车液压控制系统及叉车,液压控制系统包括油泵、多路阀、右货叉调距油缸、左货叉调距油缸、双向液压锁和油箱;多路阀的第一工作油口A1与右货叉调距油缸的无杆腔连通,多路阀的第二工作油口B1与第二三通管的第一接口连通,第二三通管的第二接口与左货叉调距油缸的无杆腔连通,第二三通管的第三接口与双向液压锁的第四工作油口C2连通,多路阀的第三工作油口A2与双向液压锁的第一工作油口V1连通,多路阀的第四工作油口B2与双向液压锁的第二工作油口V2连通。本发明通过在属具油路上设置一双向液压锁,解决了侧移动作时,在一个油缸行程到位后,另一个油缸继续动作问题,提高了侧移运行的安全性。

    潜航器温差能动力系统及潜航器

    公开(公告)号:CN114962357B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210444560.0

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明提供一种潜航器温差能动力系统及潜航器,潜航器温差能动力系统包括:换热器具有第一容纳腔和第二容纳腔,第一容纳腔内填充有相变工质,第二容纳腔内设有内囊;第一油缸设于第二油缸的周向,第一油缸包括第一缸体和第一活塞组件,第一缸体具有第一腔室;第二油缸包括第二缸体和第二活塞组件,第二缸体具有第二腔室和第三腔室,第一活塞组件和第二活塞组件能够同步往复运动;第一油路用于连通内囊与第一腔室,第二油路用于连通第二腔室与蓄能器,第三油路用于连通第三腔室与外囊。本发明的潜航器温差能动力系统,能够大幅减少相变材料的用量,使得相变材料的相变过程加快,有利于提升潜航器温差能动力系统的可靠性。

    一种基于比例控制的补油系统和补油方法

    公开(公告)号:CN118442366A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410905618.6

    申请日:2024-07-08

    摘要: 本发明涉及流体压力执行机构技术领域,具体涉及一种基于比例控制的补油系统和补油方法,补油系统包括:液压系统、控制器和操作手柄,控制器一端连接于操作手柄,另一端连接于液压系统,用于基于所述操作手柄的移动角度控制所述液压系统的补油量。通过控制操作手柄的不同角度,通过控制器可实现多路阀零压回油、与手柄角度成任意比例压力回油,使得多路阀的回油变的可控,当某一个液压系统不需要补油时,通过控制器实现零压回油,当某几个液压系统需要补油时,通过控制器实现可全流量补油。